移动带式输送机设计说明书

1、移动带式输送机设计说明书目录 TOC o 1-5 h z 摘要 1Abstract 2第一章 绪论 错误！未定义书签。 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 带式输送机的发展概况 4 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 带式输送机的应用 5 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 课题研究的内容 6 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 各种带式输送机的特点 7 HYPERLINK l bookmark18 o Cu

2、rrent Document 带式输送机的发展方向 8 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document 第二章移动式带式输送机 9. HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 带式输送机的工作原理 .11带式输送机的结构和布置形式 12带式输送机的结构 13带式输送机的布置方式 14运行阻力的计算 15 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 第三章带式输送机的设计计算 17带速和槽角的确定 19驱动装置的确定 20最小张力点的设计计算 22电机的选择与计算 24减速器的选

3、择与计算 25第四章各主要零件强度的校核计算26轴承强度的校核27槽钢支架的强度校核28联轴器的强度校核29 HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 第五章移动带式输送机的三维建模 30底部机架的三维建模31驱动装置的三维建模32轮子的三维建模 34移动式带式输送机的三维建模35第六章三维软件设计总结 37 HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 致谢 38 HYPERLINK l bookmark32 o Current Document 参考文献 39摘要本次毕业设计是关于移动式带式输送机的设计。首先对

4、移动带式输送机作了简单的概述；接着分析了移动带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据 这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择 的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成： 传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及移动。最后简单的说明 了输送机的安装与维护。目前，移动输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的 方向发展，近年来出现的气垫式移动输送机就是其中的一个。在移动带式输送 机的设计、制造以及应用方面，目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距，国内在设计制造移动带式输送机过程中存在着很多不足。本次移动带式输送机设计 代表了设计的一般过程，

5、对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词：移动带式输送机传动装置导回装置absraoteThe design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, its the principles about choose c omponent parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the p rinciple is designed. T

6、hen, it is checking computations about main compone nt parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Ji b or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt con veyor. Today

7、, long distance, high speed, low friction is the direction of belt c onveyor development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present ,we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor.Keywords: t

8、he belt conveyor Drive Unit Delivery End第一章绪论机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用 消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装 备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和 经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济 实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展 本国经济的战略重点之一。机械工程的服务领域广阔而多面，凡是使用机械、工具，以至能源和材料 生产的部门，都需要机械工程的服务。概括说来，现代机械工程有五大服务领 域：

9、研制和提供能量转换机械、研制和提供用以生产各种产品的机械、研制和 提供从事各种服务的机械、研制和提供家庭和个人生活中应用的机械、研制和 提供各种机械武器。不论服务于哪一领域，机械工程的工作内容基本相同，主要有： 建立和发展机械工程的工程理论基础。例如，研究力和运动的工程力学和流体 力学；研究金属和非金属材料的性能，及其应用的工程材料学；研究热能的产 生、传导和转换的热力学；研究各类有独立功能的机械元件的工作原理、结构、 设计和计算的机械原理和机械零件学；研究金属和非金属的成形和切削加工的 金属工艺学和非金属工艺学等等。研究、设计和发展新的机械产品，不断改进现有机械产品和生产新一代机 械产品，以

10、适应当前和将来的需要。机械产品的生产，包括：生产设施的规划和实现；生产计划的制订和生产 调度；编制和贯彻制造工艺；设计和制造工具、模具；确定劳动定额和材料定 额；组织加工、装配、试车和包装发运；对产品质量进行有效的控制。机械制 造企业的经营和管理。机械一般是由许多各有独特的成形、加工过程的精密零 件组装而成的复杂的制品。生产批量有单件和小批，也有中批、大批，直至大 量生产。销售对象遍及全部产业和个人、家庭。而且销售量在社会经济状况的 影响下，可能出现很大的波动。因此，机械制造企业的管理和经营特别复杂， 企业的生产管理、规划和经营等的研究也多是肇始于机械工业。机械产品的应用。这方面包括选择、订购

11、、验收、安装、调整、操作、维 护、修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备，以保证机械产品在长期 使用中的可靠性和经济性。机械产品的应用。这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维 护、修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备，以保证机械产品在长期 使用中的可靠性和经济性。研究机械产品在制造过程中，尤其是在使用中所产生的环境污染，和自然资源 过度耗费方面的问题，及其处理措施。这是现代机械工程的一项特别重要的任 务，而且其重要性与日俱增。机械的种类繁多，可以按几个不同方面分为各种 类别，如：按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等；按服务的产 业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械

