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1、第十一章 直流电动机 1 直流电动机的作用原理电枢绕组和励磁绕组分别施加直流电源。气隙中主磁通与电枢电流相互作用产生电磁转矩: 电磁力矩为原动力矩，在电磁力矩的作用下，驱动轴上的机械负载旋转。电枢绕组感应电势为2 直流电动机的平衡方程式 电压平衡式电流平衡式（并励时）2 直流电动机的平衡方程式 转矩平衡式2 直流电动机的平衡方程式 功率平衡式（他励式）输入电功率:电磁功率:电枢回路总的铜损耗:为输出的机械功率;空载损耗功率：电磁功率包括：3 他励电动机的工作特性(1)转矩特性励磁电流 不变。当负载电流很小时，电枢反应的去磁作用很小，近似认为主磁通不变，则 与电枢电流成线性关系。当负载电流较大时

2、，电枢反应去磁作用使主磁通有所减小，曲线向下弯曲。工作特性曲线3他励电动机的工作特性(2)(2)转速特性负载电流增加，电枢电阻压降增大，如不计电枢反应的去磁作用即主磁通不变， 减小一些， ，则 随 的下降而有所减小，形成向下的机械特性。如考虑电枢反应的去磁作用将使每极磁通 减少，他（并）励电动机的转速变化很小。电阻电压降的影响影响较大，转速特性是略为下倾的。硬特性工作特性曲线3 他励电动机的机械特性主磁通由于负载电流去磁作用的影响随电流增加而略有减小。是理想空载转速是机械特性的斜率4 他励直流电动机的起动与调速4.1 直流电动机的起动 起动要求： 足够的起动转矩 一定范围的起动电流 起动时间符

3、合生产要求、起动设备简单、经济、可靠。（1）直接起动缺点：最初起动时，起动电流很大，容易损坏电枢绕组、导致换向困难，产生强烈环火。并励电动机起动时，励磁回路中串联的电阻应最小：因为起动中要求有较大的转矩，励磁回路电阻小，励磁电流大， 较大，有利起动。电机起动后，感应电势建立，使起动电流很快减小。（2） 电枢串电阻起动他励电动机的电枢回路串入起动电阻 （一般采用可多级切除的变阻器），就能限制最初起动电流的大小。（3） 降压起动一般只适用于大容量频繁起动的直流电动机，须用专门的调压电源。优点：起动电流小，起动消耗能量少，升速比较平稳。 在起动过程中，可逐步提升电源电压，使按需要的加速度上升。在实用

4、中，发电机-电动机组即采用降压起动法，其中，发电机及电动机均采用他励，以保证起动时有足够的励磁电流。“整流器-电动机”组也采用此方法。4.2 直流电动机的调速调速的基本要求与方法 ：（1）要求：调速幅度宽广、调速连续平滑、损耗小、经济指标高等。 （2）方法：调节励磁电流以改变每极磁通 ； 调节外施电源电压 ； 电枢回路中引入可调电阻量 。 （1） 仅调节电枢回路总电阻调速 效率低；负载转矩较小时，电枢电流小，调节作用不大；电动机机械特性变软，使转速变化率增大；（2） 调节励磁电流调速优点：控制功率小；设备简单；效率高。缺点：受换向和机械强度限制，调速比不能太大。（3） 仅调节电源电压调速 在很广的范围内平滑调速，且电动机的机械特性硬度保持不变。例题一台并励直流电动机， ， （包括电刷接触电阻）已知

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