帕萨特防抱死制动系统常见故障及检修

1、宜宾职业技术学院毕业论文题目：帕萨特防抱死制动系统常见故障及检修系 部 现代制造工程系专业名称 汽车运用技术专业 TOC o 1-5 h z 班级_姓名 _学 号指导教师帕萨特防抱死制动系统常见故障及检修摘要电子控制防抱死制动系统是利用电子电路自动控制车轮制动力的装置。 这种装置可以充分发挥制动器效能， 提高制动减速度和缩短制动距离， 并能有效地提高汽车制动稳定性， 防止车轮侧滑和甩尾， 减少车祸， 因此被认为是当前提高汽车行驶安全性的有效措施之一。现代汽车上大量安装防抱死制动系统， AB眦有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性， 防止

2、产生侧滑和跑偏， 是目前汽车上最先进、 制动效果最佳的制动装置。 因此对帕萨特防抱死制动系统故障及检修方法的了解也就是对汽车安全行驶的了解。关键词 : 帕萨特；防抱死制动系统；检修目录前言 1概述 2 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark7 o Current Document 帕萨特防抱死制动系统的结构与原理 3.帕萨特防抱死制动系统的结构 3帕萨特防抱死制动系统的工作原理 6 HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 帕萨特防抱死制动系统的常见故障检修 9.帕萨特ABS制动系统常见故障9帕萨特ABS制动系统常见故障检修

3、10 HYPERLINK l bookmark15 o Current Document 帕萨特防抱死制动系统的常见故障案例分析 1. 4故障案例1 14故障案例2 15故障案例3 16结论 1.8.致谢 1.9.参考文献 2.0.人们生活不断改善，科技在高速发展，汽车工业也在不断完善，汽车已踏入 了千家万户的门槛，然而汽车在使用过程中的安全问题越来越受到人们的重视。 汽车防抱死系统是提高和改善汽车制动性能的重要途径它能充分发挥轮胎与路 面的潜在附着力，最大限度的改善制动性能，以满足人们安全的需要。上海帕萨 特轿车采用MK20-I型ABS该系统主要由电磁式轮速传感器、电子控制单元和 液压调节器

4、组成。本文将对帕萨特防抱死系统进行探讨。现代汽车上大量安装防抱死制动系统，简称 ABS ABS既有普通制动系统的 制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向， 保证汽车的制动 方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动 装置。普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力 超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死。完全抱死的车轮会使轮胎与地面的附着摩 擦力下降，驾驶员无法控制汽车的行驶方向，制动过程中极易出现侧滑、甩尾和 冲到公路外的危险情况。随着高速公路的发展，汽车的速度越来越快，制动时车 轮安全抱死会出现更大的危险性。 因此，出于安全考虑

5、，汽车必须安装防抱死制 动系统。图2-1为帕萨特防抱死系统零件位置图。图2-1帕萨特ABS系统零件位置图1-控制继电器2-ABS驱动器3、9-前速度传感器4-检查接头5-ABS ECU 6-ABS报警灯7-传感器转子8-后速度传感器10-传感转子3帕萨特防抱死制动系统的结构与原理帕萨特防抱死制动系统的结构帕萨特轿车采用MK2&I型ABS该AB或用三通道控制方式，即两前轮单独 控制，两后轮按低选原则同时控制。该系统主要由轮速传感器、电子控制单元 (ABS ECU和液压调节器组成，如图3-1所示。调节器ABS车轮图3-1帕萨特ABS系统的组成轮速传感器主要由齿圈和传感器两部分组成，其中，传感器主要

6、由永久磁 铁和感应线圈构成，用于产生传感信号，如图 3-2所示。传感器齿圈(a)安装位置信号电压(b)原理图图3-2帕萨特轮速传感器电子控制单元实际上是一个微型计算机，它是 ABS的控制中心。图3-3、图 3-4、图3-5为帕萨特ABS电路图。图3-3帕萨特ABS控制单元、轮速传感器电路图图3-4帕萨特ABS控制单元、ABS液压泵、电磁阀电路图o 白，得(za，T T.WItE3图3-5帕萨特ABS控制单元、ABS警报灯电路图（由回液泵和直4又t8个，其中MK2&I型ABS勺液压调节器主要由低压储液罐、电动回液泵流电动机组成）、电磁阀和阀体等组成。液压调节器的电磁阀共有 包括4个进液电磁阀，4

