接头连接的类型

1、接头连接的类型接头连接所用的约束都是能实现特定运动(含固定)的组合约束，包括：销钉、圆柱、滑动杆、轴承、平面、球、6DOF、常规、刚性、焊接，共10种。销钉：由一个轴对齐约束和一个与轴垂直的平移约束组成。元件可以绕轴旋转，具有1个旋转自由度，总自由度为1。轴对齐约束可选择直边或轴线或圆柱面，可反向；平移约束可以是两个点对齐，也可以是两个平面的对齐/配对，平面对齐/配对时，可以设置偏移量。圆柱：由一个轴对齐约束组成。比销钉约束少了一个平移约束，因此元件可绕轴旋转同时可沿轴向平移，具有1个旋转自由度和1个平移自由度，总自由度为2。轴对齐约束可选择直边或轴线或圆柱面，可反向。滑动杆：即滑块，由一个轴

2、对齐约束和一个旋转约束(实际上就是一个与轴平行的平移约束)组成。元件可滑轴平移，具有1个平移自由度，总自由度为1。轴对齐约束可选择直边或轴线或圆柱面，可反向。旋转约束选择两个平面，偏移量根据元件所处位置自动计算，可反向。轴承：由一个点对齐约束组成。它与机械上的“轴承”不同，它是元件（或组件）上的一个点对齐到组件（或元件）上的一条直边或轴线上，因此元件可沿轴线平移并任意方向旋转，具有1个平移自由度和3个旋转自由度，总自由度为4。平面：由一个平面约束组成，也就是确定了元件上某平面与组件上某平面之间的距离(或重合)。元件可绕垂直于平面的轴旋转并在平行于平面的两个方向上平移，具有1个旋转自由度和2个平

3、移自由度，总自由度为3。可指定偏移量，可反向。球：由一个点对齐约束组成。元件上的一个点对齐到组件上的一个点，比轴承连接小了一个平移自由度，可以绕着对齐点任意旋转，具有3个入旋转自由度，总自由度为3。6DOF：即6自由度，也就是对元件不作任何约束，仅用一个元件坐标系和一个组件坐标系重合来使元件与组件发生关联。元件可任意旋转和平移，具有3个旋转自由度和3个平移自由度，总自由度为6。刚性：使用一个或多个基本约束，将元件与组件连接到一起。连接后，元件与组件成为一个主体，相互之间不再有自由度，如果刚性连接没有将自由度完全消除，则元件将在当前位置被“粘”在组件上。如果将一个子组件与组件用刚性连接，子组件内

4、各零件也将一起被“粘”住，其原有自由度不起作用。总自由度为0。焊接：两个坐标系对齐，元件自由度被完全消除。连接后，元件与组件成为一个主体，相互之间不再有自由度。如果将一个子组件与组件用焊接连接，子组件内各零件将参照组件坐标系发按其原有自由度的作用。总自由度为0。接头连接类型：(yd2) 接头连接约束：常规常规：也就是自定义组合约束，可根据需要指定一个或多个基本约束来形成一个新的组合约束，其自由度的多少因所用的基本约束种类及数量不同而不同。可用的基本约束有：匹配、对齐、插入、坐标系、线上点、曲面上的点、曲面上的边，共7种。在定义的时候，可根据需要选择一种，也可先不选取类型，直接选取要使用的对象，

5、此时在类型那里开始显示为“自动”，然后根据所选择的对象系统自动确定一个合适的基本约束类型。这两个约束用来确定两个平面的相对位置，可设定偏距值，也可反向。定义完后，在不修改对象的情况下可更改类型（匹配常规匹配/对齐：对齐）。单一的“匹配/对齐”构成的自定义组合约束转换为约束连接后，变为只有一个“匹配/对齐”约束的不完整约束，再转换为接头约束后变为“平面”连接。常规插入：选取对象为两个柱面。单一的“插入”构成的自定义组合约束转换为约束连接后，变为只有一个“插入”约束的不完整约束，再转换为接头约束后变为“圆柱”连接。常规坐标系：选取对象为两个坐标系，与6DOF的坐标系约束不同，此坐标系将元件完全定位

