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文档简介

S120伺服驱动与反馈信号的连接DRIVE_CLIQ总线接线辅导1调速器控制信号的输出路径 淡兰色X100-与电流负反馈模块的X200连接X101-连接X、Y、Y2轴构成三闭环控制伺服控制淡黄色X104-与扩展模块NX15模块的X100连接NX15-X101-连接Z轴、B、C轴的位置控制NX15-X102普蓝色-连接B的补偿量，C轴的反馈NX15-X103淡绿色-连接Z轴的位置补偿位移量X105粉红色-连接NX10模块X100X101-连接变频器，控制高速电机2DRIVE_CliQ总线定义3伺服三闭环控制一般的伺服三闭环控制的连接是比较的复杂，但是，在西门子公司采用模块化的工程设计中，采用了Drive_CliQ总线以后，伺服驱动器的接线变得容易与简单。数控系统中的电机轴，X、Y、Y2辅助轴、Z轴、B轴为伺服电机三闭环，机电系统闭环控制，C轴电机三闭环，C轴机电系统开环。检测系统向第三方开放的结构。4

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