第二十三章 汽车转向系统1

1、第二十三章 汽车转向系统v机械转向系v助力转向系v四轮转向系统概述概述功用： 改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。 组成： 转向操纵机构 转向器 转向传动机构分类：分类：机械转向系机械转向系 （与非独立悬架配装）（与非独立悬架配装）转向盘转向盘转向轴转向轴转向万向节转向万向节转向器转向器转向摇臂转向摇臂转向直拉杆转向直拉杆转向节臂转向节臂转向节转向节梯形臂梯形臂横拉杆横拉杆转向梯形机械转向系（与独立悬架配装）v转向操纵机构：转向盘、安全转向柱、转角限制器v转向器：齿轮齿条式v转向传动机构：左右横拉杆、转向减振器机械式转向系的工作过程机械式转向系的工作过程动力转向系动力转向系机械转向器机械转向器转

2、向摇臂转向摇臂转向拉杆转向拉杆转向节转向节梯形臂梯形臂转转转向器转向器功用：增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。功用：增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。 概念：概念：正向传动：正向传动：作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。逆向传动：逆向传动：转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。 极限可逆式转向系：极限可逆式转向系：当地面冲击力很大时，冲击力才能传当地面冲击力很大时，冲击力才能传到转向盘上，即正效率远大于逆效率的转向器。到转向盘上，即正效率远大于逆效率的转向器。转向盘自由行程：转向盘自由行程：转动转

3、向盘消除传动副之间的转动转向盘消除传动副之间的间隙后，车轮才偏转，此时转间隙后，车轮才偏转，此时转向盘转过的角度为转向盘自由向盘转过的角度为转向盘自由行程。行程。循环球式转向器循环球式转向器结构：第一级螺杆螺母传动副第二级齿条齿扇传动副循环球式转向器工作过程循环球式转向器工作过程特点：正传动效特点：正传动效率很高，操纵轻率很高，操纵轻便，使用寿命长。便，使用寿命长。但逆效率也高，但逆效率也高，容易将路面冲击容易将路面冲击力传到转向盘上。力传到转向盘上。 齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器转向过程：转向盘转向转向过程：转向盘转向轴万向节转向器转轴万向节转向器转向轮向轮齿轮齿条式转向器的工作过程齿轮

4、齿条式转向器的工作过程特点：特点：简化传动机构，不需要转向摇臂和转向横简化传动机构，不需要转向摇臂和转向横拉杆等。拉杆等。应用：应用：上海桑塔纳上海桑塔纳天津夏利天津夏利南京依维柯轻卡南京依维柯轻卡转向传动机构转向传动机构功用：将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向功用：将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏转角按一定的关系变化，实现汽车顺利转向。轮偏转角按一定的关系变化，实现汽车顺利转向。要求：较大的刚度和强度要求：较大的刚度和强度 吸收振动、缓冲吸收振动、缓冲分类：非独立悬架配用转向传动机构分类：非独立悬架配用转向传动机构 独立悬架配用转向传动机构独立悬架配用转向传动机构 前置式前置式

5、 后置式后置式 与非独立悬架配用转非独立悬架配用转向传动机构向传动机构1.转向摇臂：摇臂与摇臂轴转向摇臂：摇臂与摇臂轴安装时要对正记号，以保安装时要对正记号，以保证摇臂从中间向两边摆动证摇臂从中间向两边摆动时摆角大致相同。时摆角大致相同。大端与转向摇臂轴相连，大端与转向摇臂轴相连，小端与转向拉杆绞接。小端与转向拉杆绞接。 2.转向主拉杆转向主拉杆在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动。因此，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件运动。因

6、此，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。都是球形铰链。接转向节臂接转向节臂螺塞螺塞 调弹簧调弹簧6的的预紧度预紧度油嘴油嘴球头销球头销直拉杆直拉杆接转向摇臂接转向摇臂3.转向横拉杆转向横拉杆两接头借螺纹与横拉杆体连接。接头旋装到横拉杆体上两接头借螺纹与横拉杆体连接。接头旋装到横拉杆体上后，用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两端的螺纹，一为右旋，后，用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两端的螺纹，一为右旋，一为左旋。因此，在旋松夹紧螺栓以后，转动横拉杆体，一为左旋。因此，在旋松夹紧螺栓以后，转动横拉杆体，可改变横拉杆的总长度，来调节前轮前束可改变横拉杆的总长度，来调节前轮前束与独立悬架配用转向传动机构与

7、独立悬架配用转向传动机构1 1转向摇臂；转向摇臂；2 2转向直拉杆；转向直拉杆；3 3左转向横拉杆；左转向横拉杆；4 4右右转向横拉杆；转向横拉杆；5 5左梯形臂；左梯形臂；6 6右梯形臂；右梯形臂；7 7摇杆；摇杆；8 8悬架左摆管；悬架左摆管；9 9悬架悬架动力转向系动力转向系功用：在转向阻力较大时，可以减轻驾驶员的疲劳功用：在转向阻力较大时，可以减轻驾驶员的疲劳强度，改善转向系统的技术性能。强度，改善转向系统的技术性能。分类：分类： 按工作介质分按工作介质分液压式：液压式： 工作时无噪声，工作滞后时间短，且能吸收来工作时无噪声，工作滞后时间短，且能吸收来自不平路面的冲击。自不平路面的冲击

8、。 气压式：气压式： 前轴最大轴载质量为前轴最大轴载质量为37吨并采用气压制动的货吨并采用气压制动的货车或轿车。车或轿车。液压动力转向器液压动力转向器工作原理：工作原理：直直线线行行驶驶右转向时右转向时左转向时转向油泵转向油泵进油口进油口出油口出油口叶片式油泵叶片式油泵四轮转向系统v普通转向系统存在的问题：转弯半径过小，高速转弯时侧滑、甩尾等v四轮转向系统的作用：n减小转弯半径n减轻侧滑，增强车辆行驶稳定性v类型：电控四轮转向、电控液压驱动四轮转向v后轮转向形式：与前轮同向偏转（高速行驶时）如：高速公路超车与前轮反向偏转（车速较慢时）如：驶出停车场电控四轮转向系统v组成：四轮转向控制单元、各传感器、后轮转向执行器等v转向原理：各传感器分别收集车速、前轮转角、转向盘转角等信号传递给控制单元，控制单元进行分析计算，得出后轮转角，由蓄电池电压使转向执行电动机使后轮转向。v工作特性：车速低于29km/h，转向时，后轮反向偏转；车速等于29km/h，后轮转角几乎为0；车速为0时，后轮转角最大，