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1、工程一 CA6140型普通车床电气控制电路 1.11.21.3电气控制器件相关知识根本控制相关知识 1.4运用举例 工程简述 .工程导入 :CA6140型车床是普通车床的一种,适用于加工各种轴类、套筒类和盘类零件上的回转外表,例如车削内外圆柱面、圆锥面、环槽及成型回转外表,加工端面及加工各种常用的公制、英制、模数制和径节制螺纹,还能进展钻孔、铰孔、滚花等任务它的加工范围较广,但自动化程度低,适于小批量消费及修配车间运用 .一主要构造及运动特点普通车床主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杠和光杠等部件组成。以下图是CA6140型普通车床外观构造图1-1所示.二电气控制要求 1主
2、拖动电动机普通选用三相鼠笼式异步电动机,并采用机械变速。2为车削螺纹,主轴要求正、反转,小型车床由电动机正、反转来实现,CA6140型车床那么靠摩擦离合器来实现,电动机只作单向旋转。3普通中、小型车床的主轴电动机均采用直接启动。停车时为实现快速停车,普通采用机械制动或电气制动。4车削加工时,需用切削液对刀具和工件进展冷却。为此,设有一台冷却泵电动机,拖动冷却泵输出冷却液。 5冷却泵电动机与主轴电动机有着联锁关系,即冷却泵电动机应在主轴电动机启动后才可选择启动与否;而当主轴电动机停顿时,冷却泵电动机立刻停顿。6为实现溜板箱的快速挪动,由单独的快速挪动电动机拖动,且采用点动控制。7电路应有必要的维
3、护环节、平安可靠的照明电路和信号电路.二、电气控制器件相关知识 是指任务在直流1500V、交流1200V及以下的电路中,以实现对电路的控制、检测、维护、变换、调理等作用的根本器件。采用电磁原理构成的低压电器,称为电磁式低压电器; 利用集成电路或电子元件构成的低压电器,称为电子式低压电器; 利用现代控制原理构成的低压电器,称为自动化电器、智能化电器或可通讯电器等。低压电器的定义.低压电器的分类 一按操作方式二按用途三按任务原理手动电器,如刀开关、按钮和转换开关等;自动电器,如低压断路器、接触器和继电器等;低压配电电器,如刀开关、低压断路器、转换开关、熔断器等;低压控制电器,如接触器、继电器、控制
4、器、控制按钮、主令控制器等;电磁式电器,如交直流接触器、电磁式继电器等;非电量控制电器,如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器等;. 低压电器的开展方向 低压电器的智能化和网络化 设计与开发手段的现代化 环保资料的广泛运用 构造设计的模块化和零部件通用化.1、按钮按钮开关是一种用人力普通为手指或手掌操作,并具有储能弹簧复位的一种控制开关。按钮的触点允许经过的电流较小,普通不超越5A,因此普通情况下不直接控制主电路,而是在控制电路中发出指令或信号去控制接触器、继电器等电器,再由它们去控制主电路的通断、功能转换或电气联锁等。一按钮、刀开关.2、按钮符号及构造 按钮构造表示图1-按钮帽 2-复位弹簧
5、3-常闭静触头 4-动触头 5-常开静触头.2、刀开关1、刀开关又称闸刀开关,是一种构造最简单、运用最广泛的手动电器。在低压电路中,作为不频繁接通和分断电路用,或用来将电路与电源隔离。.2、刀开关型号及构造通常在电路中起通断、隔离作用。不能倒装或平装;不能频繁操作,只能通断小负载。 .3、分类: 按刀的级数分:单极、双极和三极 按灭弧安装分:带灭弧安装和不带灭弧安装 按刀的转换方向分为:单掷和双掷 按接线方式分为:板前接线和板后接线 按操作方式分为:手柄操作和远间隔联杆操作 按有无熔断器分:带熔断器和不带熔断器.一 HD单投 、HS双投刀开关 HD单投 、HS双投刀开关构造表示图 常用的刀开关
6、 HD、HS系列刀开关,主要用于交流380V、50Hz电力网中作电源隔离或电流转换之用,常用于各种低压配电柜、配电箱、照明箱中。.作用:不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。 构造图和符号 : QS.二HK系列开启式负荷开关 适用于交流50Hz,额定电压单相220V、三相380V,额定电流至100A的电路中,作为不频繁的接通和分断有负载的电路与小容量线路的短路维护之用。常用的有HK1和HK2系列。 由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头,任务部分用胶木盖罩住,以防电弧灼伤人手。.三HH系列封锁式负荷开关铁壳开关作用:手动通断电路及短路维护。 特点:铸铁
