GB∕T 39586-2020 电力机器人术语

ICS2504001

CCSA2.2.

中华人民共和国国家标准

GB/T39586—2020

电力机器人术语

Terminologyforelectricpowerrobots

2020-12-14发布2021-07-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T39586—2020

目次

前言

…………………………Ⅰ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

基础术语

3…………………1

应用场景

4…………………3

运行环境

5…………………3

组成

6………………………4

功能

7………………………5

安全与防护

8………………7

参考文献

……………………10

索引

…………………………11

GB/T39586—2020

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件由全国特种作业机器人标准化工作组提出并归口

(SAC/SWG13)。

本文件起草单位国网智能科技股份有限公司北京邮电大学香港中文大学深圳中机生产力促

:、、()、

进中心中国特种设备检测研究院国家市场监督管理总局信息中心南方电网科学研究院有限责任公

、、、

司广东电科院能源技术有限责任公司内蒙古电力集团有限责任公司华电电力科学研究院有限公

、、()、

司中国科学院沈阳自动化研究所国网山东省电力公司检修公司国网江西省电力有限公司检修分公

、、、

司福建省特种设备检验研究院南京市特种设备安全监督检验研究院深圳市人工智能与机器人研究

、、、

院国网福建省电力有限公司漳州供电公司东南大学国网重庆市电力公司电力科学研究院国网电力

、、、、

科学研究院有限公司南瑞集团有限公司亿嘉和科技股份有限公司达闼科技北京有限公司国网浙

、、、()、

江省电力有限公司检修分公司国网山东省电力公司衡昇科技有限公司中国质量认证中心重庆德新

、、、、

机器人检测中心有限公司国家电网有限公司中国电力科学研究院武汉分院国网山东省电力公司电

、、、

力科学研究院

。

本文件主要起草人郭锐李丽张延恒丁宁张苹陈祺肖扬文刘旭麦晓明曾钦达孙杨

:、、、、、、、、、、、

周大洲张鹏王洪光王兴洋宋爱国徐波宋屹峰薛志鹏安盛东张涛秦宇陈杰李擎宋来军

、、、、、、、、、、、、、、

于瑞强李绍刚周庆邹维铁姜同舟徐梁刘松王松丁建李刚慕世友孙良艳李建祥叶飞

、、、、、、、、、、、、、、

吴观斌刘彦红蔡焕青

、、。

Ⅰ

GB/T39586—2020

电力机器人术语

1范围

本文件界定了电力机器人相关的基础术语应用场景运行环境组成功能安全防护

、、、、、。

本文件适用于电力机器人的设计生产检测销售应用维护管理科研教学等

、、、、、、、、。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件

。

3基础术语

31

.

电力机器人electricpowerrobot

在电力行业用于电力生产传输使用等各环节的机器人

,、、。

来源

[:GB/T36239—2018,3.2]

32

.

电力机器人系统electricpowerrobotsystem

由多电力机器人多任务设备和监控系统以及完成任务所需辅助设施组成的系统

()、(),。

33

.

控制系统controlsystem

一套具有逻辑控制和动力控制功能的系统能控制和监测机器人机械机构并与环境设备和使用

,(

者进行通信

)。

来源有修改

[:GB/T12643—2013,2.7,]

34

.

监控系统monitoringandcontrolsystem

对电力机器人及辅助设施获取的数据进行显示存储分析报警并具备任务设置远程控制功能

、、、,、

的系统一般由数据接收存储显示控制设备及相应的软件组成

,、、、。

35

.

任务设备taskequipment

为实现电力作业功能所需检测维护带电操作等功能的设备