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文档简介
1、第1章 MCS-51单片机的结构与原理主要内容: 典型单片机( MCS-51, MSP430, EM78, PIC, Motorola, AVR )的性能,MCS-51内部结构、特点、工作方式、时序和最小应用系统。为学生后续学习单片机应用系统设计、利用单片机解决工程实际问题打下坚实的基础。重点在于基本概念、组成原理、特点及MCS-51的最小应用系统,难点在于时序。片机原理及其接口技术4 典型单片机有MCS-51、MSP430、EM78、PIC、Motorola、AVR等。 MCS-51为主流产品,性能如表1.1.1。 MSP430为低功耗产品,功能较强,性能如表1.1.2。 EM78为低功耗产
2、品,价格较低,性能如表1.1.3。 PIC为低电压、低功耗、大电流LCD驱动、低价格产品,性能如表1.1.4。 Motorola是世界上最大的单片机生产厂家之一,品种全、选择余地大、新产品多。其特点是噪声低,抗干扰能力强,比较适合于工控领域及恶劣的环境。性能如表1.1.5。 AVR为高速、低功耗产品,支持ISP、IAP,I/O口驱动能力较强。性能如表1.1.6。1.1 典型单片机性能概览 片机原理及其接口技术41.2 MCS-51单片机硬件结构及引脚 MCS-51系列单片机都是以Intel公司最早的典型产品8051为核心,增加了一定的功能部件后构成的,因此,本章以8051为主介绍MCS-51系
3、列单片机 。 1.2.1 MCS-51单片机的内部结构 MCS-51单片机的组成: CPU(进行运算、控制)、RAM(数据存储器)、ROM(程序存储器)、I/O口(串口、并口)、内部总线 和中断系统等。组成框图如下:片机原理及其接口技术4内部结构如下:片机原理及其接口技术4 组成:运算器、控制器。8051的CPU包含以下功能部件: (1)8位CPU。(2)布尔代数处理器,具有位寻址能力。(3)128B内部RAM数据存储器,21个专用寄存器。(4)4KB内部掩膜ROM程序存储器。(5)2个16位可编程定时器/计数器。(6)32个(48位)双向可独立寻址的I/O口。(7)1个全双工UART(异步串
4、行通信口)。(8)5个中断源、两级中断优先级的中断控制器。(9)时钟电路,外接晶振和电容可产生1.2MHz12 MHz的时钟频率。(10)外部程序/数据存储器寻址空间均为64KB。(11)111条指令,大部分为单字节指令。(12)单一+5V电源供电,双列直插40引脚DIP封装。 1. 中央处理器(CPU)片机原理及其接口技术4(1)运算器组成:8位算术逻辑运算单元ALU(Arithmetic Logic Unit)、8位累加器A(Accumulator)、8位寄存器B、程序状态字寄存器PSW(Program Status Word)、8位暂存寄存器TMP1和TMP2等。功能:完成算术运算和逻辑
5、运算。(2)控制器组成:程序计数器PC(Program Counter)、指令寄存器IR(Instruction Register)、指令译码器ID(Instruction Decoder)、堆栈指针SP、数据指针DPTR、定时控制逻辑和振荡器OSC等电路。功能:CPU根据PC中的地址将欲执行指令的指令码从存储器中取出,存放在IR中,ID对IR中的指令码进行译码,定时控制逻辑在OSC配合下对ID译码后的信号进行分时,以产生执行本条指令所需的全部信号。 片机原理及其接口技术4MCS-51系列单片机配置一览表系列片内存储器(字节)定时器计数器并行I/O串行I/O中断源片内ROM片内RAM无有ROM
6、有EPROMIntel51子系列803180C31805180C51(4K字节)875187C51(4K字节)128字节2x164x8位15Intel52子系列803280C32805280C52(8K字节)875287C52(8K字节)256字节3x164x8位16ATEML89C系列(常用型)1051(1K)/2051(2K)/4051(4K)(20条引脚DIP封装)1282151589C51(4K)/89C52(8K)(40条引脚DIP封装)128/2562/33215/6片机原理及其接口技术42. 存储器 MCS-51的存储器可分为程序存储器和数据存储器,又有片内和片外之分。(1)程序