7、或铸钢制成的全封锁外壳,防护才干较好。速动弹簧能快速熄灭电弧。.二、接触器接触器是一种在电磁力的作用下,可以自动地接通或断开带有负载的主电路如电动机的自动控制电器。1、任务原理:当按钮揿下时,线圈通电,静铁心被磁化并把动铁心衔铁吸上,带动转轴使触头闭合,从而接通电路。当放开按钮时,过程与上述相反,使电路断开。. 接触器是一种用于中远间隔频繁地接通与断开交直流主电路及大容量控制电路的一种自动开关电器。二 电磁式接触器.按操作方式分有:电磁接触器、气动接触器和电磁气动接触器; 按灭弧介质分有: 空气电磁式接触器、油浸式接触器和真空接触器等; 按主触头控制的电流性质分有: 交流接触器、直流接触器 ;
8、按电磁机构的励磁方式分有: 直流励磁操作与交流励磁操作两种 。. 一、接触器的构造及任务原理 交流接触器构造表示图1-动触头 2-静触头 3-衔铁 4-弹簧 5-线圈6-铁心 7-垫毡 8-触头弹簧 9-灭弧罩 10-触头压力弹簧.交流接触器的构造触头系统电磁系统 灭弧系统 .交流接触器构造图主触头常闭辅助触头常开辅助触头静铁心动铁心吸引线圈灭弧安装. 线圈加额定电压,衔铁吸合,常闭触头断开,常开触头闭合;线圈电压消逝,触头恢复常态。为防止铁心振动,需加短路环。任务原理. 接触器的主要技术参数 接触器的主要技术参数有极数和电流种类,额定任务电压、额定任务电流或额定控制功率,额定通断才干,线圈额
9、定电压,允许操作频率,机械寿命和电寿命,接触器线圈的起动功率和吸持功率,运用类别等。 接触器常见运用类别和典型用途电流种类运用类别典型用途AC交流AC1无感或微感负载、电阻炉AC2绕线转子异步电动机的起动、制动AC3笼型异步电动机的起动、运转中分断AC4笼型异步电动机的起动、反接制动、反向和点动DC直流DC1无感或微感负载、电阻炉DC2并励电动机的起动、反接制动和点动DC3串励电动机的起动、反接制动和点动.额定电压 交流接触器: 127、220、380、500V 直流接触器: 110、220、440V 交流接触器:5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器
10、:40、80、100、150、250、400、600A 额定电流 吸引线圈额定电压交流接触器:36、110127、220、380V 直流接触器:24、48、220、440V .常用典型接触器简介一空气电磁式交流接触器典型产品有:CJ20、CJ21、CJ26、CJ35、CJ40、NC、B、LC1-D、3TB、STF系列交流接触器等。CJ20系列型号含义:.B系列型号含义:.二切换电容器接触器三真空交流接触器 公用于低压无功补偿设备中投入或切除并联电容器组,以调整用电系统的功率要素。 常用产品有:CJ16、CJ19、CJ41、CJX2A、LC1-D、6C系列等。 以真空为灭弧介质,其主触头密封在真
11、空开关管内。适用于条件恶劣的危险环境中。 常用的真空交流接触器有:CKJ和EVS系列等。.四直流接触器 运用于直流电力线路中,供远间隔接通与分断电路及直流电动机的频繁起动、停顿、反转或反接制动控制,以及CD系列电磁操作机构合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、电磁阀、离合器和电磁线圈等。 常用直流接触器有:CZ18、CZ21、CZ22和CZ0系列等。.CZ18系列接触器型号含义:.KM常闭辅助触点线圈KM主触点KM常开辅助触点KM接触器的符号. 接触器的选用1根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型;2接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压3吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一
