GPSRTK测量的步骤

1、GPSRTK测量:的步骤第一步：架设基准站，把基准站的机头架设在三脚架上，然后把 发射天线、电台和电瓶连接好，打开主机电源，机头的基准站状 态是红灯在中间的灯上，然后看电台的发射信号灯是否正常，查 看电台的电台通道（手簿上的电台通道必须要和电台的电台通道 一直才可以接收到信号达到固定解），若电台正常发射电台信号表 明基准站架设完成。第二步：手簿要和移动站连接，打开移动站和手簿，点开手簿蓝 牙，收索移动站串号与移动站配对（记清楚配对的com 口是多少）， 然后打开工程之星，配置里面的com 口设置和蓝牙里面的必须一 样，点连接或确定连接到移动站，看是否收到电台信号（在电台 信号一致的情况下），若

2、移动站达到固定解表明移动站设置完毕 第三步：新建工程文件（若还是用上次的工程这不必新建，只需 打开以前的工程即可，看软件的左上方的工程名字），选择正确的 坐标系（必须和设计单位的坐标系要一致），填好正确的当地工作 地点的中央子午线，然后点击确定工程建立完毕。第四步：做转换参数，在移动站固定解的状态下采集多个控制点 坐标，然后点“配置”里面的求转换参数，把控制点的已知坐标输 入和刚刚采集的点的坐标一一对应输入手簿里面，在精度都可以 的情况下，点击计算一一保存一一应用，找一个控制点检验一下 没有问题即可开始工作。以后在同一地点工作即可打开相应的参 数文件，做一个点校正即可（注意：基准站每关机一次就

3、必须做 一次点校正）。检查无误即可进行后续工作。需要特别注意的是参 予计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点，控制点等 级的高低和分布直接决定了四参数的控制范围。经验上四参数理 想的控制范围一般都在5-7公里以内。 四参数的四个基本项分 别是：X平移、Y平移、旋转角和比例。校正参数的使用通常都 是在已经使用了四参数或者七参数的基础上才使用的。（主界面一 一输入 求转换参数 增加 输入控制点已知坐标点名， XY高程一一确定一一从坐标管理库选点一一坐标库中找对应采 集过的控制点，选中一一确定一一确认，如上增加个个控制点， 最后点击保存一一输入文件名一一Ok应用一一是） 后续的点校核（点校正或

4、矫正向导），把移动站立在已知的控制点 高,把控制点的坐标和移动站的杆高输入后点击矫正按钮一一确 定即可1、作业流程2、流程细则(1)基站架设架设仪器之前首先考虑测区的范围大小，周围环境情况：是否有高压线、大 面积水域或者高层建筑。尽量减少 多路径效应对接收机的影响。如果在已知点架设，基准站必须严格对中整平。未知点也需整平，保证测量 数据的准确度和精度。架设好基站后就可以打开主机设置为基准站模式，再根据实际情况设置模 块。若使用外接模块，就要把主机和电台连接起来，确保所有的连接线都连接正 确后打开电台电源。(2)手簿连接手簿的链接可分为：蓝牙连接和电缆连接。蓝牙连接：注意端口的，一般为 COM7

5、,但也有例外。电缆连接：打开工程之星，“设置” 一 “连接仪器”，在“连接仪器”对话框 中，“选择模式”选择“电缆”，”电缆连接波特率”选择合适的波特率，单击“连 接”，如果连接成功，状态栏中将显示相关数据。如果连不通，退出工程之星重 新连接。完成手簿连接后，就要设置移动站模式，保持跟基准站工作模式一致。(也可在开机时手动设置)。完成设置后观察各指示灯的闪烁情况，正常情况如下：基准站：STA灯间隔一秒闪烁一次、外置电源灯常亮、卫星灯有规律的闪烁（表示接收到的卫星的数量）电台：RX灯间隔一秒有规律的闪烁（信号正常发出）、电源指示灯常亮、AMP PWR指示灯常亮（本机处于低频工作模式）移动站：ST