7、存储器 一般将只读存储器(ROM)用做程序存储器。可寻址空间为64KB,用于存放用户程序、数据和表格等信息。 MCS-51单片机按程序存储器可分为内部无ROM型(如8031)和内部有ROM型(如8051)两种,连接时 引脚有区别。程序存储器结构如右图所示:片机原理及其接口技术4(2)数据存储器 一般将随机存储器(RAM)用做数据存储器。可寻址空间为64KB。MCS-51数据存储器可分为片内和片外两部分。片外RAM: 最大范围:0000HFFFFH,64KB;用指令MOVX访问。片内RAM: 最大范围:00HFFH,256B;用指令MOV访问。又分为两部分:低128B(007FH)为真正的RAM
8、区,高128B(80FFH)为特殊功能寄存器(SFR)区。如右图所示。片机原理及其接口技术4 内部RAM的20H2FH单元为位寻址区,既可作为一般单元用字节寻址,也可对它们的位进行寻址。位地址为00H7FH。 CPU能直接寻址这些位(称MCS-51具有布尔处理功能),位地址分配如右表所示。片机原理及其接口技术43特殊功能寄存器 (SFR) MCS-51有21个特殊功能寄存器(也称为专用寄存器),包括算术运算寄存器、指针寄存器、I/O口锁存器、定时器/计数器、串行口、中断、状态、控制寄存器等,它们被离散地分布在内部RAM的80HFFH地址单元中(不包括PC) ,共占据了128个存储单元,构成了S
9、FR存储块。其字节地址可被8整除的SFR可位寻址。SFR反映了MCS-51单片机的运行状态。特殊功能寄存器分布如右表所示。片机原理及其接口技术4(2)累加器A (Accumulator) 累加器A是8位寄存器,又记做ACC,是一个最常用的专用寄存器。在算术/逻辑运算中用于存放操作数或结果。(3)寄存器B 寄存器B 是8位寄存器,是专门为乘除法指令设计的,也作通用寄存器用。(1)程序计数器PC(Program Counter) 程序计数器PC在物理上是独立的,它不属于SFR存储器块。 PC是一个16位的计数器,专门用于存放CPU将要执行的指令 地址(即下一条指令的地址),寻址范围为64KB,PC
10、有自动 加1功能,不可寻址,用户无法对它进行读写,但是可以通过 转移、调用、返回等指令改变其内容,以控制程序执行的顺序。片机原理及其接口技术4表2-5 工作寄存器组选择控制表(4)工作寄存器 内部RAM的工作寄存器区00H1FH共32个字节被均匀地分成四个组(区),每个组(区)有8个寄存器,分别用R0R7表示,称为工作寄存器或通用寄存器,其中,R0、R1还经常用于间接寻址的地址指针。在程序中通过程序状态字寄存器(PSW)第3、4位设置工作寄存器区。(5)程序状态字PSW (Program Status Word) 程序状态字PSW是8位寄存器,用于存放程序运行的状态信息,PSW中各位状态通常是
11、在指令执行的过程中自动形成的,但也可以由用户根据需要采用传送指令加以改变。其定义格式如下页表所示。片机原理及其接口技术4其中:Cy:进借位标志; AC:辅助进借位标志; F0 :用户标志; RS1、RS0:工作寄存器组(区)选择(如下表所示); OV:溢出标志位,有溢出时置1; P:奇偶标志位。A中有奇数个1时置1。片机原理及其接口技术4(6)数据指针DPTR(Data Pointer) 数据指针DPTR是16位的专用寄存器,即可作为16位寄存器使用,也可作为两个独立的8位寄存器DPH (高8位) 、DPL (低8位)使用。 DPTR主要用作16位间址寄存器,访问程序存储器和片外数据寄存器。(
12、7)堆栈指针SP(Stack Pointer) 堆栈是一种数据结构,是内部RAM的一段区域。堆栈存取数据的原则是“后进先出”。堆栈指针SP是一个8位寄存器,用于指示堆栈的栈顶,它决定了堆栈在内部RAM中的物理位置。 MCS-51单片机的堆栈地址向大的方向变化(与微机堆栈地址向小的方向变化相反)。系统复位后,SP初值为07H,实际应用中通常根据需要在主程序开始处对堆栈指针SP进行初始化,一般设置SP为60H。 设立堆栈的目的是用于数据的暂存,中断、子程序调用时断点和现场的保护与恢复。片机原理及其接口技术4(8)I/O口专用寄存器(P0, P1, P2, P3) 8051片内有4个8位并行I/O接