6、，消除了所有自由度。单一的“坐标系”构成的自定义组合约束转换为约束连接后，变为只有一个“坐标系”约束的完整约束，再转换为接头约束后变为“焊接”连接。常规线上点：选取对象为一个点和一条直线或轴线。与“轴承”等效。单一的“线上点”构成的自定义组合约束转换为约束连接后，变为只有一个“线上点”约束的不完整约束，再转换为接头约束后变为“轴承”连接。常规曲面上的点：选取对象为一个平面和一个点。单一的“曲面上的点”构成的自定义组合约束转换为约束连接后，变为只有一个“曲面上的点”约束的不完整约束，再转换为接头约束后仍为单一的“曲面上的点”构成的自定义组合约束。常规曲面上的边：选取对象为一个平面/柱面和一条直边

7、。单一的“曲面上的点”构成的自定义组合约束不能转换为约束连接。自由度与冗余约束自由度（DOF）是描述或确定一个系统（主体）的运动或状态（如位置）所必需的独立参变量（或坐标数）。一个不受任何约束的自由主体，在空间运动时，具有6个独立运动参数（自由度），即沿XYZ三个轴的独立移动和绕XYZ三个轴的独立转动，在平面运动时，则只具有3个独立运动参数（自由度），即沿XYZ三个轴的独立移动。主体受到约束后，某些独立运动参数不再存在，相对应的，这些自由度也就被消除。当6个自由度都被消除后，主体就被完全定位并且不可能再发生任何运动。如使用销钉连接后，主体沿XYZ三个轴的平移运动被限制，这三个平移自由度被消除，

8、主体只能绕指定轴（如X轴）旋转，不能绕另两个轴（YZ轴）旋转，绕这两个轴旋转的自由度被消除，结果只留下一个旋转自由度。冗余约束指过多的约束。在空间里，要完全约束住一个主体，需要将三个独立移动和三个独立转动分别约束住，如果把一个主体的这六个自由度都约束住了，再另加一个约束去限制它沿X轴的平移，这个约束就是冗余约束。合理的冗余约束可用来分摊主体各部份受到的力，使主体受力均匀或减少磨擦、补偿误差，延长设备使用寿命。冗余约束对主体的力状态产生影响，对主体的对运动没有影响。因运动分析只分析主体的运动状况，不分析主体的力状态，在运动分析时，可不考虑冗余约束的作用，而在涉及力状态的分析里，必须要适当的处理好

9、冗余约束，以得到正确的分析结果。系统在每次运行分析时，都会对自由度进行计算。并可创建一个测量来计算机构有多少自由度、多少冗余。PROE的帮助里有一个门铰链的例子来讲冗余与自由度的计算，但其分析实丰有欠妥当，各位想准确计算模型的自由度的话，请找机构设计方面的书来仔细研究一番。这也不是几句话能说明白的，我这里只提一下就是了，不再详述。 约束转换接头连接与约束连接可相互转换。在“元件放置”窗口的“放置”页面和“连接”页面里，在约束列表下方，都有一个“约束转换”按钮。使用此按钮可在任何时候根据需要将接头连接转换为约束连接，或将约束连接转换为接头连接。在转换时，系统根据现有约束及其对象的性质自动选取最相

10、配的新类型。如对系统自动选取的结果不满意，可再进行编辑。转换的规则，可参考PROE的自带帮助。不过，没有很好的空间想像力和耐性的兄弟就不用看了。需要记住的一个：曲线上的点、曲面上的点、相切约束，在转换时是不会转换成常规连接的。下图显示“约束转换”和“反向”按钮：(yd3) 基础与重定义主体基础是在运动分析中被设定为不参与运动的主体。创建新组件时，装配（或创建）的第一个元件自动成为基础。元件使用约束连接（“元件放置”窗口中“放置”页面）与基础发生关系，则此元件也成为基础的一部份。如果机构不能以预期的方式移动，或者因两个零件在同一主体中而不能创建连接，就可以使用“重定义主体”来确认主体之间的约束关

