2014西门子杯simotion通讯it功能使用入门

1、SIMOTION IT 功能使用入门SIMOTION IT FUNCTION Getting Start快速入门Edition 2008-05摘 要 本文介绍 SIMOTION WEB、通过浏览器变量以及 OPC XML 功能。SIMOTION IT 功能Key wordsSIMOTIONIndustry ITA&D Service & Support25目录功能41SIMOTION WEBSIMOTION CPU 的配置4PC 侧的配置6浏览 SIMOTION 状态62. 通过网页SIMOTION 的变量1121 SIMOTION CPU 中的数据类型1122 SIMOTION CPU 数据

2、在网页中的方法1123SIMOTION CPU 程序变量的示例12SIMOTION 侧的配置12创建网页13转换网页14将网页下传到 SIMOTION 中15浏览用户创建的网页16WEBtrace 功能16在 SIMOTION 侧安装 WEB TRACE 软件1732 在 WEB TRACE 中选择对象19OPC XML DA 功能22OPC XML DA 的示例23附录25A&D Service & Support251SIMOTION WEB功能SIMOTION V4.0 集成 WEB功能，可以通过浏览器直接SIMOTION CPU 的信息，如CPU 的版本信息、CPU 的状态信息以及通过

3、浏览器起停 CPU 等功能。1.1 SIMOTION CPU 的配置通过浏览器SIMOTION CPU，首先要设置 SIMOTION CPU 的 IP 地址。在 SCOUT 中配置一个 SIMOTION 站，本例中使用 D435 V4.1 版本，双击 D435 CPU 图标进入硬件配置界面，如图 1 所示：图 1 SIMOTION 硬件配置界面图 1 中列出 SIMOTION 所有的的网络配置及接口，双击 D435 栏，在“EthernetExtended”中激活 WEB功能，如图 2 所示：A&D Service & Support25图 2 激活 SIMOTION WEB本例中使用 SIM

4、OTION X130 以太网接口作为 WEB 的置 SIMOTION 的 IP 地址，如图 3 所示：功能接口，双击 X130IE2/NET 栏，配图 3 配置 SIMOTIONIP 地址A&D Service & Support25点击“New”键新建一条网络，添加 IP 地址及子网掩码，本例中使用的 IP 地址为 2, 子网掩码为 。如果使用路由功能则需要配置路由器地址。配置完成后存盘编译。1.2 PC 侧的配置如需连接 SIMOTION,必须配置 PC 与 SIMOTION 的 IP 地址在相同的子网中，如 8，点击“控制面板”中的“网络连接”选择使用的通信网卡并配4 所示：址，如图图

5、4 配置 PC 的 IP 地址1.3 浏览 SIMOTION 状态两侧的 IP 地址配置完成后，通过 STEP7 以太点的编辑功能设定 SIMOTION 的 IP 地址与配置的 IP 地址相同，成功后将配置到 SIMOTION 中。打开 IE 浏览器，键入 SIMOTION 的 IP 地址如 2，进入 SIMOTION 的如图 5 所示：界面A&D Service & Support25图 5 WEB页面HOME 页面首页为“HOME”页面，显示 SIMOTION 的订货信息、版本号及运行状态。在“Device Info”页面显示 SIMOTION 的序列号及安装工艺包软件的序列号等信息。点击

6、“Diagnostics”进入页面如图 6 所示：A&D Service & Support25图 6 WEB页面Diagnostics 页面点击左边的“Diagnostics”栏，显示 CPU 的运行状态灯及 CPU 的内存负荷。在 “Taskruntime”栏显示所有任务的运行时间如图 7 所示：图 7 WEB页面任务运行页面A&D Service & Support25在图 7 中显示只有“BackgroundTask”任务在运行，当前的运行时间为 0.017ms，最大的运行时间为 0.246ms 等信息。点击“Diag Buffer”可以查看 SIMOTION信息相同，如图 8 所示：

7、CPU 的信息，这与使用 SCOUT 软件查看的图 8 WEB页面系统页面图 8 中可以看出事件的文本不能表示，以件光盘（SIMOTION IT DIA）3_CONFIGURATION进制的方式显示，如需显示文本，需要从软目录下将文件DGBUFTXT.EDB（选择英文）到 SIMOTION卡（可以使用）的SIMOTIONUSERCARDUSERSIMOTIONHMICFG 目录下即可。点击“ALARMS”可以查看 TO 触发的信息。在“Mem Pool”中可以查看器的管理信息，在“Active Tra在“IP-Config”页中可以查看变量的状态。中可以查看 SIMOTION 的以太网端口及地