7、个出液电磁阀。在通向每一车轮制动器的液压管路中， 各 设置一个进液电磁阀（2位2通常开电磁阀）和一个出液电磁阀（2位2通常闭电）。帕萨特防抱死制动系统的工作原理在汽车制动过程中，轮速传感器将 4个车轮的转速信号连续不断地输送到 ABS的ECU ABS的ECU艮据转速信号并按一定的逻辑计算出参考车速，然后再 根据参考车速和车轮角速度计算出车轮的参考滑移率。当某个车轮的减速度、加速度以及参考滑移率超过其控制门限值时， ABS的ECUB向液压调节器输出控制 指令，控制该轮缸中的制动液压变化，使该车轮的参考滑移率保持在理想范围内。 原理图见图3-6。低出精液罐图3-6帕萨特防抱死制动系统原理图正常制动

8、时，AB杯起作用。ABSEC亦发出指令到电磁线圈。因此，三位 置电磁阀被回位弹簧推向下方，通道 A打开，而通道B关闭。当踩下制动踏板时， 制动总泵液压升高，制动液在三位置电磁阀中，从通道A流向通道C,进入制动分 泵。当释放制动踏板时，制动分泵的制动液在三位置电磁阀中， 经通道C0通道A, 流回到制动总泵。减压工况 保压工况 加压工况 JXC1A: 造口区埔口 C：图3-7帕萨特执行器的工作过程图紧急制动时，ABSS作用。当在紧急制动时，4个车轮中任一个发生抱死时 AB驮行器根据ECU勺指令，控制作用在该车轮上的制动分泵。这样，该车轮就 不至于抱死。(1)减压模式：当车轮要抱死时，EC展出5A电

9、流到电磁线圈，三位置电磁 阀向上方移动, 通道板闭。通道助丁开。制动分泵的制动液在三位置电磁阀中, 从通道CM向通道B,进入储液室。同时，ECU区动电泵，把制动液从储液室中抽 回到制动总泵，而制动总泵的制动液由于 A1道已关闭，不能流进三位置电磁阀。 这样，制动分泵的液压就下降，使车轮不抱死。(2)保压模式：当制动分泵的液压增加或减少，而车轮转速传感器送出信号，表示轮速是在目标范围内时，EC展出2A勺电流到电磁线圈，使制动分泵内的压力保持在现有水平。 这时三位置电磁阀移到中间位 置，关闭了通道Bo(3)增压模式：当制动分泵内的液压力需要增加以增强分泵的制动力时，ECU不再发出电流到电磁线圈，使

10、三位置电磁阀的A通道才T开，B通道关闭，制动总泵 的制动液在三位置电磁阀中，从通道 淑到制动分泵，液压增加，实现制动。车轮转速传感器用于测量每个车轮的转速，将车轮的转速转化为电信号， 输 送给ECU使ECU准确判断制动时车轮是否抱死， 并及时控制制动力的大小。转 速传感器为电磁式(图3-2),传感头与齿圈间留有一空气间隙，通常0.5-1 .0mm 当车轮转动时，安装在车轮上的传感器转子随之转动， 传感器与转子齿圈之间的 磁阻随齿圈的转动而发生周期性变化， 磁感线圈就产生感应正弦波，幅值与频率 随车轮转速的增加而增加。4帕萨特防抱死制动系统的常见故障检修帕萨特ABS制动系统常见故障在进行帕萨特A

11、B海统故障检测与诊断时，应根据帕萨特AB隘统的工作特性 分析故障现象和特征，在故障征兆确认后，根据维修资料的说明有目的进行检测 与诊断。为便于检测与诊断查找AB海统的故障，必须首先了解ABS(统各主要部 件在车上的安装位置。由ABS(统的工作原理可知，在ABS(统工作过程中，会出现一些与传统经验 相背离的情况，有些是AB隘统的正常反应，而不是故障现象，应加以区别，例 如：(1)发动机起动后，踩下制动踏板，制动踏板会有可能弹起，这表示 ABS 系统已发挥作用；反之，发动机熄火，踩下制动踏板，踏板会有轻微下沉现象， 这表示ABS(统停止工作，这些都是正常现象。(2)当踩下制动踏板后，同时转动转向盘

12、，即可感到轻微的振动，这并非 故障。因为在车辆转向行驶时，ABS(统工作循环开始，会给车轮带来轻微的振 动，继而传递到转向盘上形成振感。(3)汽车行驶制动时，制动踏板不时地有轻微的下沉现象，这是因为道路 表面附着系数变化而引起的正常现象，并非故障。(4)高速行驶时，如果急转弯，或是在冰雪路面上行驶时，有时会出现 ABS 故障指示灯点亮的情况，这说明在上述工况中出现了车轮打滑现象，而AB海统产生保护动作，这同样也不是故障现象。ABS(统可能出现的故障有：紧急制动时，车轮被抱死；在驾驶过程中，或 者放开手制动器时，AB瞅作故障操作指示灯点亮；制动效果不佳，或AB骤作不 正常等。帕萨特ABS制动系统

