变频器注意事项(共18页)

1、6SE70O008闭锁(b su) 看参数R550的状态显示控制字BIT0 OFF1 P554，故障复位后启动命令P554还在，则闭锁，此时停止(tngzh)后再启动，正常控制(kngzh)字BIT1 OFF2 P555 P556 P557为0，改为1即可控制字BIT2 OFF3 P558 P559 P560为0，改为1即可控制字BIT3 逆变器使能 P561为0则启动时会显示O011，改为1即可控制字BIT4 斜坡使能 P562为0则启动时速度为0.00，改为1即可控制字BIT5 斜坡开始 P563为0则启动时速度为0.00，改为1即可控制字BIT6 设定值使能 P564为0则启动时速度为0

2、.00，改为1即可控制字BIT8 点动0 （ P568），P554为0时有效控制字BIT9 点动1 （ P569）P554为0时有效当P568和P569同时为1时，变频器启动时显示O008，闭锁。不需要点动功能时，将两个参数设成0.控制字BIT11 正转 （P571）控制字BIT12 反转 （P572） P571和P572一个为1，一个为0，则能实现正反转；或两个都为1，则变频器直接由速度给定P443控制；如果都为0，则启动时速度为0，并报警A035控制字BIT13 电位计+ （P573）P554为1时有效控制字BIT14 电位计- （P574）P554为1时有效 正常时两个参数为0，当都为1

3、时，速度为0，无法控制变频器的速度。控制字BIT15 外部故障 P575为0则报F035，改为1即可一般正常启动运行的控制字显示是R550： 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 上例是P571=1 P572=1，反转靠速度给定。当然也可以一个为1，一个为0，但是不能都为0，否则无法给定速度，且报警A035。BICO数据组切换。P590参数切换有可能故障出在：参数已经设置好，能够实现功能，比如网络控制，P554.1=3100,P443.1=3002（即第一套参数），但无法启动，此时看R012（BICO参数组）是否为1，如果等于2，说明P590为1，则改成0后正常。故障

4、代码F011：过流F021：过热(u r)F015 F053：堵转（检查(jinch)编码器）F037：变频器的模拟量输入选择了电流型，且低于下限(xixin)4mA（如果选择了420mA）。控制方式的参数按钮开关控制启停、正反转、复位、高低速全部进X101端子6789，控制变频器以固定频率(15HZ30HZ)运转。则P554.1=16 P571=18 P572=19 P566.1=20 P580=22 P581=0 P417=1 P418=0 P443=40 P405=15 P406=30 可通过看R646参数查看X101开关量端子的使用情况。模拟量控制速度按钮实现启停（X101.6），速度

5、给定是模拟量输入X102.15&16，P554.1=16 P443=11，如果速度给定的信号是电压型-10V10V，则拨码S3往外拨，且P632.1=0，可以通过模拟量控制正反转；如果速度给定的信号是电流型420mA，则拨码S3往里拨，且P632.1=4，不可以通过模拟量控制反转。所以题目没有要求时，建议采用电压型，注意S3拨码和设置须与AO卡件类型对应。DP网络控制建议硬件组态时，变频器组态6个PZD的，避免控制字不够用。假设组态的变频器地址是PIW304PIW314 PQW304PQW314，分别对应6个输入输出的PZD，则设置P554=3100 P443=3002 P571=3111 P

6、572=3112 P566=3107，控制字MOVE给PQW304，启动控制字：16#W#9C7F，停止控制字：16#W#9C7E，速度MOVE给PQW306，所写的PQW304可以通过R733.1查看。反馈通过设置P734.X来实现，默认P734.1=32（状态字） P734.2=148（实际速度） 可通过R733参数观察控制字写入情况。注意事项X9端子的使用：默认P601=124，是指接触器装在变频器和电动机之间，变频器启动后接触器吸合，停止后接触器释放。接线是X9的7# 9#为无源常开触点，变频器启动后吸合，7# 9#连接220V与接触器线圈串联。2、 平台不允许设备接线(ji xin)

7、的情况下，变频器默认4个开关量输入，3个输出。当输入点不够使用时，可以通过DP网切换P590两套参数。Eg:P590=3300，则代表(dibio)PLC写给变频器的第3个通讯字的第0位，通过分别MOVE 16#0和16#1 至PQW308(304开始)来切换两套参数。节省一个开关点。3、常用自由功能块的使用。注意(zh y)激活的采样时间不能大于10。3.1 或逻辑 -765-功能图 U950.90=4 输入：U239.1 U239.2 U239.3 输出：B6193.2 与逻辑 -765-功能图 U950.78=4 输入：U221.1 U221.2 U221.3 输出：B6013.3 取反

