液压故障诊断1ppt课件

1、液压设备 缺点诊断技术 液 压 设 备 故 障 诊 断 1 液压传动及控制的本质 2 缺点诊断的根本思绪与出发点 3 液压元件的缺点诊断要点 4 液压系统的缺点诊断要点 5 走漏与密封控制专题 6 污染控制专题 7 设备维护管理的假设干要点2.1 液压设备缺点概述2.2 液压缺点诊断的实际与方法2.3 确定缺点真实缘由的思绪与技巧 2 缺点诊断的根本思绪与出发点2.1A 液压设备缺点概述 这一节将简要引见液压缺点的概念、属性及重要特点。、液压缺点的概念 液压缺点是指液压元件或系统丧失了应到达的功能及出现某些问题的情形。 “功能丧失有几种情况：完全丧失功能是破坏性缺点如泵轴扭断、电磁铁烧坏；降低

2、功能是功能性缺点如泵容积效率下降、液压缸速度减慢；由人们错误操作与装配引起的缺点是误动作缺点。“出现问题表如今振动、噪音的异常。丧失功能与出现问题往往联络在一同，它们都是液压安装内部条件构造情况及外部条件输入量未满足其正常运转的要求所引起的。二、液压缺点的属性1.缺点元件 即发生缺点的元件。液压设备以元件为根本组成单元，液压系统的缺点普通情况下就是某一详细元件的缺点，只需在对液压元件的原理、构造、功能、失效机理等有了深化系统的认识之后才干顺利地分析现场缺点和排除缺点。液压缺点分析的一个重要特点是经过对系统性能变化的调查来推断元件的损坏，这里尤其要留意的是系统性能变化与元件损坏之间的各种关系。二

3、、液压缺点的属性2.缺点参量 即表征液压安装功能丧失或出现问题的物理量。如压力、流量、走漏量、速度转速、力扭矩、动作次序、位置、效率、振动、噪音及吸油口的真空度等，上述参量值超出了规定的范围，即阐明系统发生了缺点。3.缺点病症 即缺点参量超出了规定的范围，且被人们观测到的景象。它是缺点的外在表现。二、液压缺点的属性4.缺点信息 即反映液压安装内部损坏情况的特征信息。缺点病症显然是缺点信息。设备的异常景象，报警信号，系统测试分析结论，设备的运用期限，维护保养情况，运转及修缮记录等在一定的条件下也是缺点信息。缺点信息及其与缺点的某种对应关系，是判别缺点的起点和根据。二、液压缺点的属性5.缺点缘由

4、即引起缺点的初始缘由。它主要有油污染、机械磨损与断裂失效、设计与制造问题、安装问题、环境条件不符及人为要素等。因果关系分析是详细的现场液压缺点分析的主要内容，找出最初缘由是其直接目的。二、液压缺点的属性6.缺点范围 即缺点的涉及面。有的缺点是单一性的，有的缺点是综合性的和全面的。前者是由个别要素异常引起的结果，后者涉及到多环节与部分。例如液压油脏了引起液压系统多处阀芯卡死，电磁铁烧坏等，设备运用时间长，多处磨损，引起系统压力与流量下降等就属于综合性缺点。二、液压缺点的属性7.缺点强度 即缺点的严重程度，也就是液压安装损坏的严重程度。严重缺点强度高，细微缺点反之。在现场，应留意发现缺点苗头，防止

5、严重缺点。细微缺点信息量不充分，不明显，缺点分析时难度大。二、液压缺点的属性8.劣化速度 即缺点产生与开展的速度。有的缺点是忽然产生的，有的缺点那么是逐渐开展的。零件疲劳断裂，电线零落是突发型缺点。对于突发型缺点，应留意掌握缺点的预兆。对于渐变型缺点，应长期监测，弄清其开展趋势。二、液压缺点的属性9.缺点时效 即缺点的作用继续情况。有的缺点是暂时的、延续性的、时有时无的。例如，污染物堵住了节流口，后来油液冲走了污染物。再如，由于行程开关安装松动，换向阀能够不会及时换向。而有的缺点一旦出现，只需在修缮或改换了零件之后才干恢复功能，这类缺点是永久性缺点。暂时性缺点缘由在外部，永久性缺点的直接缘由在