11、系及删除某些约束。进入“机构”模块后，“编辑”“重定义主体”进入主体重定义窗口，选定一个主体，将在窗口里显示这个主体所受到的约束（仅约束连接及“刚体”接头所用的约束）。可以选定一个约束，将其删除。如果删除所有约束，元件将被封装。“重定义主体”窗口：(yd4) 特殊连接:凸轮连接凸轮连接，就是用凸轮的轮廓去控制从动件的运动规律。PROE里的凸轮连接，使用的是平面凸轮。但为了形象，创建凸轮后，都会让凸轮显示出一定的厚度(深度)。凸轮连接只需要指定两个主体上的各一个（或一组）曲面或曲线就可以了。定义窗口里的“凸轮1”“凸轮2”分别是两个主体中任何一个，并非从动件就是“凸轮2”。如果选择曲面，可将“自

12、动选取”复选框勾上，这样，系统将自动把与所选曲面的邻接曲面选中，如果不用“自动选取”，需要选多个相邻面时要按住Ctrl。如果选择曲线/边，“自动选取”是无效的。如果所选边是直边或基准曲线，则还要指定工作平面（即所定义的二维平面凸轮在哪一个平面上）。凸轮一般是从动件沿凸轮件的表面运动，在PROE里定义凸轮时，还要确定运动的实际接触面。选取了曲面或曲线后，将会出线一个箭头，这个箭头指示出所选曲面或曲线的法向，箭头指向哪侧，也就是运动时接触点将在哪侧。如果系统指示出的方向与想定义的方向不同，可反向。关于“启用升离”，打开这个选项，凸轮运转时，从动件可离开主动件，不使用此选项时，从动件始终与主动件接触

13、。启用升离后才能定义“恢复系数”，即“启用升离”复选框下方的那个“e”。因为是二维凸轮，只要确定了凸轮轮廓和工作平面，这个凸轮的形状与位置也就算定义完整了。为了形象，系统会给这个二维凸轮显示出一个厚度（即深度）。通常我们可不必去修改它，使用“自动”就可以了。也可自已定义这个显示深度，但对分析结果没有影响。需要注意：A.所选曲面只能是单向弯曲曲面（如拉伸曲面），不能是多向弯曲曲面（如旋转出来的鼓形曲面）。B.所选曲面或曲线中，可以有平面和直边，但应避免在两个主体上同时出现。C.系统不会自动处理曲面（曲线）中的尖角/拐点/不连续，如果存在这样的问题，应在定义凸轮前适当处理。凸轮可定义“升离”、“恢

14、复系数”与“磨擦”。凸轮定义窗口：(yd5)特殊连接:槽连接槽连接是两个主体之间的一个点-曲线连接。从动件上的一个点，始终在主动件上的一根曲线(3D)上运动。槽连接只使两个主体按所指定的要求运动，不检查两个主体之间是否干涉，点和曲线甚至可以是零件实体以外的基准点和基准曲线，当然也可以在实体内部。曲线可以是任何一组相邻曲线（即要求相连，不必相切），可以是基准曲线，也可以是实体/曲面的边，可以是开放的，也可以是封闭的。点可以是任何一个基准点或顶点，但只能是零件中的，组件中的点不能用于槽连接。运动时，从动件上的点始终在主动件上的指定曲线上，如果曲线是一条（组）开放曲线，则此曲线（曲线组）的首末两个端

15、点为槽的默认端点，如果是一条（组）封闭曲线，则默认无端点。如果希望运动区间不是在整条曲线（曲线组）上，而只是在其中的一段上，则需要自定义槽的端点。对于开放曲线（曲线组），只要指定新的端点就可以了，对于封闭曲线，指定两个新端点后，系统自动选取被两端点分割出的两段曲线中的一段为运行区间，如果不是所需要的，点“反向”选取另一段。定义槽端点可选取基准点、顶点、曲线/边/曲面，如果选的是曲线/边/曲面，则槽端点为槽曲线与所选曲线/边/曲面的交点。槽连接可定义“恢复系数”与“磨擦”。槽连接定义窗口：(yd7)*evalgrap是引用图形的函数。它将公式中图形a用变量01的y值提取出来，赋给sd5*TOP