6、A和DL灯同时间隔一秒闪烁一次（接收数据正常）、蓝牙灯常 亮、卫星灯有规律的闪烁（表示接收到的卫星数量）、内置电池灯常亮（3）新建工程注意中央子午线的设定，如果有四参数或者七参数就可以直接套用参数，然 后找到一个已知点进行单点校正。如果没有参数，就可以用一下方法求解转换参数：打开工程之星，“设置”一“转换参数”，根据向导采集两个已知点的坐标， 求解四参数。求解四参数之后不用单点校正，如果下次继续启用此参数就可以用 单点校正将其纠正到此坐标系中继续进行以前未完成的工程。（4）采集坐标点完成以上所有的设置及转换参数后，就可以进行采点了，单击“ A”记录数 据，双击“ B”查看记录数据。3、注意事项

7、（1）基准站外接模块，移动站为内置电台（2）网络模块时需测试网络，查看网络情况（3）指示灯闪烁不正常（略）（4）必须进行求解转换参数，同一个工程第二次开机（基准站）时必须进 行单点校正坐标测量：在以上工作做好以后，点击工程之星里面的“测量”一一“点测量”即可进行碎部点的测量工作（键盘上的 a键是测量的快捷键）坐标放样：在基准站架设好，移动站接收到固定信号，求得当地的转换参数， 做好点校正的情况下，点击工程之星里面的“测量”一一“点放样”即可进 行坐标放样。打开放样点库把需要放的点输入里面，然后选中要放的某个点 即可进行坐标放样。道路放样：在没有确定好道路或者渠道的中心线的情况下，没有更好的办法

8、 测绘横断线，如果是在已知渠道或道路的基本要素的情况下，可以在手簿里坐的“设置”一一道路设计一一输入道路或是公路的条件要素，生成道路文件一一保存。然后点测量一一“放样”一一道路放样（选择要放的线路文件）， 然后可根据道路的里程和偏距进行横断面的测量测量-直线放样。点击“目标，打开线放样坐标库（图5-24）,放样坐标库 的库文件为*.lnb,选择要放样的线即可（如果有已经编辑好的放样线文件）。 如果线放样坐标库中没有线放样文件，点击“增加”，输入线的起点和终点 坐标就以在线放样坐标库中生成线文件。在线放样界面中，当前点偏离直线 的距离、起点距、终点距和当前点的里程（里程指的是从当前点向直线作垂

9、线，垂足点的里程）等信息（显示内容可以点击显示按钮，会出现很多可以 显示的选项，选择需要显示的选项即可），其中偏离距中的左、右方向依据 是当人沿着从起点到终点的方向走时在前进方向的左边还是右边，偏离距的距离则是当前点到线上垂足的距离。起点距和终点距有两种显示方式，一种是当前点的垂足到起点或终点的距离，另一种是指的是当前点到起点或终点 的距离。当前点的垂足不在线段上时，显示当前点在直线外。道路设计.“道路设计”功能是道路图形设计的简单工具，根据需要输入线 路设计所需要的设计要素，软件会按要求计算出线路点坐标和图形。道路设 计菜单包括两种道路设计模式：元素模式和交点模式。转换参数的求算.由于GPS

10、接收机直接输出来的数据是 WGS-84的经纬 度坐标，因此为了满足不同用户的测量需要， 需要把 WGS-84的经纬度坐标 转化到施工测量坐标，这就需要软件对参数进行设置。这里涉及到的参数主 要是四参数和校正向导。GPSRTK测量注意事项.参考站要求参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会 影响网络内所有流动站的正常工作。.周围应视野开阔，截止高度角应超过15度，周围无信号反射物（大面 积水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行 人的干扰。.参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。.参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200

11、米外，要远离高 压输电线路、通讯线路50米外。. GPSRTK作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动,若重启 动后必须重新校正（86关机不移动后可使用重复设站功能）。.参考站名接口连结必须正确，注意虚电池的正负极（红正黑负）。.参考站主机开机后，需等到差分信号正常发射方可离开参考站，S8 2表现为D L指示灯每5秒钟快闪2次.S 8 6表现使用内置电台时 TX、DATA 灯1秒闪1次。使用外置电台时，TX不亮，DATA灯1秒闪1次。S82指示灯说明S86指示灯说明.流动站要求.在GPSRTK作业前，应首先检查仪器内存容量能否满足工作需要， 并备足电源2.在打开工程之星之后，首先要确保手簿与主机蓝牙已配置好端口。 CAISO/JETT手薄与主机的蓝牙连接 PSION手薄蓝牙配置.为了保证GPSRTK的高精度，最好有三个以上平面坐标已知点进行 校正