13、常见故障检修故障诊断和检查是维修中非常重要的一环。帕萨特防抱死制动系统的常见故 障检修的基本步骤如下：名称方法ABS制动系统的故障自诊断帕萨特ABS系统具有自诊断功能,电子控制器（ECU） 工作时能参考自身出现故障，一方面使ABS警告灯点亮, 中断ABS工作，恢复常规制动系统，按照一定的规程操作, 故障代码就会显示出来。直观检查直观检查是在 ABS系统出现故障或感觉系统工作不 正常时米用的初步目视的检查方法。具体检查如下内容：（1）检查驻车制动器（俗知名人称手制动）是否完全 放松；（2）制动液是否渗漏，液面是否在规定范围内；（3） 检查所有ABS系统的熔丝、继电器是否完好，插接是否牢 固；（4

14、）检查ABS ECU连接器（即插头和插座）连接是否 良好；（5）检查轮速传感器、压力调节器电磁阀阀体、 电动泵、压力警报开关和压力控制开关等的连接器和导 线的连接是否良好；（6）检查ABSECU压力调节器等的 接地线（即塔铁）是否接触可靠；（7）检查蓄电池电压是 否在规定的范围内，正、负极柱的导线是否连接可靠。蓄 电池电压通常不小于 11V。检测和维护车轮速度传感器（1）检查传感器导线及其插接器，首先检查传感器 导线是否良好，插接器是否连接可靠及其端子接触是否 良好。如有锈蚀、脏污，应清除，并涂少许防护剂，然后重 新将导线插接器安装牢固，再进行测试。（2）检查传感 头与齿圈顶端面之间的间隙，传

15、感头位于传感器支架安 装孔的衬套中，传感头与齿圈齿顶端面相对安装。正常情况下，传感头磁铁头部端面与齿圈的齿顶部端面之间应 有1m杭右的间隙,该间隙的大小可用无磁性塞尺或适的 硬纸片检查。（3）检测传感头电磁线圈的电阻，拔下传 感器导线插接器并拆下传感头，然后使用力用表电阻 （RX 10）挡测量其线圈的电阻，传感头电磁线圈的正常电阻 值因车型而异，通常应为0.91.5K白。若电阻值无限大, 表明线圈已经断路；若电阻值过小或为零,表明线圈出现 短路或搭铁，都应换件修理。（4）测试传感器速度信号 电压，举升起汽车,使车轮离开地面,将示波器的测试线 接于ABS电子控制器ECU插接器插头被测传感器所对应

16、 的端子上，用手转动被测试的车轮，观察信号电压及其波 形是否与车轮转速相当，以及波形是否残缺变形，从而判 定传感头或齿圈是否脏污或损坏。（5）拆装、清洁与调整传感头，关闭点火开关。松开传感器支架上的固定螺 钉，并通过盘式制动器挡泥板上的安装孔拆下传感头。清除传感头端面上的赃物和吸附的铁磁性颗粒。松开衬套 固定螺钉，并转动衬套为固定螺钉提供一个新的锁止凹 面。将传感头装回到车架上的衬套内，并确保无磁性塞尺 贴在传感头的端面上。 拧紧衬套固定螺钉，并检查传感器 导线的连接情况。向传感器齿圈齿顶端方向推移传感头,直到无磁性塞尺与齿顶接触为止,然后拧紧传感头固定螺钉，定位传感头。检测和维护制动压力调节

17、器尽管各车型的ABS系统压力调节器的结构型式不一, 但它们的共同点均为以电磁阀的开启与断开来控制制动 回路中压力变化的。 因此，可通过测量其电源供电磁阀的 电压值或其线圈电阻值来判定压力调节器的工作性能。应当注意的是：在维护制动压力调节器时 ,应该首先 进行yt压,然后再检修。压力调节器电磁阀的检查。电磁阀技术性能的好坏,可通过测量其电源供电的电压值或其线圈的电阻值来判定。虽然各车型安装电磁阀的数量以及各电磁阀线圈的接线端子的顺序有所不问，但其测量方法基本一样,所不 同的是所测量的接线端子序号各有差民。这时以奔驰车 系ABS压力调节器电的检测为例介绍如下,以供其他车型 检测时参考。（1）压力调