13、口P0, P1, P2和P3,在SFR中相应有4个I/O口寄存器P0, P1, P2和P3。(9)定时器/计数器(TL0, TH0, TL1和TH1) MCS-51单片机中有两个16位的定时器/计数器T0和T1,它们由4个8位寄存器(TL0, TH0, TL1和TH1)组成,2个16位定时器/计数器是完全独立的。可以单独对这4个寄存器进行寻址,但不能把T0和T1当做16位寄存器来使用。(10)串行数据缓冲器(SBUF) 串行数据缓冲器SBUF用于存放需要发送和接收的数据,它由两个独立的寄存器组成(发送缓冲器和接收缓冲器),要发送和接收的操作其实都是对串行数据缓冲器SBUF进行的。(11)其他控
14、制寄存器 除上述外,还有IP, IE, TCON, SCON和PCON等几个寄存器,主要用于中断、定时和串行口的控制,片机原理及其接口技术4 I/O接口是MCS-51单片机对外部实现控制和信息交换的必经之路,用于信息传送过程中的速度匹配和增加它的负载能力。 8051内部有4个8位并行接口P0, P1, P2, P3,有1个全双工的可编程串行I/O接口。 5定时器/计数器 8051内部有两个16位可编程序的定时器/计数器,均为二进制加1计数器,分别命名为T0和T1。 T0和T1均有定时器和计数器两种工作模式。在定时器模式下,T0和T1的计数脉冲可以由单片机时钟脉冲经12分频后提供。在计数器模式下
15、,T0和T1的计数脉冲可以从P3.4和P3.5引脚上输入。对T0和T1的控制由定时器方式选择寄存器TMOD和定时器控制寄存器TCON完成。 4I/O接口片机原理及其接口技术46中断系统 中断:指CPU暂停原程序执行,转而为外部设备服务(执行中断服务程序),并在服务完后返回到原程序执行的过程。 中断系统:指能够处理上述中断过程所需要的硬件电路。 中断源:指能产生中断请求信号的源泉。 8051可处理5个中断源(2个外部,3个内部)发出的中断请求,并可对其进行优先权处理。外部中断的请求信号可以从P3.2, P3.3(即 和 )引脚上输入,有电平或边沿两种触发方式;内部中断源有3个,2个定时器/计数器
16、中断源和1个串行口中断源。 8051的中断系统主要由中断允许控制器IE和中断优先级控制器IP等电路组成。片机原理及其接口技术41.2.2 MCS-51单片机外部引脚 1电源线 GND:接地引脚。 VCC:正电源引脚。接5V电源。 MCS-51系列单片机中,各类单片机都是相互兼容的,只是引脚功能略有差异。8051单片机有40个引脚,分为端口线、电源线和控制线三类。2端口线 P0P3口:48=32条。(1)P0口( P0.0P0.7 ) 8位双向三态I/O口,可作为外部扩展时的数据总线/低8位地址总线的分时复用口。又可作为通用I/O口,每个引脚可驱动8个TTL负载。 对EPROM型芯片(如8751
17、)进行编程和校验时,P0口用于输入/输出数据。片机原理及其接口技术4(2)P1口(P1.0P1.7) 8位准双向I/O口,内部具有上拉电阻,可作为通用I/O口。每个引脚可驱动4个TTL负载。 (3)P2口(P2.0P2.7) 8位准双向I/O口,内部具有上拉电阻,可作为外部扩展时的高8位地址总线。又可作为通用I/O口,每个引脚可驱动4个TTL负载。 对EPROM型芯片(如8751)进行编程和校验时,用来接收高8位地址。 (4)P3口( P3.0P3.7 ) 8位准双向I/O口,内部具有上拉电阻。它是双功能复用口,作为通用I/O口时,功能与P1口相同,常用第二功能。每个引脚可驱动4个TTL负载。
18、作为第二功能使用时,各位的作用如下页表所示。片机原理及其接口技术43控制线 (1)RST/VPD RST/VPD引脚是复位信号/备用电源线引脚。当8051通电时,在RST引脚上出现24个时钟周期以上的高电平,系统即初始复位。 片机原理及其接口技术4(2)ALE/ 地址锁存允许/编程引脚。当访问外部程序存储器时,ALE的输出用于锁存地址的低位字节,以便P0口实现地址/数据复用。当不访问外部程序存储器时,ALE端将输出一个1/6时钟频率的正脉冲信号。 ALE/ 是复用引脚,其第二功能是对EPROM型芯片(如8751)进行编程和校验时,此引脚传送52ms宽的负脉冲选通信号,程序计数器PC的16位地址