16、championjack 助工帖子161精华0威望1 金钱98 贡献值0 发短消息 加为好友 当前离线 8# 大 中 小 发表于 2009-11-9 18:36 只看该作者 我在另一个贴中看到的，转到这里来给你，希望对你有用，同时，大家一起学习，希望原作者莫怪。实体或曲面在做变截面扫描(Var Sec Swp )时，外型变化除了受到X-vector Trajectory的3D曲线控制之外也可用下列两种方式来控制：1. 使用relation结合trajpar参数来控制截面参数的变化。Trajpar是Pro/E的内参（轨迹参数），它是从0到1的一个变量（呈线性变化）代表扫出特征的长度百分比。在扫出

17、的开始时，trajpar的值是0；结束时为1。使用举例：在草绘的Relation中加入关系式sd#=trajpar+n，此时尺寸sd#受到trajpar+n控制。在sweep开始时值为n，结束时值为n+1。截面的高度尺寸呈线性变化。若截面的高度尺寸受sd#=sin(trajpar*360)+n控制，则呈现sin曲线变化。2. 使用relation结合基准图形（datum graph）及trajpar参数来控制截面参数的变化。我们可利用datum graph来控制截面的变化，也可使用datum graph来控制三维实体或曲面的造型变化。先说明datum graph曲线的使用情况，创建位置为fea

18、turecreatedatumgraph再给出graph曲线的名称。绘制时给定坐标系，曲线的x轴方向会随着sweep变化，起点代表sweep开始，终点代表sweep结束。（说明：在控制方程中根据需要选取曲线的一段或全部）曲线在某点的y值即是变量值。使用datum graph控制截面的格式如下：SD#=evalgraph(“graph_name” , x_value)式中SD#代表欲变化的参数（SD表示草绘尺寸），graph_name为datum graph的名称，x_value代表扫描的“行程”，evalgraph(Evaluate Graph)是Pro/E系统默认的基准控制曲线计算函数，其功

19、能为当变量x_value变化时计算相应的y值，然后指定给SD#。X_value的值可以是实数或表达式，如果是表达式可含有trajpar参数（根据用户需求而定）。注：datum graph必须在sweep特征之前创建，或使用reorder 将之置于sweep特征之前。名称：正弦曲线 建立环境：Pro/E软件、笛卡尔坐标系 x=50*t y=10*sin(t*360) z=0 名称：螺旋线(Helical curve) 建立环境：PRO/E；圆柱坐标（cylindrical） r=t theta=10+t*(20*360) z=t*3 蝴蝶曲线 球坐标 PRO/E 方程：rho = 8 * t t

20、heta = 360 * t * 4 phi = -360 * t * 8 Rhodonea 曲线 采用笛卡尔坐标系 theta=t*360*4 x=25+(10-6)*cos(theta)+10*cos(10/6-1)*theta) y=25+(10-6)*sin(theta)-6*sin(10/6-1)*theta) * 圆内螺旋线 采用柱座标系 theta=t*360 r=10+10*sin(6*theta) z=2*sin(6*theta) 渐开线的方程 r=1 ang=360*t s=2*pi*r*t x0=s*cos(ang) y0=s*sin(ang) x=x0+s*sin(an

21、g) y=y0-s*cos(ang) z=0 对数曲线 z=0 x = 10*t y = log(10*t+0.0001) 球面螺旋线（采用球坐标系） rho=4 theta=t*180 phi=t*360*20 名称：双弧外摆线 卡迪尔坐标 方程： l=2.5 b=2.5 x=3*b*cos(t*360)+l*cos(3*t*360) Y=3*b*sin(t*360)+l*sin(3*t*360) 名称：星行线 卡迪尔坐标 方程： a=5 x=a*(cos(t*360)3 y=a*(sin(t*360)3 名称:心脏线 建立环境:pro/e,圆柱坐标 a=10 r=a*(1+cos(thet