18、节器电磁圈电阻值的测量。（2）电磁阀两端电压值的测量。除此之外，电磁阀更换和压力调节器的拆装等方面进行检修。检测和维护ABS系统的ECU电子控制器（ECU）的故障率很低，偶尔遇到电子控制 器（ECU）工作不止常，往往是由于电源电压太低或线束及 其插接器连接不良造成的。电子控制器是不能分解修复 的，若损坏只能更换同规格的电子控制器（ECU）。更换ABS制动系统的制动液随着汽车运行时间的延长 ，制动液中的含水量会逐 渐增多。实验证明，当制动液吸湿率达到一定程度 （3% ） 时，制动液的理化性能就会恶化变质。同时，制动管路中还会产生气阻。所以，必须更换。按照这个标准 ，在一般 环境卜运行的汽车,经过

19、12年的时间，需要更次制 动液。若汽车在恶劣环墉r运行 ,更换周期还要提前。为 保证制动可靠,要求装备ABS系统的汽车使用吸湿性较强 的DOT僦 DOT4制动液。排除ABS制动系统中的空气由于ABS系统压力调节器的存在,在ABS制动系统放气时，需要对制动管路中的空气和压力调节器中的空气分别排放。排除压力调节器中的空气通常需要使用专用仪器。使压力调节器上的电动液压泵电动机定位，单向阀处在开启位置，然后再进行排放作业。ABS系统压力调节器上有前后两个放气阀。排放空气时,应首先在前放气阀上安装一泄油管 ,并将油管的另一 端插到装有制动液的容器中 ，然后缓慢地拧松放气阀1/23/4圈，使带有气泡的制动

20、液流出,当流出的制动液 中没有气泡后，将放气阀拧紧。前放气阀处放气作业完毕 后，然后按上述方法再在后放气阀处进行排放。5帕萨特防抱死制动系统的常见故障案例分析5.1故障案例1故障现象：一辆1994款帕萨特，行程15万km左右，发动机型号为AEPffl直列4缸2.0L , ABS系统类型为TEVES MK04车主反映ABS灯亮，ABS起作用。ABS丁亮说明ABS系统已出现故障，因此首先用VAG155双取ABS空制单元 存储的故障内容，提取结果显示“ Voltage supply too low”，即供应电压过低。故障分析与排除：根据显示的故障内容来看，应该是提供给 ABS的电源电压过低而导致 A

21、BS 单元无法正常工作，使ABS故障灯点亮。而ABStt应电压过低主要是由电源控制 部分造成的，或者是ABS空制单元本身无法保持正常工作电压而使其无法正常工 作。据此应主要检查ABS空制单元电源电路，检查ABS空制单元是否存在外部短 路，因此维修应主要围绕ABS空制单元及其线路展开。首先检查电源供应线路。从线路图中可以看出，ABS空制单元X1的电源是由点火开关向53脚提供的，因此先关闭点火开关，断开控制单元插头，再打开 点火开关检测53脚的接入线与地之间的电压，测量结果为 12.5V （标准设定值 为1115V,即蓄电池电压），这表明电源供应线路正常。检查 ABS空制单元接 地情况。控制单元通

22、过1和19脚搭铁，用万用表分别测量1、19脚与车身之间 的电阻，分别为0.3。和0.4 Q,表明控制单元接地正常。既然电源线路和接地 线路正常，为什么控制单元会提示“供应电压过低”呢？难道是故障指示灯的线 路有故障？接下来我们查看故障指示灯的控制线路，从图中可以看出ABS故障灯H1由点火开关控制，经保险丝F1、指示灯H1之后，分别接控制单元的52脚和液压 电磁阀K1的30a、87a脚，形成了两条回路。在打开点火开关、ABS系统自检时， 电流经F1、H1、K1的30a脚和87a脚接地，从而点亮故障灯。此时控制单元的 34脚不向K1提供控制信号，为一个高电位，52脚也是一个高电位。自检结束后， 如

23、果系统没有故障则34脚提供一个控制信号（低电位），使故障灯H1的两端电 位相等，故障灯熄灭，同时 34脚的控制信号使液压电磁阀继电器 K1工作，K1 的30a脚和87a脚断开而接通87和30脚，向液压电磁阀X6和ABS泵马达供电。经以上分析可知，如果K1有故障，当控制单元的34脚提供控制信号时，K1 的30a和87a脚不能断开，将会使故障灯继续亮，因此马上检测 K1,直接给85 和86脚通电发现K1能正常吸合，说明K1也正常。至此剩下唯一有可能的就是控制单元的34脚没有发出控制信号。因此对34脚进行测试，发现打开点火开关后，34脚输出的是高电位，着车后仍为高电位， 明显34脚没有发出控制信号。