6、元件内部。二、液压缺点的属性10.缺点频率 即缺点出现的频繁程度。有的缺点经常出现，有的缺点偶尔出现。对经常出现的缺点，应思索采取有力措施消除其根本缘由。对偶发性缺点，分析起来要困难得多。三、现场液压缺点的主要特点 与普通的机械与电气缺点相比，现场液压缺点具有以下特点：三、现场液压缺点的主要特点1.缺点点的隐蔽性。 液压安装的损坏与失效，往往发生在深层内部，由于不便装拆，现场上的检测条件也很有限，难以直接观测，各类泵、阀、液压缸与液压马达无不如此。由于外表病症的个数有限，加上随机性要素的影响，缺点分析很困难。大型液压阀板内部孔系纵横交错，假设出现串通与堵塞，液压系统就会出现严重失调，在这种情况

7、下找缺点点难度很大。三、现场液压缺点的主要特点 例如，某液压系统如图1-1所示。其病症为：卸荷压力仅比任务压力低1MPa左右任务压力约为4MPa，系统运转约10分钟后，油液便升温至50以上。 引起这一问题的缘由是主油路与溢流阀卸荷控制油路在阀板上串通串通油路如图中虚线所示。一部分液压油经这一通道再经换向阀回油箱。换向阀通径小，有阻力，故油液在换向阀前有压力p1，使溢流阀处在二级压力p1控制下，溢流阀主阀芯不能充分开启，系统卸荷压力上升，油液因节流发热而温度升高。三、现场液压缺点的主要特点图1-1三、现场液压缺点的主要特点 当时缺点分析人员对有关的液压元件作了详细的检查，未找到可疑点。后来对阀板

8、孔系的串通情况作了一系列校验，才找到了缺点位置。2.因果关系的复杂性。 液压系统的缺点、病症与缘由之间存在各种各样的重叠与交叉。一个病症有多种能够缘由。 例如，执行元件速度慢，引起的缘由有：负载过大，执行元件本身磨损，导轨误差过大，系统内存在走漏口，调压系统缺点，调速系统缺点及泵缺点等。 一个缺点源也能够引起多处的病症，例如，叶片泵定子内曲线磨损之后，会出现压力动摇增大和噪声增大等缺点，泵的配流盘磨损之后会出现输出流量下降、泵外表发热及油温升高等病症。 一个病症也能够是同时由多个缺点源叠加起来构成的，液压系统在运转一段时间以后，多个元件均被磨损。三、现场液压缺点的主要特点 例如，当泵、换向阀和

9、液压缸均处于磨损形状时，系统的效率有较大幅度的下降。当逐一改换这些元件后，效率将逐渐地提高。 对于一个病症有多种能够缘由的情形，应采取有效手段剔除不存在的缘由。 对于一个缺点源产生多个病症的情形，可利用多个病症的组合去确定缺点源。 对于叠加景象，应全面思索各影响要素。分清各要素作用的主次轻重。三、现场液压缺点的主要特点三、现场液压缺点的主要特点3.相关要素的随机性。 液压系统在运转过程中，遭到各种各样的随机性要素的影响，如电网电压的变化、环境温度的变化、机器任务义务的变化等。外界污染物的侵入也是随机性的。由于随机性要素的影响，缺点详细发生点及变化方向更不确定，呵斥判别与定量分析的困难。4.失效

10、分布的分散性。 由于设计加工资料及运用环境等的差别，液压元件的磨损劣化速度相差大，液压元件的实践运用寿命严重分散，普通的液压元件寿命规范在现场无法运用，只能对详细的液压设备与液压元件确定详细的磨损评价规范，这又需求积累长期的运转数据。三、现场液压缺点的主要特点2.1B 常见液压缺点病症及其缘由 液压设备常见缺点的病症与缘由，是缺点分析必备的常识，本节予以简要引见。一、压力失控及其缘由 液压设备的压力失控，是最常见的缺点，主要表如今：系统无压力，压力不可调，压力动摇与不稳，以及卸荷失控等。一、压力失控及其缘由1.系统无压力。 设备在运转过程中，系统压力忽然下降至零并无法调理，这类问题多数情况下是