12、致4额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。.交流接触器常见缺点:1触头过热 缘由:接触压力缺乏,触点外表氧化,触点容量不够等。2触头磨损 缘由:电气磨损或机械磨损3线圈失电后触头不能复位 缘由:触头被电弧焊在一同了,铁心剩磁太大,弹簧弹力缺乏,活动部分被卡住。4铁心噪声太大5线圈过热或烧毁.三中间继电器本质上是电压继电器,但还具有触头多,触头接受电流大510A、动作灵敏动作时间小于0.05S用途:用作中间传送信号。用作同时控制多条线路。.2、中间继电器型号及构造K.四热继电器 热继电器是电流经过发热元件加热使双金属片弯曲,推进执行机构动作的电器。主要用来维护电动机或其它负载免于过载以及作为
13、三相电动机的断相维护 .一、电气控制对热继电器性能的要求 热继电器维护特性与电动机过载特性的配合1-电动机的过载特性 2-热继电器的维护特性应具有合理可靠的维护特性具有一定的温度补偿 具有手动复位与自动复位功能热继电器动作电流可以方便地调理.二、双金属片热继电器的构造及任务原理 双金属片式热继电器构造原理图1-主双金属片 2-电阻丝 3-导板 4-补偿双金属片 5-螺钉 6-推杆7-静触头 8-动触头 9-复位按钮 10-调理凸轮 11-弹簧.三、热继电器典型产品及主要技术参数常用的热继电器有:JR20、JRS1、JR36、JR21、3UA5、3UA6、LR1-D、T系列等型号热元件号整定电流
14、范围/A型号热元件号整定电流范围/AJR20-10配CJ20-101R0.10.130.15JR20-10配CJ20-109R2.63.23.82R0.150.190.2310R3.2463R0.230.290.3511R4564R0.350.440.5312R5675R0.530.670.813R67.28.46R0.811.214R8.61011.67R1.21.51.815R0.10.130.158R1.82.22.6JR20系列热继电器技术数据.型号热元件号整定电流范围/A型号热元件号整定电流范围/AJR20-16配CJ20-161S3.64.55.4JR20-25配CJ20-253T
15、2.63.23.82S5.46.784T3.2463S81012JR20-63配CJ20-631U4564S1012142U5675S1214163U67.28.46S1416184U8.61011.6JR20-25配CJ20-251T7.89.711.65U0.10.130.152T11.614.3176U556271JR20系列热继电器技术数据(续).JR20系列型号含义:.作用:短路和严重过载维护运用:串接于被维护电路的首端优点:构造简单,维护方便,价钱廉价,体小量轻分类: 五 熔断器瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT无填料密封式RM快速熔断器RS自恢复熔断器.瓷插式熔断器.螺旋式熔断器五
16、 熔断器.有填料式熔断器.无填料密封式熔断器.快速熔断器.自恢复熔断器.三、根本控制相关知识 一、电工识图的根本要求:1、从简单到复杂,循序渐进识图。2、应具有电工、电子根本实际知识。3、要熟记会用电气图形符号和文字符号。4、要熟各类电气典型根本电路。5、掌握各类电气图的绘制特点。6、把电气图与土建图结合起来看。7、了解电气图的有关规范和规程。二、识图的步骤1、详读图纸阐明。2、识读概略图和框图。3、读识电气原理图4、读识电气接线图和安装图一电气图识图及制图规范.三、电气识图根本方法1、先机后电2、先主后辅3、化整为零4、集零为整5、统观全局6、总结特点四、机床电气控制系统分析的普通方法步骤:
17、1、了解机械设备的机械动作及工步图。分析传动系统的驱动方式,含电动、液压、气动驱动原理。2、了解电器元件的安装位置及作用。3、分析机械部件与电器元件的关联,含支配手柄,行程控制的档铁、撞块、离合器、电磁铁等的形状及安装位置。4、分析电气控制原理。.五、分析电气控制原理图方法跟踪法1、主电路的读图法第一步:分清主电路中的用电设备。第二步:搞清楚用什么电器元件控制用电设备第三步:了解主电路中其它电器元件的作用。第四步:看电源交流、直流2、识读辅助电路的步骤第一步:看电源交流、直流第二步:看辅助电路是如何控制主电路的第三步:看电气元件之间的关系分析详细电路、不断总结、不断提高.二三相异步电动机单相启