12、等；按工作原理可分为热力机械、流 体机械、仿生机械等。另外，机械在其研究、开发、设计、制造、运用等过程 中都要经过几个工作性质不同的阶段。按这些不同阶段，机械工程又可划分为 互相衔接、互相配合的几个分支系统，如机械科研、机械设计、机械制造、机 械运用和维修等。这些按不同方面分成的多种分支学科系统互相交叉，互相重叠，从而使机械工程可能分化成上百个分支学科。例如，按功能分的动力机械，它与按工作原 理分的热力机械、流体机械、透平机械、往复机械、蒸汽动力机械、核动力装 置、内燃机、燃气轮机，以及与按行业分的中心电站设备、工业动力装置、铁 路机车、船舶轮机工程、汽车工程等都有复杂的交叉和重叠关系。船用汽

13、轮机 是动力机械，也是热力机械、流体机械和透平机械，它属于船舶动力装置、蒸 汽动力装置，可能也属于核动力装置等等。19世纪时，机械工程的知识总量还很有限，在欧洲的大学院校中它一般还 与土木工程综合为一个学科，被称为民用工程，19世纪下半叶才逐渐成为一个独立学科。进入20世纪，随着机械工程技术的发展和知识总量的增长，机械工 程开始分解，陆续出现了专业化的分支学科。这种分解的趋势在20世纪中期,即在第二次世界大战结束的前后期间达到了最高峰。由于机械工程的知识总量已扩大到远非个人所能全部掌握，一定的专业化 是必不可少的。但是过度的专业化造成知识过分分割，视野狭窄，不能统观和 统筹稍大规模的工程的全貌

14、和全局，并且缩小技术交流的范围，阻碍新技术的 出现和技术整体的进步，对外界条件变化的适应能力很差。封闭性专业的专家 们掌握的知识过狭，考虑问题过专，在协同工作时配合协调困难，也不利于继 续自学提高。因此自20世纪中、后期开始，又出现了综合的趋势。人们更多地 注意了基础理论，拓宽专业领域，合并分化过细的专业。械工程以增加生产、 提高劳动生产率、提高生产的经济性为目标来研制和发展新的机械产品。在未 来的时代，新产品的研制将以降低资源消耗，发展洁净的再生能源，治理、减 轻以至消除环境污染作为超经济的目标任务。机械可以完成人用双手和双目，以及双足、双耳直接完成和不能直接完成 的工作，而且完成得更快、更

15、好。现代机械工程创造出越来越精巧和越来越复 杂的机械和机械装置，使过去的许多幻想成为现实。人类现在已能上游天空和宇宙，下潜大洋深层，远窥百亿光年，近察细胞 和分子。新兴的电子计算机硬、软件科学使人类开始有了加强，并部分代替人 脑的科技手段，这就是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的影响，而在 未来年代它还将不断地创造出人们无法想象的奇迹。人类智慧的增长并不减少双手的作用，相反地却要求手作更多、更精巧、 更复杂的工作，从而更促进手的功能。手的实践反过来又促进人脑的智慧。在 人类的整个进化过程中，以及在每个人的成长过程中，脑与手是互相促进和平 行进化的。人工智能与机械工程之间的关系近似于脑与手之

16、间的关系，其区别仅在于 人工智能的硬件还需要利用机械制造出来。过去，各种机械离不开人的操作和 控制，其反应速度和操作精度受到进化很慢的人脑和神经系统的限制，人工智 能将会消除了这个限制。计算机科学与机械工程之间的互相促进，平行前进， 将使机械工程在更高的层次上开始新的一轮大发展。19世纪时，机械工程的知识总量还很有限，在欧洲的大学院校中它一般还 与土木工程综合为一个学科，被称为民用工程，19世纪下半叶才逐渐成为一个独立学科。进入20世纪，随着机械工程技术的发展和知识总量的增长，机械工 程开始分解，陆续出现了专业化的分支学科。这种分解的趋势在20世纪中期，即在第二次世界大战结束的前后期间达到了最

17、高峰。由于机械工程的知识总量已扩大到远非个人所能全部掌握，一定的专业化 是必不可少的。但是过度的专业化造成知识过分分割，视野狭窄，不能统观和 统筹稍大规模的工程的全貌和全局，并且缩小技术交流的范围，阻碍新技术的 出现和技术整体的进步，对外界条件变化的适应能力很差。封闭性专业的专家 们掌握的知识过狭，考虑问题过专，在协同工作时配合协调困难，也不利于继 续自学提高。因此自20世纪中、后期开始，又出现了综合的趋势。人们更多地 注意了基础理论，拓宽专业领域，合并分化过细的专业。综合-专业分化-再综合的反复循环，是知识发展的合理的和必经的过程。 不同专业的专家们各具有精湛的专业知识，又具有足够的综合知识