11、调压系统本身缺点引起的，应从以下方面去找缘由：一、压力失控及其缘由1.系统无压力溢流阀阻尼孔被堵住；溢流阀的密封锥面上有异物；溢流阀主阀芯在开启位置上卡死；卸荷换向阀的电磁铁烧坏，电线断或电信号未发出；对于比例溢流阀还有能够是电控制信号中断。一、压力失控及其缘由1.系统无压力设备在停开一段时间后，重新启动，压力为零，能够的缘由有:溢流阀在开启位置锈结；液压泵电机反转；液压泵因过滤器阻塞或吸油管漏气未吸上油。设备在检修，元件装拆改换后出现压力为零景象，能够的缘由有液压泵未装紧，不能构成任务容积；液压泵内未装油，不能构成密封油膜；一、压力失控及其缘由1.系统无压力换向阀阀芯装反；换向阀装反，假设系

12、统中有U型中位机能的换向阀，一旦装反，便使系统泄压如图1.2所示。图1-2一、压力失控及其缘由2.系统压力不高。这类问题普通由内走漏引起，主要缘由有液压泵磨损，构成间隙，调不起压力，同时也使输出流量下降。溢流阀主阀芯与配合面磨损，使溢流阀的控制压力二级压力下降，引起系统压力下降。一、压力失控及其缘由2.系统压力不高。执行元件液压缸或液压马达磨损或密封损坏，使系统压力下降或坚持不住原来的压力，假设系统中存在多个执行元件，某一执行元件动作压力不正常，其它执行元件压力正常，那么阐明此执行元件有问题。系统内有关的阀，阀板存在缝隙，构成走漏，使压力下降。一、压力失控及其缘由3.系统压力居高不下，且调理无

13、效。这类问题的缘由普通都在溢流阀上，即溢流阀失灵。当主阀芯在封锁位置上被卡死，锈结住时，必然会出现系统压力上升且无法调理的病症。当溢流阀的先导控制油路被堵死时，控制压力剧增，使系统压力也忽然升高。一、压力失控及其缘由3.系统压力居高不下，且调理无效。 例如，某液压设备的YF10型溢流阀，因不慎将先导阀座前端螺塞拧得过紧，将先导油路切断如图l3所示，结果使系统压力升至9MPa，超出正常调整压力4MPa。图13一、压力失控及其缘由4.系统压力漂移与动摇。压力漂移是指系统压力不能在调定值上稳定，随运转时间发生变化。压力动摇是指系统的压力出现明显的交变动摇。引起系统压力漂移的主要缘由是油温的变化，使油

14、粘度下降，引起系统压力变化。一、压力失控及其缘由4.系统压力漂移与动摇。系统设计不合理，如液压泵过大，而实践负载流量较小，大部分油经溢流阀溢流，引起系统节流发热，油粘度下降，导致压力下降。系统中存在走漏口，也会因节流发热而使系统压力漂移。系统冷却才干缺乏或失效也会引起系统压力漂移。一、压力失控及其缘由4.系统压力漂移与动摇。此外，溢流阀的调理螺栓松动，没有用螺母固定，也会使其调理形状变化，引起系统压力下降。比例压力阀因控制电路的参数漂移，引起信号的漂移，最终引起控制压力的漂移。一、压力失控及其缘由4.系统压力漂移与动摇。系统压力动摇的缘由比较复杂，主要是：溢流阀磨损，内走漏严重，使调理压力不稳

15、定。溢流阀内混入异物，其内部形状不确定，引起压力不稳定。油内混入空气，系统压力较高时气泡破裂，引起振动。一、压力失控及其缘由4.系统压力漂移与动摇。导轨安装及光滑不良，引起负载不均，进而引起系统任务压力的动摇。液压泵磨损，如叶片泵定子内曲线磨损，泵轴承磨损等均会引起明显的压力动摇与噪声，且病症随着任务压力的升高而增大。柱塞式液压马达因构造缘由，会产生零落与撞击景象，引起压力动摇。一、压力失控及其缘由5.卸荷失控。液压系统中的卸荷控制方式普通是经过换向阀控制溢流阀或采用M型中位机能的换向阀来实现，其液压回路分别如图4和图5所示。对于经过溢流阀卸荷的液压系统，主要病症是卸荷压力不为零，引起此类问题