18、停控制 1、三相笼型异步电动机的启动控制线路启动方式: 直接启动(或全压启动) 一单向直接启动控制线路 二电动机的点动控制线路 降压启动电动机启动电流Ist为额定电流IN的47倍.2、线路的维护设置1短路维护 FU1 FU22欠压和失压维护优点:第一,防止电源电压严重下降时电动机欠压运转。第二,防止电源电压恢复时,电动机白行启动呵斥设备和人身事故。第三,防止多台电动机同时启动呵斥电网电压的严重下降。. 根本的点动图a 带转换开关图b 点动和延续图c 利用中间继电器图d .三三相异步电动机正反转控制线路1、异步电动机的正反转控制线路 1电动机“正-停-反控制 2电动机“正-反-停控制线路 (3)
19、 具有自动往返的正反转控制线路 .互锁控制: 在电动机控制线路中,一条电路接通,而保证另一条电路断开的控制。 作用: 在正反转控制线路中引入互锁控制是为了防止电源短接。 电气互锁:利用接触器常闭触点,在控制线路中一条电路接通,而保证另一条电路断开的控制。机械互锁控制:利用机械按钮,在控制线路中一条电路接通,而保证另一条电路断开的控制。如图2-7c.既有“电气互锁,又有“机械互锁,故称为“双重互锁,此种控制线路任务可靠性高,操作方便,为电力拖动系统所常用。 .四、运用举例一三相异步电动机带按钮互锁的正反转控制的安装调试试车1任务义务 能分析交流电动机联锁控制原理。 能正确识读电路图、装配图。 会
20、按照工艺要求正确安装交流电动机联锁控制电路。 能根据缺点景象检修交流电动机联锁控制电路 .2任务图.3、任务过程分析 正转控制: 常闭先翻开对KM2线圈联锁按下SB2 KM1常闭触点翻开对KM2线圈联锁 常开后闭合KM1线圈得电 KM1主触点闭合电动机M正转 KM1常开触点闭合自锁 由正转直接到反转控制: KM1常闭触点闭合解除对KM2线圈的联锁 先常闭翻开KM1线圈失电 KM1主触点翻开电动机M停顿正转 KM1常开触点翻开解除自锁按下SB3 KM2常闭触点闭合解除对KM1线圈的联锁 后常开闭合KM2线圈得电 KM2主触点闭合电动机M反转 KM2常开触点闭合自锁 停顿: KM2常闭触点闭合解除
21、对KM1线圈的联锁按下SB1KM2线圈失电 KM2主触点翻开电动机M停转 KM2常开触点翻开解除自锁v .二CA6140型普通车床电气控制1主要构造及运动特点.3、CA6140型车床的控制线路CA6140型车床的电气原理图如图82所示,图中M1为主轴及进给电动机,拖动主轴和工件旋转,并经过进给机构实现车床的进给运动;M2为冷却泵电动机,拖动冷却泵输出冷却液;M3为溜板快速挪动电动机,拖动溜板实现快速挪动。 1、主轴及进给电动机M1的控制 由启动按钮SBl、停顿按钮SB2和接触器KM1构成电动机单向延续运转启动一停顿电路。按下SB1 线圈通电并自锁 M1单向全压启动,经过磨擦离合器及传动机构拖动
22、主轴正转或反转,以及刀架的直线进给。 停顿时,按下SB2 KM1断电 M1自动停车。2、冷却泵电动机M2的控制M2的控制由KM2电路实现。主轴电动机启动之后,KM1辅助触点(911)闭合,此时合上开关SA1 KM2线圈通电 M2全压启动。停顿时,断开SA1或使主轴电动机M1停顿,那么KM2断电,使M2自在停车。 .3、快速挪动电动机 M3的控制 由按钮SB3来控制接触器KM3,进而实现M3的点动。操作时,先将快、慢速进给手柄扳到所需挪动方向,即可接通相关的传动机构,再按下SB3,即可实现该方向的快速挪动。 4、维护环节 (1)电路电源开关是带有开关锁SA2的断路器QS。机床接通电源时需用钥匙开关操作,再合上QS,添加了平安性。当需合上电源时,先用开关钥匙插入SA2开关锁中并右旋,使QS线圈断电,再扳动断路器QS将其合上,机床电源接通。假设将开关锁SA2左旋,那么触头SA2(0313)闭合,QS线圈通电,断路器跳开,机床断电。(2)翻开机床控制配电盘壁龛门,自动切除机床电源的维护。在配电盘壁龛门上装有平安行程开关SQ。,当翻开配电盘壁龛门时,平安开关的触头SQ2(0313)闭合,使断路器线圈通电而自动跳闸,断开电源,确保人身平安。.3机床床头
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