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文档简介
1、第二章Arduino uno与IDE主板上面一盘引脚分别对应数字口0-13号。带有的引脚具备模拟输出功能,范围是0255下方A0到A5为模拟输入接口,模拟值的范围为0-1023,旁边引脚分别为电源3.3V和5V输出引脚。左上角服务按键,点下时程序会重新复位。USB接口为电脑和主板通信的数据接口,同时usb还可以给主板提供5V的电压,保证主板的基础通信。主板上带有4颗指示灯,L为连接在13号引脚上的指示灯,RX TX是串口通讯指示灯,ON为UNO主板的电源指示灯。DC插头处可以接入6到12V的外部电压给主板供电,这样UNO主板就可以脱离USB线独立工作。电源(Power):Arduino UNO
2、有三种供电方式:1通过USB接口供电,电压为5V;2通过DC电源输入接口供电,电压要求712V;3通过电源接口处5V或者VIN端口供电,5V端口处供电必须为5V,VIN端口处供电为712V;指示灯(LED):Arduino UNO带有4个LED指示灯,作用分别如下:ON:电源指示灯。当Arduino通电时,ON灯会点亮。TX:串口发送指示灯。当使用USB连接到计算机且Arduino向计算机传输数据时,TX灯会点亮。RX:串口接收指示灯。当使用USB连接到计算机且Arduino接收到计算机传来的数据时,RX灯会点亮。L:可编程控制指示灯。该LED通过特殊电路连接到Arduino的13号引脚,当1
3、3号引脚为高电平或高阻态时,该LED会点亮;低电平时,不会点亮。因此你可以通过程序或者外部输入信号,控制该LED亮灭。Arduino软件开始使用Arduino前,你需要在你的电脑上安装Arduino的集成开发环境(此后简称IDE)。你可以在 看到各版本IDE的下载方式。认识Arduino IDE校验(Verify):验证程序是否编写无误,如无误则编译该项目。下载(Upload):下载程序到Arduino控制器上。新建(New):新建一个项目。打开(Open):打开一个项目。保存(Save):保存当前项目。串口监视器(Serial Monitor):IDE自带的一个简单的串口监视器程序,用它可以
4、查看串口发送接收到的数据。安装Arduino驱动程序Windows中驱动安装方法如下:1如图1-26,使用USB线缆连接上Arduino后,计算机右下角会弹出气泡提示 图1- 26 Arduino驱动安装提示2通过右键点击 计算机属性设备管理器,你会看到如图1-27所示的设备: 图1- 27 设备管理器显示未知设备3双击该设备,并选择更新驱动程序,如图1-28。图1- 28 驱动安装步骤14如图1-29,在弹出窗口中选择浏览计算机以查找驱动程序软件。图1- 29 驱动安装步骤25如图1-30,选择你的驱动所在地址(即Arduino安装目录下的drivers文件夹),并点击下一步,开始安装驱动。
5、图1- 30驱动安装步骤36如果你的Arduino IDE版本较老,安装过程中会弹出如图1-31的 Windows安全提示,此时选择始终安装此驱动程序软件。图1- 31驱动安装步骤47如图1-32,安装完成后,会有提示信息。图1- 32 驱动安装成功提示8如图1-33,此时在设备管理器中,你可以看到你的Arduino控制器对应的COM口了。记下该串口号,很快我们将使用上它。图1- 33Arduino的Hello world!Hello World是所有编程语言的第一课,不过在Arduino中,我们的Hello World叫做Blink。Arduino提供了很多示例代码,使用这些示例代码,我们可
6、以很轻松的开始我们的Arduino学习之旅。如图1-34,你可以在文件菜单示例01.BasicsBlink找到我们要使用的例程,单击便可打开。图1- 34 打开Arduino示例程序在编译或下载该程序前,我们需要先在工具菜单板卡中选择你正在使用的Arduino控制器型号,如图1-35所示。图1- 35选择Arduino控制器型号图1- 36 选择串口如图1-36,接着在工具 菜单串口 中选择你Arduino控制器对应的串口。在Windows系统中,串口名称为“COM”加数字编号,如COM3。选择串口时,你需要查看设备管理器中你的Arduino对应的串口号。图1- 36 选择串口接着点击校验(Verify)按键,IDE会自动检测程序是否正确,如果程序没有错误,调试提示区会依次显示“编译程序中”、“编译完毕”。编译完成后,你将看到如图的提示信息。点击下载(Upload)按键,调试提示区会显示
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