8、址，如图 9 所示：图 9 WEB页面 端口地址页面A&D Service & Support25点击“Setting”进入设置页面，设置页面带有口令保护，用户名和口令同为 “simotion”。如图 10 所示：图 10 WEB页面设置页面在设置页面中可以起停 CPU 也可以设置系统的时区。通过发送功能可以将 SIMOTION 的网页、项目及固件发送到 SIMOTION器替换相关文件。卡中相关的路径下。如果更新出现问题，需要使用读卡点击“FILES”进入文件页面如图11所示，在文件页面中可以通过FTP功能将用户生成的网页于SIMOTION卡的SIMOTIONUSERCARDUSERSIMOT

9、IONHMIFILES路径下，也可以创建新的文件夹，通过文件的传送功能可以不停机（与使用相比）地进行数据传送。用户可以自己创建新的网页，文件于“FILES”指定的路径下（SIMOTIONUSERCARDUSERSIMOTIONHMIFILES），网页名为USER，这样点击“USERSArea”时可以直接进入。A&D Service & Support25图 11 WEB页面 文件页面2. 通过网页SIMOTION 的变量上面介绍了 SIMOTION 标准的网页，用户也可以自己创建网页SIMOTION 得到变量，本节将简单介绍变量的方法。21 SIMOTION CPU 中的数据类型SIMOTIO

10、N CPU 中的数据分为 1）系统变量；2）TO 配置数据 ；3）程序中的全局变量；4）驱动参数数据；5）输入输出变量；6）数据，在这些数据中除输入输出变量不能直接外，其他数据都可以直接问。可以将输入输出变量赋值于程序中的全局变量进行间接访22 SIMOTION CPU 数据在网页中的网页中的数据是通过OPC XML DA，不同的数据类型IDENTIFIER完成数据的。方法V1.0的方法CPU中的数据，格式为的格式也是有区别的，通过相应的格式替代1） 系统变量的格式格式为var/name, 例如变量userData.user3的如果是TO变量，格式为：to/name.variable，例如变量

11、格式为 var/userData.user3；Axis_1.itioningSe.actualition 的格式为:to/Axis_1.itioningSe.actualition；2） TO配置数据的 TO的配置数据得到格式格式为cfg/TOName.activeConfigData|setConfigData.variable，A&D Service & Support25TO的配置数据分为两种，activeConfigData为当前有效的配置数据，只读类型；另一种为 setConfigData，可以修改数据，应注意，修改的数据有的为立即生效，有的需要CPU重新启动后才能生效。例如变量Re

12、start.restartActivationSetting的格式为cfg/Axis_0.setConfigData.Restart.restartActivationSetting，其中TO为Axis_0。3） 程序中的全局变量的格式程序中的变量必须定义为“VAR_GLOBAL”，格式为unit/name.variable，例如变量FF的格式为unit/test.ff，test为程序名称。4） 驱动参数数据的格式格式为drv/TOName|LogAddr.Params.ParamNo，例如drv/Axis_0.Params.105、drv/256.Params.55） 其他数据类型的格式除上

13、述的数据格式外，还有一些数据例如CPU的操作模式、器的状态、系统数据等都可以上传到网页中，但是它们的方式格式不同，具体可以参考手册。23SIMOTION CPU 程序变量的示例231 SIMOTION 侧的配置打开SCOUT软件，添加一个站点，选择D435.打开硬件配置，配置SIMOTION 站点的IP地址，本例中为2(X130接口)。3） 在PROGRAM下一个UNIT,名称为“TEST”。4） 在程序的接口中定义全局变量VAR1和VAR2，如图12所示：图 12 定义变量5） 由于使用OPC XML DA 的方式变量，必须将OPC XML的功能激活，点击程序名称如“TEST”,按右键弹出属

14、性界面，激活OPC XML功能，如图13所示：A&D Service & Support25图13 激活OPC XML功能6） 在程序段并将整个程序到应用的任务中如“BACKGROUND”。7） 设置PC与SIMOTION在相同的子网中，将程序到SIMOTION中。232 创建网页使用FRONTPAGE 或CUTEPAGE等网页创建用户定义得到网页，本例中对两个变量进行读写操作，网页如图14所示：图14 用户定义的网页在网页中两个表格，使用文本编辑器在表格中添加读写语句，源文件如下：!DOCTYPE HTML PUBLIC -/W3C/DTD HTML 4.0 Transitional/ENA