19、数据将出现在P0和P2口上,外部程序存储器则把指令码放到P0口上,由CPU读入并执行。 (3) /VPP 允许访问片外程序存储器/编程电源引脚。对于片内无程序存储器的MCS-51单片机(如8031), 必须接地。片内有程序存储器的MCS-51单片机(如8051), 必须接高电平。 /VPP是复用引脚,其第二功能是片内EPROM编程/校验时的电源线,在编程时,VPP脚需加上21V的编程电压。 片机原理及其接口技术4(4)XTAL1和XTAL2 XTAL1脚为片内振荡电路的输入端,XTAL2脚为片内振荡电路的输出端。8051的时钟有两种方式,一种是片内时钟振荡方式,但需在XTAL1和XTAL2脚外
20、接石英晶体(频率为1.212MHz)和振荡电容,振荡电容的值一般取1030pF,典型值为30pF;另外一种是外部时钟方式,即将XTAL1接地,外部时钟信号从XTAL2脚输入,如下图所示。 (5) 片外ROM选通线。在执行访问片外ROM的指令MOVC时,8051自动在 引脚产生一个负脉冲,用于对片外ROM的选通。其他情况下,该引脚均为高电平封锁状态。 片机原理及其接口技术41.3 MCS-51单片机的工作方式 MCS-51系列单片机的工作方式可分为:复位方式、程序执行方式、单片执行方式、掉电保护方式、节电工作方式和EPROM编程/校验方式。 1.3.1 复位方式 系统开始运行和重新启动靠复位电路
21、来实现,这种工作方式为复位方式。 单片机在开机时都需要复位,以便CPU及其他功能部件都处于一种确定的初始状态,并从这个状态开始工作。 MCS-51单片机在RST引脚产生两个机器周期(即24个时钟周期)以上的高电平即可实现复位。片机原理及其接口技术4 复位电路有两种:上电自动复位和上电/按键手动复位,如下图所示。 片机原理及其接口技术4 复位后,8051的各特殊功能寄存器的初始状态如下表所示。片机原理及其接口技术41.3.2 程序执行方式 程序执行方式是单片机基本工作方式,可分为连续执行工作方式和单步执行工作方式。1连续执行工作方式 这是所有单片机都需要的一种方式。单片机复位后,PC值为0000
22、H,因此单片机复位后立即转到0000H处执行程序。单片机按照程序事先编排的任务,自动连续地执行下去。2单步执行工作方式 这是用户调试程序的一种工作方式,在单片机开发系统上有一专用的单步按键(或软件调试环境)。按一次,单片机就执行一条指令(仅仅执行一条),这样就可以逐条检查程序,发现问题进行修改。 单步执行方式是利用单片机外部中断功能实现的。片机原理及其接口技术4 节电工作方式是一种低功耗的工作方式,可分为空闲(等待)方式和掉电(停机)方式。是针对CHMOS类芯片而设计的,HMOS型单片机不能工作在节电方式,但它有一种掉电保护功能。 1HMOS单片机的掉电保护 当VCC突然掉电时,单片机通过中断
23、将必须保护的数据送入内部RAM,备用电源VPD可以维持内部RAM中的数据不丢失。 2CHMOS单片机的节电方式 CHMOS型单片机是一种低功耗器件,正常工作时电流为1122mA,空闲状态时为1.75mA,掉电方式为550A。因此,CHMOS型单片机特别适用于低功耗应用场合,它的空闲方式和掉电方式都是由电源控制寄存器PCON中相应的位来控制。 1.3.3 节电方式 片机原理及其接口技术4(1)电源控制寄存器PCON PCON各位的定义如下表所示。IDL:空闲方式控制位,该位为1时,单片机进入空闲待机工作方式。PD: 掉电方式控制位,为1时,单片机进入掉电工作方式。 上面的IDL、PD同时为1,则
24、进入掉电工作方式,同时为0,则工作在正常运行状态。GF0, GF1:通用标志位,描述中断是来自正常运行还是来自空闲方式,用户可通过指令设定它们的状态。SMOD:为串行口波特率倍率控制位,用于串行通信。 片机原理及其接口技术4(2)空闲工作方式 将IDL位置为1(用指令MOV PCON, #01H),则进入空闲工作方式,其内部控制电路如右图所示。此时,CPU进入空闲待机状态,中断系统、串行口、定时器/计数器,仍有时钟信号,仍继续工作。 退出空闲状态有两种方法:一是中断退出,二是硬件复位退出。(3)掉电工作方式 将PD置为1(用指令MOV PCON, #02H),可使单片机进入掉电工作方式。此时振