16、的缘由是图1-4 图1-5 一、压力失控及其缘由一、压力失控及其缘由5.卸荷失控。溢流阀主阀芯不能完全翻开。当溢流阀主弹簧的预紧缩量太大，弹簧过长或主阀芯卡滞等，都会呵斥卸荷不彻底。溢流阀在卸荷形状时，因外部缘由，主阀芯压力平衡形状失控，如图1-1所示的例子。当换向阀卡死、不能充分翻开时，系统压力也不能正常卸荷。一、压力失控及其缘由5.卸荷失控。采用M型中位机能换向阀的液压系统，卸荷失控问题能够有以下情形：换向阀装反，引起不卸荷。换向阀芯装反M型换向阀主阀芯不对称，引起不卸荷。换向阀复位弹簧折断，阀芯不回中位，必然影响卸荷。一、压力失控及其缘由5.卸荷失控。比例压力阀在未得到控制信号时自动卸荷

17、，假设比例电磁铁得到不测的电信号，系统压力自然不卸荷。此外，比例压力阀的主阀弹簧可调，假设调得过紧，也不能充分卸荷。二、速度失控及其缘由 液压系统的速度转速失控，主要表如今执行元件速度慢、速度不可调、速度不稳定及爬行等。二、速度失控及其缘由1.速度慢。液压机构运动速度慢，有多方面的缘由，主要是：液压泵磨损，容积效率下降。换向阀磨损，产生内走漏。溢流阀调理压力过低，使大量的油经溢流阀回油箱。执行元件磨损，产生内走漏。系统中存在未被发现的走漏口。串联在回路中的节流阀或调速阀未充分翻开，或其它缘由使油路不通畅。系统的负载过大，难以推进。二、速度失控及其缘由2.速度不可调。这类问题普通是由于流量控制阀

18、卡死、锈死等缘由引起的。电液比例调速阀假设用电气信号不能调理，那么无法调整系统的速度。二、速度失控及其缘由3.速度不稳定。 引起这类问题的主要缘由是温度的变化引起走漏量的变化，致使可供应负载的流量变化，这与温度变化引起系统压力变化的情形类似。节流阀的节流口存在低速稳定性问题，这与节流口构造方式及液压油污染程度等要素相关。液压系统混入空气后，在高压下气体遭到紧缩，当负载解除之后系统压力下降，紧缩气体急速膨胀，使液压执行元件速度剧增。二、速度失控及其缘由4.爬行。执行元件的爬行是液压系统常见的问题。 “爬行指液压执行元件运动缓慢与断断续续的情形。引起爬行的主要缘由是:油内混入空气，引起执行元件动作

19、缓慢，反响滞后。压力调得过低，或调不高，或漂移下降，当负载加上各种阻力的总和与液压力大致相当时，执行元件表现为似动非动。系统内压力与流量过大的动摇引起执行元件运动不均。二、速度失控及其缘由4.爬行液压系统磨损严重，任务压力增高那么引起内走漏显著增大。执行元件在未带负载时运动速度正常，一旦带上负载，速度立刻下降。例如，平面磨床的主任务台液压缸在工件未碰到磨头时运动速度正常，一旦碰到磨头，速度变得非常慢就属于这类问题。导轨与液压缸运动方向不平行，导轨拉毛，光滑条件差，阻力大等，均会使液压缸运动困难且速度不稳定。电路失常也会引起执行元件运动形状不良。例如，当行程开关接触不良时，供应电磁铁的电信号也能

