第5章转台平衡与整机稳定

1、第 五 章1. 掌握(zhngw)平台布置的方法和原则；2. 合理地选择平衡重；3. 掌握稳定性的计算方法。目的(md)整机稳定与转台平衡共二十一页5-1 概述(i sh)一. 衡量(hng ling)稳定性的指标二. 讨论稳定性的意义稳定系数：稳定力矩：倾覆力矩：在某一工况下，使挖掘机绕倾覆点的力矩。在某一工况下，平衡倾覆力矩，使挖掘机不失去稳定的力矩。1. 保证人机安全；2. 保证挖掘力的充分发挥；3. 使回转支承受力均匀和摩擦减少，延长寿命。共二十一页1. 履带(ldi)接地长度L 和轨距B 2. 挖掘机各部分重量：三. 影响(yngxing)稳定性的因素底盘重量 稳定力矩工作装置转台重

2、量 配重 3. 外载荷：挖掘阻力： 根据工作装置的位置确定； 风 载 荷： 倾覆力矩 动 载 荷：起动、制动惯性力 倾覆力矩稳定与倾覆 不 定共二十一页五. 稳定性的处理(chl)原则1.主要和经常工作位置(wi zhi)满足稳定性的要求；2. 特殊位置可以出现不稳定，如挖掘机自救后倾；3. 瞬时载荷， K 可以小。 长期载荷， K 要求大。4.稳定性要求：作业稳定性 自身稳定性 行走稳定性共二十一页5-2 转台(zhunti)平衡及配重的确定控制指标(zhbio)（非工作状态）： 上车重心尽量控制在回转支承圈内； 上车重心前后移动量 尽量二. 平台布置 平台布置原则：转台左右重量对称； 较重

3、的部件尽量布置在转台尾部。 一. 转台平衡的要求共二十一页WY160型挖掘机平台(pngti)布置共二十一页平台(pngti)布置 日 立 Zaxis70大型挖掘机平台较大(jio d)，平台布置比较方便，小型挖掘机受平台尺寸的限制，平台布置比较困难。共二十一页平台(pngti)布置 HITACHI Zaxis 55UR共二十一页三. 平衡(pnghng)重的选择 挖掘机处于运输状态，斗杆油缸和铲斗油缸全伸，动臂放低,使铲斗离地约1m左右(zuyu)，此时整个上车的重心通过回转中心。初选工况:（图5-5）1. 平衡重的初选共二十一页当平台重心偏离纵轴线(zhu xin)量不大时，可调整配重重心

4、在横向朝相反方向偏移，使平台合力移到纵向轴线(zhu xin)上。 配重重心的偏移量（图5-6）2. 平衡重的重心(zhngxn)位置三. 平衡重的选择共二十一页5-2 挖掘机稳定性的校核(xio h)挖掘机稳定性：作业稳定、自身(zshn)稳定和行走稳定；可能发生的不利因素：如坡度、风载荷、惯性力等 共二十一页5-2 挖掘机稳定性的校核(xio h)共二十一页5-2 挖掘机稳定性的校核(xio h)轮式底盘(dpn)共二十一页5-2 挖掘机稳定性的校核(xio h)轮式底盘(dpn)共二十一页一. 作业(zuy)稳定性1. 挖掘(wju)状态稳定性工况1斗杆垂直于地面，斗齿尖离地面以下0.5

5、m，铲斗挖掘，切向阻力垂直地面，法向阻力指向机体。工况2最大挖掘深度处，铲斗挖掘，取W1=W1J ，整机抬起的趋势。共二十一页一. 作业(zuy)稳定性工况3在停机面上(min shn)最大挖掘半径处，用铲斗液压缸挖掘，挖掘阻力和向上。2. 卸载状态稳定性工况4在斜坡上满斗最大幅度，装满土。 共二十一页作业状态的容许稳定系数是较低的，一般 K1。作业状态下如向前倾复，用工作(gngzu)装置很快支撑地面，消除失稳。工况5挖掘机在斜坡(xip)上，满斗回转到图示的位置时紧急制动。 一. 作业稳定性作业稳定性共二十一页二. 自身(zshn)稳定性机体重分布及配重的可能是倾覆力矩；保证挖掘机可能出现

6、最不利的情况下，具有足够(zgu)的自身稳定性。工况6 挖掘机在斜坡上，满斗回转到图示的位置时紧急制动。坡角取最大爬坡角。 共二十一页三. 行走(xngzu)稳定性工况7挖掘机爬坡时，动臂放低，斗杆和铲斗油缸伸出，迎面(yng min)作用有风载、并考虑起动时的惯性力，坡角=25。工况8 挖掘机下坡，铲斗油缸全缩，斗杆垂直于坡面，动臂抬起使斗齿离地0.5米左右，挖掘机背后作用有风载荷，当制动时有惯性力矩等不利因素。共二十一页结 束长安(chn n)大学长安大学(dxu)工程机械学院制作人：王 进版权所有 不得复制共二十一页内容摘要第 五 章。大型挖掘机平台较大，平台布置比较方便，。小型挖掘机受平台尺寸的限制，平台布置比较困难。挖掘机处于运输状态，斗杆油缸和铲斗油缸全伸，动臂放低,使铲斗离地约1m左右，此时整个上车的重心通过回转中心。初选工况:（图5-5）。当平台重心偏离纵轴线量不大时，可调整配重重心在横向朝相反方向偏移，使平台合力移到纵向轴线上。可能发生(fshng)的不利因素：如坡度、风载荷、惯性力等。工况1斗杆垂直于地面，斗齿尖离地面以下0.