8、逻辑 -770-功能图 U951.08=4 输入：U251 输出：B6413.4 开关量选择 -770-功能图 U950.94=4 输入：U271.1（选择） U271.2 U271.3 输出：B6613.5 模拟量选择 -750-功能图 U950.85=4 输入：U166（选择） U167.1 U167.2 输出：K5213.6 RS触发器 -775-功能图 U951.34=4 输入：U281.1(S) U281.2(R) 输出：Q:B501 Q反：B5023.7 延时器 -780-功能图 U950.95=4 输入(shr)：U294.1(延时时间) U295(模式) 输出：Q:B530 Q

9、反:B531P053=6允许(ynx)参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2固定设置菜单(ci dn)P366=0 0：具有PMU的标准设置 1：具有OP1S的标准设置P970=0参数复位 P060=5系统设置菜单P071=装置输入电压P095=10异步/同步电机，国际标准P100=1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101=电机额定电压P102=电机额定电流P104=电机额定功率因数P108=电机额定转速P109=电机级对数P115=1计算电机模型P130=10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151=脉冲编码器每转的脉冲数P060

10、=1回到参数菜单P115=2静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸） P115=4电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）P918总线地址传动反馈到PLC的通讯字设定P734.1=32装置状态字1P734.2=148传动的速度反馈装置最大值对应PLC 16384 HYPERLINK /s/blog_5f197c600100coc5.html 西门子6ES70变频器速度(sd)控制的参数设置作者(zuzh)： HYPERLINK /u/1595505760 螳螂(tnglng)从控制方式可以分为面板直接给定、通过通讯给定、从扩展的端子排给定。一、面板直接给定 将主回路接好，按绿色按钮

11、启动变频器，此时变频器显示速度为零，按增加，减少键来得到你所需要的速度；二、通过通讯给定2.1 功率部分设置 P060=8：功率部分定义 P070=98： HYPERLINK /main.asp 变频器订货号2.2 硬件定义 P060=4：电子版定义 P918=5： HYPERLINK /main.asp 变频器的PROFIBUS地址2.3 系统设定 P060=5：系统设定 P068=2：有dv/dt滤波器 P071=400：直流母线电压 P095=10：国际标准异步 HYPERLINK /main.asp 电机 P100=1：v/f控制 P101=380： HYPERLINK /main.a

12、sp 电机额度电压 P102=119： HYPERLINK /main.asp 电机(dinj)额度( d)电流 P103=36： HYPERLINK /main.asp 电机(dinj)励磁电流 P104=0.84： HYPERLINK /main.asp 电机功率因素 P107=50： HYPERLINK /main.asp 电机额度频率 P108=980： HYPERLINK /main.asp 电机额度转速 P113=558： HYPERLINK /main.asp 电机额度转矩 P350=119：所有电流量参考值 P351=380：所有电压量参考值 P352=49：所有频率量参考值

13、P353=980：所有转速量参考值 P354=558：所有转矩量参考值 P357=2.8：采样时间(ms) P384.2=145： HYPERLINK /main.asp 电机负载限制 P452=98： HYPERLINK /main.asp 电机正转时最大频率或速度() P453=98： HYPERLINK /main.asp 电机反转时最大频率或速度()2.4 参数设置 P060=1：回到参数设置菜单 P128=178.5： HYPERLINK /main.asp 变频器最大输出电流 P462=2：加速时间 P463=0：加速时间(shjin)单位(s) P464=2：减速时间 P465=

14、0：减速时间单位(dnwi)(s) 对以上所有(suyu)参数设置完成后，开始对 HYPERLINK /main.asp 变频器CUVC板的I/O端子进行配置。2.5 端口设置 X101/3端子：1# HYPERLINK /main.asp 电机故障，X101/6端子：2# HYPERLINK /main.asp 电机故障。参数设置：U221.1=11，U221.2=17，U221.3=1，P575=601。 X101/7端子：主接触器故障，X101/8端子：制动单元故障。参数设置：U222.1=19，U222.2=21，U222.3=1，P588=602。 X101/4端子： HYPERLI