18、来认识、理 解其他学科的问题和工程整体的面貌，才能形成互相协同工作的有力集体。综合与专业是多层次的。在机械工程内部有综合与专业的矛盾；在全面的 工程技术中也同样有综合和专业问题。在人类的全部知识中，包括社会科学、 自然科学和工程技术，也有处于更高一层、更宏观的综合与专业问题。移动带式输送机自1795年被发明以来，经过两个世纪的发展，已被电力、冶金、 煤炭、化工、矿山、港口等各行各业广泛采用。特别是第二次工业革命带来了新材 料、新技术的采用，使带式输送机的发展步入了一个新纪元。当今，无论从输 送量、运距、经济效益等各方面来衡量，它已经可以同火车、汽车运输相抗衡，成 为三足鼎立局面，并成为各国争先

19、发展的行业。带式输送机因其具有结构紧凑、传 动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小 等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它 已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短 了带式输送机的设计、开发、制造、销售的周期，使它更加具有竞争力。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部 分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课 题所研究的是移动式带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软 起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电机的运

20、行工矿有别于一般 的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。带式输 送机的制动装置及其控制技术尤为关键。若制动装置设计的不合理，很容易发生飞 车事故，从而造成断带、撕带等事故，给生产带来极大危害。如何实现软制动与自 动张紧，逐渐向智能化、自动化、人性化方向发展，是目前带式输送机的发展方向, 也是本课题的研究目的和意义所在。相信随着课题的不断深入，对带式输送机将会 有更深入的了解，为以后的学习也能打下夯实的基础。带式输送机的发展状况带式输送机自1795年被发明以来，经过两个世纪的发展， 已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业广泛采用。特别是第三 次工业革命带来了

21、新材料、新技术的应用，使带式输送机的发展步入了一个 新纪元。如今，无论从输送量、运距、经济效益等各方面来衡量，它已经可 以和火车、汽车运输相抗衡，成为三足鼎立的局面，并成为各国争相发 展的行业。带式输送机是以胶带、钢带、钢纤维带、塑料带和化纤做为 传送物料和牵引工具的输送机械。具特点是承载物料的输送带也是传递 动力的牵引力。承载带在托辗上运行，也可用气垫、磁垫代替托辗作为无阻力支撑承载带运行。带式输送机按承载断面可分为平形、槽形、双槽形、波纹挡边斗式、波纹挡边袋式、吊挂式圆管形、固定式和移动式圆管形等8大类。带式输送机是煤矿最理想的高效连接运输设备，它与其它运 输设备(如机车类)相比，不仅具有

22、长距离、大运量、连续输送等优点，而且运 行可靠，易于实现自动化、集中化控制，特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。目前，我国煤矿共用带式输送机约120万台，矿用带式机也正在往大运量、长距离、高带速方向发展。带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中 主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料 流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业 中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。连续运输机可分为：(1)具有挠性牵引物件的输

23、送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送 机、自动扶梯及架空索道；不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等；(3)管道输送机(流体输送),如气力输送装置和液力输送管道.其中带输送机是连 续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护 简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。课题研究的内容本论文主要研究运用SolidWorks对移动带式输送机进行设计。在设计过程中，了解SolidWorks的各种功能。SolidWorks公司成立于1993年，由PT偿司的技术副总裁与 CV公司的副总裁发 起，总部位于马萨诸州的康克尔郡(Con

24、cord,Massachusetts )内。当初的目标是希 望在每一个工程师的桌面上提供一套具有生产力的实体模型设计系统。从1995年推出第一套SolidWorks三维机械设计软件至今已经拥有位于全球的办事处，并经由300家经销商在全球140个国家进行销售与分销该产品。1997年，Solidworks被法国达 索(Dassault Systemes)公司收购，作为达索中端主流市场的主打品牌。SolidWorks软件是世界上第一个基于 Windows开发的三维CAD系统。由于技术创新符合 CADK 术的发展潮流和趋势，SolidWorks公司于两年间成为CAD/CAMF业中获利最高的公 司。良好

25、的财务状况和用户支持使得 SolidWorks每年都有数十乃至数百项的技术创 新，公司也获得了很多荣誉。该系统在 1995-1999年获得全球微机平台CAD系统评 比第一名。从1995年至今，已经累计获得十七项国际大奖。其中仅从1999年起，美国权威的CAD业杂志CADENC连续4年授予SolidWorks最佳编辑奖，以表彰 SolidWorks的创新、活力和简明。至此，SolidWorks所遵循的易用、稳定和创新三 大原则得到了全面的落实和证明，使用它，设计师大大缩短了设计时间，产品快速、 高效地投向了市场。由于SolidWorks出色的技术和市场表现，不仅成为 CAD亍业的一颗耀眼的明星，

