DSP6系统与实验教程_2812的中断.pptx

1、2812的中断第六讲一、2812中断系统结构可屏蔽中断 INT1INT12 INT13 INT14 DLOGINT RTOSINT 非屏蔽中断 NMI 硬件复位RS 软中断 非法指令陷阱 中断处理过程：1、中断源产生中断请求2、CPU响应中断 可屏蔽中断，检查IER和INTM决定是否响应； 非屏蔽中断，立即响应。 3、中断处理 清未到第二阶段的指令； 自动保存现场 取中断向量送PC； 执行ISR。 TST0AHALPHPLAR1AR0DPST1DBGSTATIERPC(msw)PC(lsw)中断标志寄存器-IFR Dx=1时，对应的中断请求信号已发生； Dx=0时，对应的中断请求信号未发生。C

2、PU响应中断后，对应的中断标志位自动清0。中断使能寄存器-IER Dx=1时，对应的中断使能； Dx=0时，对应的中断禁止。CPU响应中断后，对应的中断允许位自动清0。操作方式：extern cregister volatile unsigned int IER; IER |= 0 x0008;/enable INT4 in IER IER &= 0 xFFF7;/disable INT4 in IER调试中断使能寄存器-DEBIER DEBIER用于实时仿真模式时中断使能和禁止，定义同IER。在ST1中还有DEBM屏蔽位。 CPU中断向量及优先级 向量表中存有ISR入口地址。通常使用PIE向

3、量表。该地址内容3F FC00H送PC二、2812的PIE模块3级管理机制：CPU级，PIE级，外设级。PIE中断源对应的CPU中断INTx.8INTx.7INTx.6INTx.5INTx.4INTx.3INTx.2INTx.1INT1WAKEINTTINT0ADCINTXINT2XINT1PDPINTBPDPINTAINT2T1OFINTT1UFINTT1CINTT1PINTCMP3INTCMP2INTCMP1INTINT3CAPINT3CAPINT2CAPINT1T2OFINTT2UFINTT2CINTT2PINTINT4T3OFINTT3UFINTT3CINTT3PINTCMP6INTC

4、MP5INTCMP4INTINT5CAPINT6CAPINT5CAPINT4T4OFINTT4UFINTT4CINTT4PINTINT6MXINTMRINTSPITXINTASPIRXINTAINT7INT8INT9SCITXINTBSCIRXINTBSCITXINTASCIRXINTAINT10INT11INT12ECAN0INTECAN1INTPIE向量映射(ENPIE=1)INT13 0 x00 0D1A XINT1 Interrupt VectorINT14 0 x00 0D1C Timer2 RTOS VectorDatalog 0 x00 0D1D Data logging vec

5、tor USER11 0 x00 0D3E User defined TRAP INT1.1 0 x00 0D40 PIEINT1.1 interrupt vector INT12.1 0 x00 0DF0 PIEINT12.1 interrupt vectorINT1.8 0 x00 0D4E PIEINT1.8 interrupt vectorINT12.8 0 x00 0DFE PIEINT12.8 interrupt vector PIE vector address PIE vector DescriptionNot used 0 x00 0D00 Reset Vector Neve

6、r Fetched Here Vector nameINT1 0 x00 0D02 INT1 re-mapped below re-mapped below INT12 0 x00 0D18 INT12 re-mapped below PIE控制寄存器(PIECTRL)0CE0H D14-D1，向量的地址（末位忽略）； D0-ENPIE,为1时使能向量表。D0D1D2D3D4D5D6D7D8D9D10D11D12D13D14D15PIE中断应答寄存器(PIEACK)0CE1H D11-D0，INT12至INT1应答位，CPU响应中断时自动置1，需在ISR中写1淸0。D0D1D2D3D4D5D6

7、D7D8D9D10D11PIE中断标志寄存器(PIEIFRx)0CE3H,0CE5H,- D7-D0，INTx.y，PIE模块中外设中断请求标志。响应后自动清0。x为1-12，y为8-1。D0D1D2D3D4D5D6D7PIE中断屏蔽寄存器(PIEIERx)0CE2H,0CE4H,-D0D1D2D3D4D5D6D7 D7-D0，INTx.y，PIE模块中外设中断使能位。1使能，响应后自动清0。x为1-12，y为8-1。三、2812的非屏蔽中断硬件复位XRS 优先级1（最高）； 中断向量：0 x3FFC00存于0 x3FFFC0和0 x3FFFC1。硬件NMI： 外部引脚GPIOE2/XNMI_XINT13,0-有效; 设置XNMICR寄存器7077H。D0D1D2D2-触发极性，1-上升沿；D1为0，INT13连到定时器1。为1，连到XNMI_XINT13引脚；D0使能或禁止XNMI中断。1使能。INTR指令： INTR INT1，-INTR INT14; INTR DLOGINT,INTR RTOSINT,INT NMI; INT INT0;表示执行复位中断该指令不受INTM,IER和DBGIER影响，也不置位IFR。TRAP指令： TRAP #0，-TRAP #31; 0-复位,17-保留,18-NMI,19-ILLEGAL,20-USER1-四、外部中断3个