15、&D Service & Support25名称实际值设定值写INPUT readOnly value= name=Anz_Alt_1!-value ergeben durch onLoad-funktion im -t!-Formular zum schreiben derINPUT value= name=unit/TEST.VAR1INPUT readOnly value= name=Anz_Alt_2INPUT value= name=unit/TEST.VAR2在源文件中添加语句，表示网页每5秒更新一次，更新的网页名为user.htm。在表1中添加读语句INPUT readOnly

16、value=，标注黑体部分为变量VAR1的格式。同样在表1中添加写语句 ，使用下面语句进行写操作：INPUT value= name=unit/TEST.VAR1 ，action=/VarApp method=t表示写操作，写的变量的value必须与name相同。以相同得到方法对变量VAR2进行读写操作，编辑完成后将文件另存为USER.HTM(首页)。233 转换网页为了能够读写变量，还需要其他格式的文件支持。按下列步骤操作：1）USER.HTM 文件，将文件改为 USER.MCS.A&D Service & Support252） 使用工具软件 U7NW2XMX.exe(软件关盘 TOOLS

17、 中带有或从西门子上)对USER.MCS 文件进行转换，于相同的路径下，如图 15 所示：图15 转换网页文件234 将网页下传到 SIMOTION 中将创建的网页下传到 SIMOTION 中，可以通过直接将文件到 SIMOTION 的器的 SIMOTIONUSERCARDUSERSIMOTIONHMIFILES 路径下，也可以通过标准网页下传到器中，点击网页的“FILES”，将文件分别下传到器中，如图 16 所示：图16 下传用户创建的网页A&D Service & Support25235 浏览用户创建的网页点击网页的“USERS ARES”或直接键入网页地址即可浏览网页，可以对变量进行读

18、写操作。如图17所示：图 17 浏览网页用户创建网页比较繁琐，但是非常灵活，可以对几乎所有的变量进行操作，网页页面布局没有局限性。注：网页功能需要使用SIMOTION IT DIAG示例程序和网页参考文档中附带的文件。3WEBtrace 功能通过 WEBTRACE 功能，可以在网页中变量的变化。过程如图 18 所示：图 18 WEBTRACE 的过程在SIMOTION V4.1版本中集成JAVA VM(虚拟机),运行WEB TRACE的应用SIMOTION内部的变量，并将变量通过WEB的服务器传送到PC机中，在PC机中需要安装浏览器，如果A&D Service & Support25需要显示画

19、面“SVG-Viewer”软件，软件可以在下面的 ht/svg/viewer/install/。中免费。31 在 SIMOTION 侧安装 WEB TRACE 软件在 SIMOTION 侧需要安装应用软件 WebTrace_Setup_10.zip 用于在 WEB 上运行虚拟机和设置的参数，软件在 SIMOTION IT 软件的光盘 WebTrace 目录中，双击软件进行安装，点击“NEXT”跟随向导进行安装如图 19 所示：图 19 选择应用语言在图 19 中选择应用语言为英文，点击“NEXT”键进行后续的安装，软件安装的方式有三种，如图 20 所示。第一种安装方式：选择最上面选项，将 SI

20、MOTION 的器通过连接到 PC显示的驱上，这时动上。器被识别为一个驱动，在接下来的选择中指定安装的路径为第二种安装方式：选择最下面选项，先将软件安装在 PC 本地硬盘中，然后通过 FTP软件将文件传送到 SIMOTION 的器中。第三种安装方式：选择最中间选项，通过以太网直接将 PC 机连接到 SIMOTION 上，确保在相同的子网上可以与 SIMOTION 进行通信，通过 FTP 协议将软件传送到 SIMOTION 存储器中。A&D Service & Support25图 20 选择安装方式点击“NEXT”键进行后续的安装，如果选择第三种安装方式，需要选择 SIMOTION 的 IP

21、地址、用户名及口令如图 21 所示：图 21 选择 SIMOTION IP 地址、用户名及口令SIMOTION 缺省的用户名及口令同为“simotion”。A&D Service & Support25点击“NEXT”键完成软件安装，软件安装后，打开 IE 浏览器，浏览 SIMOTION网页可以看到在栏中新增“WEBTRACE”，如图 22 所示：图 22 WEB TRACE32 在 WEB TRACE 中选择对象点击 WEB TRACE后进入配置页面，点击 Start WebTrace application 连接，启动 WEB TRACE 应用，CPU 重新启动需要大约 1 分钟，如果没有