26、 也成为华尔街青睐的对象。终于在1997年由法国达索公司以三亿一千万美元的高额 市值将SolidWorks全资并购。公司原来的风险投资商和股东，以一千三百万美元的 风险投资，获得了高额的回报，创造了 CAD行业的世界纪录。并购后的 SolidWorks 以原来的品牌和管理技术队伍继续独立运作，成为CAD行业一家高素质的专业化公司。SolidWorks三维机械设计软件也成为达索企业中最具竞争力的CAD产品。由于使用了 Windows OLEJJ术、直观式设计技术、先进的 parasolid内核(由佥U 桥提供)以及良好的与第三方软件的集成技术。SolidWorks成为全球装机量最大、最好用的软件

27、。资料显示，目前全球发放的SolidWorks软件使用许可约28万，涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐 工业、日用品/消费品、离散制造等分布于全球 100多个国家的约3万1千家企业。 在教育市场上，每年来自全球4,300所教育机构的近145,000名学生通过SolidWorks 的培训课程。据世界上著名的人才招聘网站检索，与其它3D CAD软件相比，SolidWorks相关的招聘广告比其它软件的总合还要多，这一事实说明了越来越多的工程师和设计者 使用SolidWorks三维软件，越来越多的企业需要 SolidWorks人才。Solidworks软 件功能

28、强大，易于操作，界面人性化，技术创新，组件繁多是SolidWorks的五大特点。使得SolidWorks三维软件成为目前全球领先的三维 CAD单决方案。SolidWorks 在设计时能够为用户提供不同的设计方案，通过方案的筛选，工程师能从中选择合 适的方案，从而在设计过程中降低设计的错误以及提高产品质量。在目前市场上所 见到的三维CADB决方案中，SolidWorks是设计过程比较简便又通俗易懂的软件之 一。它不仅提供如此人性化的系统，同时对每个工程师和设计者，乃至整个机械行 业提供了良好的发展基础。SolidWorks软件是世界上第一个基于 Windows开发的三 维CAD系统,由于技术创新

29、符合CACfe术的发展潮流和趋势，SolidWorks公司于两 年间成为 CAD/CAMT业中获利最高的公司。良好的财务状况和用户支持使得 SolidWorks每年都有数十乃至数百项的技术创新，公司也获得了很多荣誉。该系统 在1995-1999年获得全球微机平台CADS统评比第一名；从1995年至今，已经累计 获得十七项国际大奖，其中仅从1999年起，美国权威的CAD业杂志CADENCE续 4年授予SolidWorks最佳编辑奖，以表彰SolidWorks的创新、活力和简明。至此， SolidWorks所遵循的易用、稳定和创新三大原则得到了全面的落实和证明，使用它，设计师大大缩短了设计时间,产

30、品快速、高效地投向了市场。由于 SolidWorks出色 的技术和市场表现，不仅成为 CAD行业的一颗耀眼的明星，也成为华尔街青睐的对 象。终于在1997年由法国达索公司以三亿一千万美元的高额市值将SolidWorks全资并购。公司原来的风险投资商和股东，以一千三百万美元的风险投资，获得了高 额的回报，创造了 CADB业的世界纪录。并购后的 SolidWorks以原来的品牌和管理 技术队伍继续独立运作，成为 CAD亍业一家高素质白专业化公司，SolidWorks三维 机械设计软件也成为达索企业中最具竞争力的CACT品。由于使用了 Windows OL豉术、直观式设计技术、先进的 parasol

31、id内（由剑 极提供）以及良好的与第三方软件的集成技术、SolidWorks成为全球装机量最大、最好用的软件。资料显示，目前全球发放的SolidWorks软件使用许可约28万，涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐 工业、日用品/消费品、离散制造等分布于全球 100多个国家的约3万1千家企业。 在教育市场上，每年来自全球4,300所教育机构的近145,000名学生通过SolidWorks 的培训课程。据世界上著名的人才网站检索，与其它 3D CAD系统相比，与SolidWorks相关的招 聘广告比其它软件的总和还要多，这比较客观地说明了越来越多的工程师使用

32、SolidWorks ,越来越多的企业雇佣 SolidWorks人才。据统计，全世界用户每年使用 SolidWorks的时间已达5500万小时。在美国，包括麻省理工学院(MIT)、斯坦福大学等在内的著名大学已经把 SolidWorks 列为制造专业的必修课，国内的一些大学(教育机构)如哈尔滨工业大学、清华大 学、浙江工业大学、浙江大学、华中科技大学、北京航空航天大学、大连理工大学、北京理工大学、武汉理工大学等也在应用SolidWorks进行教学。Solidworks软件功 能强大，组件繁多。Solidworks有功能强大、易学易用和技术创新三大特点，这使 得SolidWorks成为领先的、主流

33、的三维 CADW决方案。SolidWorks能够提供不同 的设计方案、减少设计过程中的错误以及提高产品质量。SolidWorks不仅提供如此强大的功能，而且对每个工程师和设计者来说，操作简单方便、易学易用。SolidWorks 在现今社会阶段逐渐广泛应用，并且 SolidWorks公司对中国市场 重点开发，日后SolidWorks应用将会更加完善，更加普遍。通过前文对 SolidWorks 的深入了解后，往后会对SolidWorks进行个别应用的分析，如建模，装配，工程图， 力学分析等。SolidWorks设计基础熟悉SolidWorks的工作环境；了解SolidWorks的命令，掌握在Sol