24、据此做出更换 ABS控制单元的决定。更换后，连 接VAG1552进行重新检测，显示为无故障，接着进行路试一切正常。回顾整个维修过程大约在2个小时左右，但是每一步骤都是建立在对系统电 路正确分析的基础上进行的，基本上没有走弯路，而且对于与故障现象无关的电 路如XI、X2、X& X4以及ABSM泵等电路根本没必要检查，节省了大量时间， 顾客非常满意，也取得了事半功倍的效果。故障案例2故障现象：一辆大众帕萨特1.8GLS的ABS故障灯亮。用VAG1552a行检测，当选好ABS 控制单元地址03,按Q键确认后，仪器显示：“Kwirenotswitchingtopositive ”， 说明VAG1552

25、f ABS空制单元无法建立通讯。随后对其它系统进行检测，发现所 有系统都出现同样情况，都无法检测。故障分析与排除：“Kwirenotswitchingtopositive ”的含义是 K线不能转换到正极，K线对 地短路或是某一控制单元的K线接口损坏，导致接地而无法通讯。打开点火开关， 用万用表检查K线电压，电压为0.22V左右，检测K线对地电阻为0.5 Q左右。 初步可以判断，这是由于 K线对地短路而导致诊断仪器与汽车控制单元无法通 讯。查看帕萨特1.8GLS电路图，分析该车诊断接口线路。此车K线与CAN-BUS线共存。其中空调控制单元、收音机、舒适系统中央才$制单元通过 K线进行诊断 及通讯

26、；ABS空制单元、安全气囊控制单元、自动变速箱控制单元、发动机控制 单元以及仪表控制单元同时使用 K线及CAN-BUSI进行诊断及通讯。诊断座第7 脚为K线；第6、第14脚为CAN-BUSI,通过仪表网关与ABS自动变速箱等控 制单元进行通讯及诊断。大众车系有个共同的特征：多数控制单元的K线都是连接在一起，诊断仪可 通过不同的地址码访问不同的控制单元。 这样做的弊端是无法避免多个电脑系统 通讯的互相干扰。尤其是在车载电脑越来越多的形势下，这种问题就越来越突出。 因此，大众奥迪已经向can-bus诊断转型，同时也保留了 K线作为一些特定系统 的诊断。了解其工作原理后，着手进行故障排除。首先将万用

27、表红表笔连接在诊断座 的第7脚，黑表笔接地，由易到难，逐一断开控制单元。经过一番努力，断开收 放机后，打开点火开关，K线电压上升到11.5V,用VAG1552!入各控制单元， 都可以正常检测。检查收放机线路，发现收放机插头后的K线已被剪断，没有包 扎，电线裸露在外而与收放机外壳接触搭铁，造成K线对地短路(此车已加装DVD排除此故障后，ABS故障也就迎刃而解。故障案例3故障现象：一辆帕萨特轿车自从撞车修复后(以前出过交通事故)就出现了 ABS故障报 警灯时亮时灭及制动效果不佳的故障现象。故障分析与排除：(1)对该车的ABS故障灯作简单的检查：将该车点火开关打至ONB置，ABSa障灯亮，但不熄灭；

28、起动发动机，ABS 故障灯亮；接着对该车进行了制动试验；以 60kmh的时速进行路试急速制动， 制动踏板感觉有不正常的振动，而且发硬，制动效果减弱，车轮位置发出异常的 响声，下车观察有明显的制动印痕。这肯定是制动系统的一部分出了问题，但是 问题在哪个部位？(2)最基本的制动系统检查：检查制动液，液面在标准位置，油质没问题；制动蹄片的厚度在正常值范围；制动盘良好；车轮制动分泵活动良好；各轮制动力正常，制动总泵212作良好。(3)防抱死制动系统(ABS)的检查：首先利用自诊断功能进行检查。从仪表板上ABS故障灯闪烁读取的故障代码 是32,查阅故障表后得知是左前轮转速传感器信号不良故障；为了更加准确， 可再使用故障诊断仪进行检测，检测出来的故障码也是32,也即是左前轮转速传感器信号不良。根据故障码的提示，确定了故障部位应该是左前轮转速传感器。 然后检查左前轮转速传感器。断开转速传感器的接头，用万用表的欧姆档测量，