22、建立连接再多试几次。本页面中还提示需要安装的 SVG Viewer 用于图形的监视。WEB TRACE 应用页面参考图 23 所示：A&D Service & Support25图 23 WEB TRACE 应用页面如果重新添加轴后可以点击“RELOAD AXES”键更新轴的配置，点击 WEB TRACE添加所需的变量。如图 24 所示：图 24 添加变量在图 24 中，点击“SETTING”键，在网页的右边出现变量配置页面，在“DATA CYCLE”中选择采样时钟的频率；在“DURATION”中定义采样时间；在“START TYPE”中选择采样开始的条件如立即采样或根据调节触发。在网页的下面

23、列出 CPU 中所有的变量，按“1”“8”键进行选择。配置完成后，点击“DOWNLOAD”键传送请求，点击“START”键开始变量，点击“STOP”键停止。“SAVE SETTINGS”及“LOADSETTINGS”及“DELETE”键用于保存及删除当前的配置。变量完成后，点击“RESULT”键查看结果，如图 25 所示：图 25结果页面在图 25 中有两个按钮，点击“LOAD NEW TRACE DATA”查看变量图如图 26 所示，图中有两条曲线分别为 VAR1 和 VAR2，（在图的右上脚标出变量的名称与曲线的颜色），分别以时间和值作为行、纵座标。A&D Service & Suppor

24、t25图 26 变量图在曲线的下部，可以设置其曲线的采样周期，相当于对曲线的某一部分进行放大，进行详细查看，例如选择采样时间段为 12MS51MS 采样时间段，点击“Rerender Current trace data”后生成新的曲线如图 27 所示：图 27 截取曲线片段注意：使用 WEB TRACE 功能 SIMOTION 需要 SIMOTION IT VM。A&D Service & Support254OPC XML DA 功能OPC 是 OLE FOR PROS CONTROL 的所写，用于工业通信的一个标准接口。通过 OPCXML DA，可以使用以太网的标准报文与 SIMOTIO

25、N CPU 通信。通信命令通过 SOAP(simpleObject Acs Protocol)传送。使用基于 XML 描述语言定义通口。OPC XML 的客户端可以浏览 SIMOTION 系统的变量。OPC XML DA 服务期的方式如图 28 所示：图 28 SIMOTION OPC XML DA 服务器的方式PC 可以通过 SIMATIC NET OPC DA 服务器和 SIMOTION XML OPC DA 服务器SIMOTION 的数据，前者 OPC 的服务器位于一个 PC 内，如果只有一个 PC 机，这个 PC 机既是 OPC DA 服务器又是客户端，其它的 PC 机可以这个作为服务

26、器的 PC 机。SIMOTIONXML OPC DA 服务器集成于 SIMOTION CPU 中。两种 OPC 服务器的对比参考表 1表 1 SIMOTION OPC XML DA 与 SIMATIC NET OPC DA 服务器对比A&D Service & Support25SIMOTION OPC XML DASIMATIC NET OPC DA不需要使用 SCOUT 配置，程序变量通过选项激活（参考图 13）通过 SCOUT OPC 导出SIMOTION变量符号名称，通信以文本方式变量符号名称在导出时进行，通信的方式二进展方式，具有高的数据流只能SIMOTION 数据可以同时S7 和

27、SIMOTION 数据客户端可以在任意操作系统中使用基于视窗的技术，客户端与服务器只能在视窗操作系统中运行在客户端使用标准的协议（TCP/IP,XML,SOAP）,不需要设备商提供的驱动通过 S7 通信服务，需要安装 SIMATIC NET软件只能基于以太网进行通信OPC 服务器可以通过 MPI/PROFIBUS 或以太网SIMOTION 数据通信数据可以穿过通信数据不能穿过41 OPC XML DA 的示例通过同步或异步的方式可以址：OPC 服务器的变量，详细描述可以参考相关下列网。SIMOTION 的光盘在 SIMOTION IT/OpcBrowser 目录中提供了使用 JAVA 编写的示例程序，点击 run.bat 启动应用如图 29 所示：图 29SIMOTION OPC XML DA 服务器示例程序在示例程序中使用同步的方式OPC 服务器的数据，支持下列 OPC 功能：1） PWD:设置的用户名和口令。2） CONNECT:在 URL 中输入连接 SIMOTION 的地址，例如 SIMOTION IP 地址为2,在 URL 中输入“CONNECT”键与 SIMOTION 建立通信关系。点击浏览功能：通信建立后，可以浏览 SIMOTION CPU 中的变量（除 I/O 以外）。读功能：使用浏览功能选择需要读的