嵌入式实验四(Linux内核移植及LED驱动测试)

1、实验四Linux内核移植及LED驱动测试一、实验目的：.熟悉Linux内核基本目录结构，为后续 Linux底层开发做准 备， 熟悉Linux 内核的配置及编译过程。. 了解嵌入式Linux驱动开发基本方法，熟悉嵌入式Linux字符设备驱动的开发框架。二、实验内容：.下载或拷贝Linux-3.14源码。. 针对实验箱配置内核。. 编译内核并测试。.禾I用 Exynos4412 的 GPX2_7 GPX1_Q GPX2_4 GPX3_0 4个I/O引脚控制4个LED发光二极管，使其闪烁。三、实验原理：1. Linux 内核是 Linux 操作系统的核心，也是整个Linux 功能体现。它是用 C语言

2、编写，符合 POSIX标准。Linux最早是由芬兰 黑客Linus Torvalds为尝试在英特尔X86架构上提供自由免费的类 Unix操作系统而开发的。该计划开始于1991年，这里有一份Linus Torvalds当时在Usenet新闻组comp.os.minix所登载的帖子，这份著名的帖子标志着 Linux 计划的正式开始。在计划的早期有一些Minix 黑客提供了协助，而今天全球无数程序员正在为该计划无偿提供帮助。Linux 内核源代码非常庞大，随着版本的发展不断增加。它使用目录树结构，并且使用 Makefile组织配置编译。顶层目录的 Makefile 是整个内核配置编译的核心文件，负责

3、组织目录树中子目录的编译 管理，还可以设置体系结构和版本号等。嵌入式系统中内核移植需根据具体硬件配置对内核源码进行相 应地修改、配置。2.如图所示，LED2LED5分另U与 GPX2_7 GPX1_Q GPX2_4 GPF3_5ffi连，通过 GPX2_7 GPX1_0 GPX2_4 GPX3_05|脚的高低 电平来控制三极管的导通性，从而控制LED的亮灭。LED灯ijMJ当这几个引脚输出高电平时发光二极管点亮；反之，发光二极管熄灭。四、实验步骤及过程：.建立工作目录，将Linux-3.14内核源码解压到工作目录中$ tar xvf linux-3.14.tar.xz$ cd linux-3.

4、14.修改顶层makefile文件，指定体系结构及交叉编译工具。$ vim Makefile修改：ARCH?= $(SUBARCH)CROSS_COMPILE?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:%=%)为：ARCH?= armCROSS_COMPILE?= arm-none-linux-gnueabi-. 拷贝模版，建立配置文件。$ make exynos_defconfig. 对内核进行配置。$ make menuconfigSystem Type -S3C UART to use for low-level messages该命令执行时会弹出一个菜单，我们可以对内核进行详细

5、的配置。这里我们先查看一下，内核都提供了那些功能！. 编译内核。$ make uImage通过上述操作我们能够在arch/arm/boot目录下生成一个ulmage文件，这就是经过压缩 的内核镜像。如果编译过程中提示缺少 mkimage工具，需将第二天编译的uboot源码中的tools/mkimage拷贝至ij ubuntu 的/usr/bin 目录下$ cp u-boot-2013.01/tools/mkimage /usr/bin修改设备树文件生成设备树文件，以参考板origen 的设备数文件为参考。$ cp arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts

6、arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts添加新文件需修改 Makefile 才能编译$ vim arch/arm/boot/dts/Makefile在exynos4412-origen.dtb 下添加如下内容exynos4412-fs4412.dtb .编译LED驱动代码。? 配置内核时按“空格”选择，配置完成后保存退出$ make menuconfigDevice Drivers -Character devices - FS4412 LED Device Support?保存退出，重新编译后把 zImage拷贝到tftpboot下，把驱动模块拷贝到/s

7、ource/rootfs 下$ make uImage$ cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot.测试。重新启动开发板，linux运行起来后在终端下操作?创建设备节点mknod /dev/led c 500 0?运行测试程序并观察现象./fs4412_led_app:Is 口 i nil 亚丁一i ni t led-test eeprcM_tesl：./led-tesc ledl an:./led-teac ledl off:./led-teat led2 on:./led-test led2 off./ledtest led3 on:T/ledtest led3 off - . /led-tesc led4 on五、总结与体会：本次实验做的是关于Linux内核移植，实验的内容多，比较复杂。在理论课中我们对 Linux内核的组成部分有了了解，以及对其移植到