20、够是断断续续的，由此引起换向阀不能可靠地开启，并使执行元件的运动不稳定。三、动作失控及其缘由 液压系统执行元件动作失控是常见的病症。主要表如今不能按设定的次序起始动作与终了动作，出现不测的动作及动作不平稳等。三、动作失控及其缘由1.动作不能按设定的次序起始。 引起这类问题的直接缘由主要是换向阀没有正常开启，能够的影响要素有换向阀阀芯卡死。换向阀顶杆弯曲。换向阀电磁铁烧坏。电线松脱。控制继电器失灵，使电信号不能正常传送，以及电路方面的其它缘由使电信号中断。三、动作失控及其缘由1.动作不能按设定的次序起始。操作不当。有的开关与按钮没有处在正确的位置便会切断控制信号。例如，注塑机的平安门翻开以后，不

21、能实现闭模运动，由于这时平安门将闭模运动的控制电路与控制油路切断了。有的注塑机在调模开关接通以后，其它动作的电路便切断了，此时不能进展别的动作。三、动作失控及其缘由 导致动作不能起始的其它缘由有：串联在回路中的节流阀或调速阀卡死，无法实现正常动作。油液通道中任何一处出现不测堵塞，执行元件便不能正常启动。由于各种缘由，液压动力源不能由卸荷形状转入任务形状，也不能正常地推进执行元件运动。当负载部分出现了缺点，无法将它推进的情况也是偶有出现的。三、动作失控及其缘由2.动作不能按设定的次序终了。 这类问题普通是由于换向阀不能及时封锁所引起，能够缘由有换向阀卡死，阀芯不能复位。换向阀弹簧折断，阀芯不能复

22、位。换向阀的电信号未能及时消逝如行程开关缺点，时间继电器缺点，中间继电器缺点等。三、动作失控及其缘由3.出现不测的动作。 这类问题主要有换向阀缺点与电信号缺点引起。换向阀的阀芯装反。如两位的换向阀开闭位置颠倒了，便会出现未通电便有动作的景象。由于电路的缺点，电磁铁得到了错误的电信号，引起误动作。三、动作失控及其缘由换向阀内部磨损严重，压力油可从其缝隙中经过，进入液压缸的两腔，假设液压缸是单活塞杆的，那么活塞两边的受力面积A1与A2不等AlA2，但两腔的油压力是相等的plp2，故液压缸的活塞遭到了一个朝有杆腔的作用力，并朝这一方向缓慢挪动，其情形如图1-6所示。图1-6四、异常振动与噪声及其缘由

23、 液压设备在运转时产生的振动与噪声超越了正常形状，阐明系统存在问题，现简要引见各液压元件的振动与噪声。1.液压泵的振动与噪声。 液压泵有多种振动与噪声，其缘由与机理差别很大：液压泵的运动件磨损，引起压力与流量的脉动，同时使噪声增大。轴承磨损之后，泵的振动与机械噪声增大。油的粘度太高，吸油过滤器阻塞或油面过低，引起泵吸油困难，产生气穴，引起严重的噪声。轴向柱塞泵由于油污染，吸油不畅，引起滑靴与斜盘干摩擦，发出尖厉的声响。叶片泵转子断裂，引起压力动摇及噪声。电动机与泵轴的联接不同轴或松动，引起机械噪声。普通情况下，齿轮泵与轴向柱塞泵的噪声比叶片泵大得多。2.液压马达的振动与噪声。液压马达的振动与噪

24、声主要有以下几种情形：轴承及零部件磨损。液压马达传动轴与负载传动轴联接不同心。轴向柱塞式液压马达因构造缘由产生脱缸与撞击。3.溢流阀的振动与噪声。溢流阀也是一个振动与噪声源，在大型溢流阀上，病症比较明显。主要的振动与噪声缘由是阀座损坏，阀芯与阀孔配合间隙过大，以及阀芯因内部磨损、卡滞等引起动作不灵敏等。溢流阀也能够由于谐振而产生严重的噪声及压力动摇。例如，液压系统如图1-7所示。其缺点病症为：当电液比例调速阀H08未通电，H02与H03的电磁铁同时得电时，系统出现严重的噪声及压力动摇，但当H02或H03的一个电磁铁通电时没有这种景象。图1-73.溢流阀的振动与噪声。 噪声来自溢流阀。溢流阀是在液压力和弹簧力的相互作用下进展任务的