25、荡器停振,只有片内的RAM和SFR中的数据保持不变,而包括中断系统在内的全部电路都将处于停止工作状态。退出掉电工作方式,只能采用硬件复位的方法。 欲使8051从掉电方式退出后继续执行掉电前的程序,则必须在掉电前预先把SFR中的内容保存到片内RAM中,并在掉电方式退出后恢复SFR掉电前的内容。片机原理及其接口技术41.3.4 编程和校验方式 编程和校验方式用于内部含有EPROM的单片机芯片(如8751),一般的单片机开发系统都提供实现这种方式的设备和功能。 编程的主要操作是将原始程序、数据写入内部EPROM中。 校验的主要操作是在向片内程序存储器EPROM写入信息时或写入信息后,可将片内EPRO
26、M的内容读出进行校验,以保证写入信息的正确性。 片机原理及其接口技术41.4 单片机的时序 时序:CPU在执行指令时所需控制信号的时间顺序称为时序。 时序是用定时单位来描述的,MCS-51的时序单位有四个,分别是时钟周期(节拍)、状态、机器周期和指令周期。 1.4.1 MCS-51的时序单位 1. 时钟周期:又称为振荡周期、节拍(用P表示),定义为单片机提供时钟信号的振荡源(OSC)的周期。它是时序中的最小单位。2. 状态(用S表示):单片机振荡脉冲经过二分频后即得到整个单片机工作系统的状态。一个状态有两个节拍,前半周期对应的节拍定义为P1,后半周期对应的节拍定义为P2。片机原理及其接口技术4
27、3. 机器周期:通常将完成一个基本操作所需的时间称为机器周期。 MCS-51中规定一个机器周期包含12个时钟周期,即有6个状态,分别表示为S1S6。 若晶振为6MHz,则机器周期为2s,若晶振为12MHz,则机器周期为1s。4. 指令周期:执行一条指令所需要的时间称为指令周期。它是时序中的最大单位。一个指令周期通常含有14个机器周期。指令所包含的机器周期数决定了指令的运算速度,机器周期数越少的指令,其执行速度越快。 以机器周期为单位,指令可分为单周期、双周期和四周期指令。片机原理及其接口技术41.4.2 MCS-51指令的取指/执行时序 指令的集合称为程序,执行程序的过程就是执行指令的过程。单
28、片机执行任何一条指令时都可以分为取指阶段和执行阶段。在取指阶段,CPU从程序存储器中取出指令操作码,送指令寄存器,再经指令译码器译码,产生一系列控制信号,完成本指令规定的操作。 单周期和双周期指令的取指时序图如下页图所示。 ALE信号是用于锁存低8位地址的选通信号,每出现一次该信号,单片机即进行一次读指令操作。当指令为多字节或多周期指令时,只有第一个ALE信号进行读指令操作,其余的ALE信号为无效操作(或读操作数操作)。片机原理及其接口技术4片机原理及其接口技术41.4.3 访问片外ROM/RAM指令的时序1外部程序存储器读时序 从外部程序存储器读取指令,必须有两个信号进行控制:ALE信号和
29、信号(外部ROM读选通脉冲)。 片机原理及其接口技术4 2外部数据存储器读时序 第一个机器周期是取指周期,是从ROM中读取指令数据,第二个机器周期才开始读取外部数据存储器RAM中的内容。有三个信号进行控制:ALE信号、 信号(外部ROM读选通脉冲)和 信号(外部RAM读选通脉冲)。 片机原理及其接口技术41.5 C8051F系列片上系统(SOC)简介 Cygnal的C8051F带有SOC色彩,集成了嵌入式系统的许多先进技术。1.5.1 概述 Cygnal公司生产的C8051Fxxx系列单片机,与MCS-51内核及指令集完全兼容。是MCS-51单片机的典型代表,也是目前功能最全、速度最快的8051衍生单片机。C8051F已成为一个完善的、系统级的芯片。到目前为止,Cygnal共提供有41个型号工业级的C8051F片上系统单片机,其典型芯片性能概览见教材P32表1.5.1所示。片机原理及其接口技术41.5.2 基本结构与特点 Cygnal公司的
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