15、NK /main.asp 电机抱闸打开。参数设置：P654.1=275，P654.2=275。 X101/5端子： HYPERLINK /main.asp 电机抱闸确认。 参数设置：P612=15。 X101/9端子：急停。参数设置：P555=22。为了实现手动模式和自动模式操作，进行以下设置。2.6 自动模式设置 P：590=0：选择BICO数据组，对应控制字的bit30。 P554.1=3100：Src启停命令来自CB/TB Wordl bit0。 P443.1=3002：速度主给定来自CBTB Word2。2.7 手动模式(msh)设置 P590=1：选择BICO数据组，对应(duyng

16、)控制字的bit30。 P554.2=5：Src启停命令(mng lng)来自PMU。 P443.2=58：速度主给定来自PMU。 为了实现Driver与 HYPERLINK /main.asp PLC之间的通讯，进行以下设置。2.8 通讯设置 P734.1=32 Driver传给 HYPERLINK /main.asp PLC的状态字1，即STATUS WORDl。 P734.2=24 Driver传给 HYPERLINK /main.asp PLC的状态字2，即 HYPERLINK /main.asp 电机转矩。 P734.3=148 Driver传给 HYPERLINK /main.as

17、p PLC的状态字3，即速度实际值。 P734.4=22 Driver传给 HYPERLINK /main.asp PLC的状态字4，即 HYPERLINK /main.asp 电机输出电流值。 6SE70调试(dio sh)基本参数设置恢复(huf)缺省设置 P053=6 允许(ynx)参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数7:允许CBP+PMU+PC 机修改参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置 P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压 P095=10 异步/同步电机，国际标准

18、P100= 1：V/f控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制5：转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设 P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3：高强度冲击系统（在： P100=3，4，5时设置） P115=1 计算电机模型 参数值 P350-P354设定到额定值 P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特

19、性（风机/泵） P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 向旋转时的最大频率或速度数值参考 P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止(jngzh)状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸） P115=4 电机模型(mxng)空载测量（按下P键后，20S之内合闸）6SE70 变频装置调试(dio sh)步骤 一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 P

20、MU 控制 P970=0 启动参数复位 执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=

21、0 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。1.3 系统参数设置P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算P130=10 无编码器11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数）P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或

22、速度%（100%=P352，P353）P453=反向旋转最大频率(pnl)或速度%（100%=P352，P353）P60=1 回到参数菜单(ci dn)，不合理的参数设置导致故障1.4 补充(bchng)参数设定如下P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转P572.1=7 PMU 反转P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间，P463=0（单位为秒S）P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间，P465=0（S）P643.1=10V电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10V电机最大电流/电流表最大指示P492=150% 电机转矩正限幅P498=-150% 电机转矩负

23、限幅P602=1s 预励磁时间P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩P383=1000s 电机热时间常数P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。 1.5 调试说明先将P100=3，P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5 的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。 P115=2 静止状态电机辨识 P115=4 空载测试 P536=50% 速度环优化快速响应指标 P115=5 速度调节器优化 输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，

24、该优化只适用于100=3，4 的控制方式。 二.辅助功能设置 2.1 相关参数设定 P653.1=0 禁止开关量端子5 输出功能，允许开关量输入功能 P654.1=0 禁止开关量端子6 输出功能，允许开关量输入功能 P651=B106 端子3 输出故障信号通讯字第三个字组成： U952.91=2 起动自由功能块91 U80.01=20 端子8 风机就绪4 4 U80.03=22 端子9 外控有效 U80.04=B18 端子7 抱闸准备好 零速定义：P795=KK148 选择需要比较的实际值的源/速度频率实际值，功能图350.7,351.7,352.7 P796=2% 转速大于或等于2%时状态字

25、bit10 为1P797=1% 回环宽度，比较频率滞后值 P798=0.1s 延迟时间 2.2 抱闸功能参数设定 U953.48=2 使能制动功能块/B275输出(shch)使能信号 P605=2 带抱闸反馈的控制(kngzh)功能使能 P561=278 逆变器使能控制(kngzh) P564=277 设定值允许控制 P652=275 从端子4 输出控制抱闸开闭 P613=17 抱闸闭合反馈 P612=16 抱闸打开反馈/16是17的非 P615=148 实际速度作为抱闸控制源2/kk148速度/频率实际值 P616=1.5 最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800 参数设定/p615选择连接器的BICO参数。从此连接器读入与抱闸阈值2相