34、idWorks工作 环境中文件的打开、保存、导入等基本操作，掌握三维建模流程。草图绘制掌握点、直线、矩形、弧度圆等基本图形的绘制方法；掌握样条、文字等高级几 何图形的绘制方法；理解集合约束的概念并在草图绘制中熟练应用几何约束；熟练 应用阵列、实体转换等草图绘制工具；能综合应用各种草图绘制实体和利用草图绘 制工具完成草图绘。基准特征-参考几何体的创建清楚明白基于特征的建模方式、参数化思想等概念；灵活运用各种建立基准点的 方法；灵活运用各种建立基准轴方法；灵活运用各种建立基准面的方法；灵活运用 坐标系的建立方法；能根据建模需要综合应用各种参考几何体。拉伸、旋转、扫描和放样特征建模灵活运用拉伸特征的

35、概念与建立方法；灵活运用旋转特征的概念与建立方法；掌 握扫描特征的概念与建立方法；灵活运用放样特征的概念与建立方法；通过实践能 够准确分析零件的特征，灵活运用拉伸和旋转也正建立三维模型。综合应用扫描、 放样、弯曲、镜向、阵列等特征建立各种实体。工程图设计灵活运用用户自定义工程图格式文件的方法；灵活运用建立标准三视图，剖视图,断面图，局部图，辅助视图等方法；灵活运用各种注释的方法。装配设计灵活运用自底向上的装配方法；灵活运用生成装配体爆炸图的方法；灵活运用 SolidWorks智能装配技术；灵活运用装配体零部件的状态和属性控制，并能够在装 配体中设计子装配体；灵活运用干涉检查；灵活运用自上向下的

36、装配方法；灵活运 用在装配模型工程图中添加零件序号；灵活运用生成装配体材料明细表的方法。输送机的特点QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与 TDII型相比，具带较薄、载荷也较轻 ，运距一般不超过 100m,电机容量不超过 22kw.DX型钢纯芯带式输它属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢纯，一台运输机运距可达几公里到几十公里U形带式输送机它又称为槽形带式输送机，其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辗角由030045提高到090使输送带成U形.这样一来输送带与物料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力增大,从而输送机的运输倾角可达管形带式输送机 U形带式输送带进一步的

37、成槽，最后形成一个圆管状， 即为管形带式输送机，因为输送带被卷成一个圆管 ，故可以实现闭密输送物料， 可明显减轻粉状物料对环境的污染 ，并且可以实现弯曲运行.气垫式带输送机具输送带不是运行在托辗上的，而是在空气膜(气垫)上运行，省去了托辗，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辗，运动部件的减少，总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速. 但一般其运送物料的块度不超过300mm.增大物流断面的方法除了用托辗把输送带强压成槽形外，也可以改变输送带本身把输送带的运载面做成垂直边的，并且带有横隔板，一般把垂直侧挡边作成波状，故称为波状带式输送机，这种机型适用于大倾角，

38、倾角在30以上，最大可达90.(6)压带式带输送机它是用一条辅助带对物料施加压力.这种输送机的主要优点是：输送物料的最大倾角可达90 ,运行速度可达6m/s,输送能力不随倾角的变化而变化，可实现松散物料和有毒物料的密闭输送.其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。钢缆牵引带式输送机它是无际纯运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续、柔性的优点。带式输送机发展方向(1)大型化、提高运输能力为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送能力要加大，长距 离、高带速、大运量、大功率是将来发展的必要。在今后10年内输送能力要提高到3000100

39、00 t/h,带速提高至58m / s,输送长度对于可伸缩带式输送 机输送距离要达到 6000m以上，对于钢绳芯强力带式输送机须达到14000m以上，单台电机功率要达到10002500kW 以上，输送带抗拉强度大于 6000N /mm(钢绳芯)和 3150N /mm (整芯)。(2)提高元部件性能和可靠性整体设备的性能和可靠性主要取决于元部件的性能和可靠性，我国现在的矿用 带式输送机的元部件基本上都是各自厂家生产，还没有出现专业化、大规模的元部件生产厂家。除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性，还要不断研究新的技术和开发新的元部件。(3)扩大功能，一机多用带式输送机是一种理想的连续运输设

