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文档简介

1、HCR 开源工程工程开场于2021年7月参与人数20+中心成员 4+ 完全开源的硬件和软件工程简介.HCR 开源工程基于差分驱动的3轮机构基于Arduino开源的底层控制器基于Master/Slave的控制架构基于Service的模块化设计总体架构.HCR 开源工程多核方案.May 2021June 2021 September 2021公布硬件电气衔接September 2021April 2021 June 2021工程提出HCR 开源工程进展推出第一版硬件架构设计结合DFRobot推出第一版机械硬件首批10台样机推出通讯协议0.1版本发布底层控制代码V0.2发布第一个视频Demo发布.H

2、CR 开源工程如今的方案问题Atmega168+L298驱动多核方案处理资源限制碰撞+红外+超声波进展室内避障Atmega168中断有限，无法很好的衔接编码器，无法实现速度控制内存容量有限，无法运转复杂的程序。碰撞设计位置较低，需求用比较昂贵的超声波进展辅助导航.HCR 开源工程处理方案采用Atmega1280进展新的设计16倍Atmega168的容量，6路中断，50+数字口，16路模拟口直列式一体化的碰撞设计.HCR 开源工程.Oct 2021Dec 2021 集成视觉识别Feb 2021June 2021 Dec 2021HCR 开源工程进展-展望完成控制板V2的设计硬件控制V1.0 发布软件控制V1.0 发布具备远程视频查看功能实现自主充电半自动巡航控制软件V0.1发布2021-2021 运用开发.HCR 开源工程进展-需求视觉识别Open CV自主充电其它平

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