40、备，并且目前还不能完全发挥其全部作用。可以将带式输送机结构作适当修改，采取一定的安全施，就可拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用，使其发挥最大经济效益。(4)开发专用机型我国煤矿的地质条件差异很大，在运输系统的布置上经常会出现一些特殊要求，为了满足特殊要求，比如水平拐弯、大倾角(25o)直至垂直提升等，这些场合常规的带式输送机是无法胜任的。为了满足煤矿的某些特殊要求，应开发特殊型带式输送机，如弯曲带式输送机、大倾角或垂直提升输送机等。第二章移动式带式输送机带式输送机的工作原理移动式带式输送机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构 和承载机构.带式输送机组成及工作原理如图1

41、-1所示，它主要包括一下几个部分:输送带(通常称为胶带)、托辗及中间架、滚筒拉紧装置、过渡装置，主驱动 装置等等.移动式带式输送机的结构如下图所示：输送带有位于输送带机架中间的驱动装置驱动在张紧滚筒以及摩擦力的作用 下，电机带动减速器会驱动主动滚筒带动皮带组转动，这样，物料就是随着输 送线的移动而移动。带式输送机的结构和布置形式带式输送机的结构移动式带式输送机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，以及驱动装置，传动滚 筒等等构成，输送带兼作牵引机构和承载机构.带式输送机组成及工作原理如图1-1所示，它主要包括一下几个部分 ：输送带（通常称为胶带）、托辗及中间架、滚 筒拉紧装置、过渡装置，主驱动装置

42、等等布置方式电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借 助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式 输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两 种。通用移动式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安 装在输送机长度的某一个位置处，一般放在中间。单点驱动方式按传 动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可 分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有 指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”两字省略。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量

43、、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见典型的布置方式。运行阻力的计算输送带的张力包括有拉紧装置所形成的初张力，克服各种阻力所需要的张力及由动载荷所产生的张力。运行阻力分为直线段、曲线段及其他附加 阻力，现分述如下.（1）如下图所示，运行阻力包括两部分，一部分是摩擦阻力；一部分是由下滑力（自重分力）引起的阻力.有摩擦力引起的阻力总是为正 ，但由于下滑力引起的阻 力在此段输送带向上运行时为正，向下为负。查2-1表（见通用机械设计） 可知,表2-1不同物料的最大运甭纵向拉伸强度N/iran1000钢丝苞间距/所12带厚/mm16上?交厚度/由6下覆激交厚度,由6输送带质量k

44、g/m23.1纵向拉伸强度 G=1000N/mm ;输送带每米质量 23.1kg/m 。承载段（或称为 重段）运行阻力为下滑力阻力系数正压力为：F=正压力X阻力系数十下滑里；因为正压力=Qn,Qx,QzXGLXCosB.下滑力=Qn/QzXGLXsinB, 所以 FL=（Qn,Qx,Qz）LX+COSB+Qn/QzXsinB 在这个 公式中，其中：Qn代表物流每米质量，单位， KG/MQz代表输送带每米质量，单位 KG/MGL代表承载段托辗组转动部分，单位KG当承载段向上运行时，下滑力是正；向上运行时，下滑力是负。同样，输送带回空段阻力为：F=Qn/QzXLGXcosB+QnXLXsinB 式

45、中LG代表回空段托辗组转动部分Qn代表回空段托辗组间距当承载段向上运行时，回空段是向下运行的，此时，回空段向下滑力为负；反之，回空段的下滑力为正。同时选出托辗间距 LG=1.2M,Qn=3M.第三章带式输送机的设计计算带速和槽角的确定按给定的工作条件，带式输送机的最大运输能力计算公式为：Q=3.6AvyCY,其中式中：Q= 俞送量，单位为t/h;V=#速，单位为 m/s;Y=W流密度；带速选择原则：输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈 短，则带速应愈低。(3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要 求较

46、高的，宜选用较低带速。一般用于给了或输送粉尘量大时，带速可取 0.8m/s1m/s ;或根 据物料特性和工艺要求决定。(5)人工配料称重时，带速不应大于1.25m/s o(6)采用犁式卸料器时，带速不宜超过2.0m/s。(7)采用卸料车时，带速一般不宜超过 2.5m/s ;当输送细碎物料或小块料时, 允许带速为 3.15m/s o(8)有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。(9)输送成品物件时，带速一般小于1.25m/s。带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸

47、料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s.考虑山上的工作条件取带速为 2.5 m/s; 故所选的槽形物料断面面积为A2 =-=0.140秒 选槽角4=3。动积3600 PN 360。1x0.95角 p 二30、式中 r物流密度，V倾斜系数，对普通带可在下表中查得；q物流每米质量.kg； m;v速度，皿%;*3-1倾斜系数表)26810121416182010.90.930.970. 960. 930. 910.890. 85。图3-2槽形托辑的带上物料堆积截面查矿山运输机械表3-2表3-2各种带宽适用的最大块度(通WH-JS331而宽500650800100012001400

48、1600最R夬度1001502g300350沏35。驱动装置的确定1)驱动装置设计首先必须分析原动机功率及各部件大小和连接尺寸，根据已知条件，首先计算电动机功率： 1)各种阻力的计算 主要阻力Fn:q=Q/3.6v=1200/(3.6x2.5)=133.3KG/M;Qn=Jk/Lg=25/1.2=20.8KG/M;Jk,Lg分别为承载，回程托辗重量。Q为输送带的承载力。由公式得：Fn=flgQn+Qz+(2Qn+Q)cosB)=0.012X100X9.81X20.8+6.7+(2X23.1X133.3) cosB=2436.8N;F-摩擦系数，该皮带机在多尘、低温、高速带下运行使用，查表选取摩

49、擦系数F=0.012;Qn-承载或回程分支每米输送带质量，查表可得 Qn=23.1kg/m;2)主要特种阻力：由公式:Fs=Fs1+Fs2,根据实际情况可知： Fs1=0;Fs1托辗前倾的阻力，当托辗有阻力时，Fs1的值需要计算，当托辗无前倾时,Fs1=0 ;Fs2为输送物料与输送带挡料板之间的阻力。由公式可知：L=SXVXK=0.2956X2.5X1=0.739M2.L=输送能力；S=输送带上面物料的截面积，查表得S=0.2956M2;K=倾斜系数，查表得:K=1;3）附加各种阻力由公式得：Fe2=Fn1+Fn2;Fn1=0;Fn1为卸料器阻力，本机无卸料器，所以 Fn1为0;Fn2为输送带

50、清扫器摩擦阻力；由公式得：Fr=Apa =0.012x10 x10 x0.5=600N;A清扫器接触面积，头部有一个清扫器，A=0.01 X 1.4=0.012m2P输送带清扫器与输送带之间压力，查表选P=10X104Pap 一输送带清扫器与输送带之间摩擦系数，查表取卜3=0.5则 Fn2=n3Fr=1X600=600N最小张力点的设计计算由上式计算可知，因空回段运行阻力为负值，所以最小张力点是下图中的3点。图3-3取定商盟动示苣图(1)由悬垂度条件确定4点的张力由式 S1min=5(q1+q2)gl2cosB=9.07KN;(2)由逐点计算法计算各点的张力，如下图所示:表3-5分离点张力系数

51、表轴承类型近90,围包角近180,围包角滑动轴承1. 03-1. 041.05-1.06滚动轴承L 02-E 031.04-1.05S3=S1/Cf=8.638KN;S2=S3 F2,3=10.979KN;S1=S2-F1-2=10.818KN;S5=S4+F2=42.56KN;电机的选择与计算电动机额定转速根据生产机械的要求而选定，一般情况下电动机的 转速不低于500r/min ,因为功率一定时，电动机的转速低，其尺寸愈大， 价格愈贵，而效率较低。若电机的转速高，则极对数少，尺寸和重量小， 价格也低。本设计皮带机所采拟采用Y2-355M1-6型电动机，该型电机转矩大，性能良好，可以满足要求。

52、根据公式：NTsG 移动带式输送机的生产能力，1000kg/hW 切割1kg物料耗用能量，其值与孔眼直径有关，d小则w大，当d=3mm,取 w = 0.0030kw.h/kg 。传动效率，取 0.75所以1I据 N = 4kw, n = 1500r/min，查 B1 表 10-4-1 选用 Y112M-4 ,再查 B1表10-4-2得Y2-355M1-6 电机的结构 h图4-1 Y2-355M1-6电动机的外观图减速器的选择与计算本次设计选用传动比为12.5DBY 250-12.5型二级硬齿面圆锥 -圆柱齿轮减速器,第一级为螺旋齿轮、第二级为斜齿和直齿圆柱齿轮传动，其展开简图如下:图41减速器

53、示意图图4 1减速器示意图电动机和 I轴之间，III轴和传动滚筒之间用的都是联轴器,故传动比都是1 0第四章各主要零件强度的校核计算16X365X8=48720 小时;4.1轴承强度的校核根据根据条件，轴承预计寿命1、计算输入轴承 TOC o 1-5 h z (1)已知 n H =458.2r/min 两轴承径向反力：FR1=FR2=500.2N;初先两轴承为角接触球轴承7206AC型。根据课本 P265 ( 11-12 ) 得轴承内部轴向力 FS=0.63FR 则FS1=FS2=0.63FR1=315.1N;(2) .FS1+Fa=FS2 ; Fa=0故任意取一端为压紧端，现取1端为压紧端F

54、A1=FS1=315.1N FA2=FS2=315.1N;计算当量载荷P1、P2根据课本 P263表(11-9)取f P=1.5;根据课本 P262 ( 11-6)式得P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5 义(1 500.2+0)=750.3N;P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5 乂 (1 500.2+0)=750.3N;(5)轴承寿命计算P1=P2 故取 P=750.3N ;角接触球轴承 =3 ;槽钢强度的校核根据槽钢承载力计算公式：M=Pac/L(M :弯矩，P集中力，a集中力距支座距离，c集中力距另一支座距离，L跨度，L=a+c)；W=b h h h12(仅用于矩形截面

55、);f=M/W材料的许用应力(弹性抗拉强度 /安全系数) M=Pac/L=11960 xL ,本次设计初定 L 为 1000mm; 则 M=13456N.M;W=b h h h12,初定槽钢为280 x40 x3的槽钢和40 x40 x3，计算W得出10.42cmM 13456 N46由于 f= =2=1212.35 10 Pa=12.12 10 PaW 10.42cm2 ;折算后位12Mpa;查的普通碳素结构钢Q235A的抗拉强度为 375500Mpa ,由于12Mpa远远小于375Mpa ,所以初定槽钢 40 x40 x3和80 x40 x3的槽钢满足要求。由计算得出可以使用80 x400

56、 x3的槽钢和40 x40 x3的槽钢，初定设计计算得出槽钢总体架尺寸为7000mmx1310mm 。联轴器的强度校核本输送线使用的为 GB5014-1985 HL5 弹性柱销联轴器，其主要参数参见机械工业出版社出版的机械设计手册第 4卷第41篇第5章第41-116 页，主要性能参数如下：许用转矩 2000N.m 许用转速3500r/min ;而我们联轴 器与电机主轴相联，电机为 YB225S-8 ,转速只有710 r/min 。单级补偿器的工 作扭矩为1000 N.m 对于联轴器的强度可以计算尼龙柱销的抗剪强度，尼龙材料的许用切应力：r =110Kgf/cm2。那么根据 小30柱销的许用剪切

57、强度可计算出其许用剪切力为F=S 柱Xp Xn =1.52X3.14X110X8=6217.2Kgf 其中：S柱为柱销截面积；为许用切应力；n为柱销个数单极补偿装置需要传递的力为 4000 Kgf.,所以联轴器的强度符合要求；第五章移动式带式输送机的三维建模5.1底部机架的三维建模5.2驱动装置的三维建模5.3轮子的三维建模5.4移动带式输送机的三维建模第六章.三维软件设计总结通过此次设计，又一次提升了运用三维软件的水平，并吸收了不少经验，总结 为一下几点。(1)有零件图纸作图与空想设计作图不同，零件尺寸已经给出，作图时先不考虑 尺寸是否真的合适，根据尺寸作出零件的三维图，但到装配时必须要考虑

58、 尺寸是否合适，由于 AutoCAD图纸效果不好，导致尺寸会有出错，甚至 有出现欠定义尺寸，所以，此时必须通过配合后在衡量尺寸， 再进行修改, 直到满足配合要求。(2)工具集的确方便了作图，通过选择零件类型，输入数据，就能生成出标准零 件，但有时需要用到的零件在工具集上也未必能找到，所以此时要随机应 变，运用其他零件代替并通过修改或添加零件使其满足要求。(3)作三维图时要灵活变通，解决问题的方法总比问题多，当一种方法不能正常 作图时，试试另一种方法，这不但能完成零件制作，同时也可以培养出更 好的作图思路，和打破规矩的新想法。(4)规则的零件，要学会使用一些能够节省时间的命令，如镜向，阵列等，“

59、能 省则省”。(5)关于装配，曾经带给我很大的阻碍，花了很多时间才弄清原因所在。在一可 活动子装配体上，即使活动范围会产生干涉，也不能对其设定活动范围，如高级配合里的距离范围，和角度范围，即使在该活动范围并不影响父配 体，也不可设定。因为一旦设定范围后，在父装配体上会将子装配体视为 完全定义的模型，这样会对子装配体之间的配合产生矛盾，将不能完成装 配。看懂图是作图的首要任务，看图就是了解零件的工具，没有工具则无法制出 零件，所以画图不能急于下笔，想透了零件的结构，想透图中的虚实线，这才是高 效作图的重中之重。进行零件建模前，一般应进行深入的特征分析，搞清零件是由那几个特征组成，明确各个特征的形状，他们之间的相对位置和表面连接关系，然后按照特征的 主次关系，按一定的顺序进行建模。一个复杂的零件，可能是许多个简单特征 经过相互之间的叠加、切除或相交组成。所以零件建模时，特征的生成顺序十 分重要，不同的建模过程虽然可以构造出同样的实体零件，但其造型过程及实 体的构型结构却直接影响到实体模型的稳定性、可修改性、可理解性及实体模 型的应用。尤其在二维图纸上， 我们能看到的只是零件的平面图，而内部特征则以虚线给予表示，另外还有零件的相贯线，这表示了各个特征相交时出现线段。在零