22、a) theta=t*360 名称:叶形线 建立环境:笛卡儿坐标 a=10 x=3*a*t/(1+(t3) y=3*a*(t2)/(1+(t3) 笛卡儿坐标下的螺旋线 x = 4 * cos ( t *(5*360) y = 4 * sin ( t *(5*360) z = 10*t 一抛物线 笛卡儿坐标 x =(4 * t) y =(3 * t) + (5 * t 2) z =0 名称:碟形弹簧 建立环境:pro/e 圆柱坐 r = 5 theta = t*3600 z =(sin(3.5*theta-90)+24*t 方程: 阿基米德螺旋线 x = (a +f sin (t)cos(t)/

23、a y = (a -2f +f sin (t)sin(t)/b pro/e关系式、函数的相关说明资料？ 关系中使用的函数 数学函数 下列运算符可用于关系（包括等式和条件语句）中。 关系中也可以包括下列数学函数： cos () 余弦 tan () 正切 sin () 正弦 sqrt () 平方根 asin () 反正弦 acos () 反余弦 atan () 反正切 sinh () 双曲线正弦 cosh () 双曲线余弦 tanh () 双曲线正切 注释：所有三角函数都使用单位度。 log() 以10为底的对数 ln() 自然对数 exp() e的幂 abs() 绝对值 ceil() 不小于其值

24、的最小整数 floor() 不超过其值的最大整数 可以给函数ceil和floor加一个可选的自变量，用它指定要圆整的小数字数。 带有圆整参数的这些函数的语法是： ceil(parameter_name或number, number_of_dec_places) floor (parameter_name 或 number, number_of_dec_places) 其中number_of_dec_places是可选值： 可以被表示为一个数或一个使用者自定义参数。如果该参数值是一个实数，则被截尾成为一个整数。 它的最大值是8。如果超过8，则不会舍入要舍入的数（第一个自变量），并使用其初值。 如

25、果不指定它，则功能同前期版本一样。 使用不指定小数部分位数的ceil和floor函数，其举例如下： ceil (10.2) 值为11 floor (10.2) 值为 11 使用指定小数部分位数的ceil和floor函数，其举例如下： ceil (10.255, 2) 等于10.26 ceil (10.255, 0) 等于11 与ceil (10.255)相同 floor (10.255, 1) 等于10.2 floor (10.255, 2) 等于10.26 曲线表计算 曲线表计算使使用者能用曲线表特征，通过关系来驱动尺寸。尺寸可以是草绘器、零件或组件尺寸。格式如下： evalgraph(gr

26、aph_name, x) ，其中graph_name是曲线表的名称，x是沿曲线表x-轴的值，返回y值。 对于混合特征，可以指定轨线参数trajpar作为该函数的第二个自变量。 注释：曲线表特征通常是用于计算x-轴上所定义范围内x值对应的y值。当超出范围时，y值是通过外推的方法来计算的。对于小于初始值的x值，系统通过从初始点延长切线的方法计算外推值。同样，对于大于终点值的x值，系统通过将切线从终点往外延伸计算外推值。 复合曲线轨道函数 在关系中可以使用复合曲线的轨道参数trajpar_of_pnt。 下列函数返回一个0.0和1.0之间的值： trajpar_of_pnt(trajname, po

27、intname) 其中trajname是复合曲线名，pointname是基准点名。 轨线是一个沿复合曲线的参数，在它上面垂直于曲线切线的平面通过基准点。因此，基准点不必位于曲线上；在曲线上距基准点最近的点上计算该参数值。 如果复合曲线被用作多轨道扫瞄的骨架，则trajpar_of_pnt与trajpar或1.0 - trajpar一致（取决于为混合特征选择的起点）。 关于关系 关系（也被称为参数关系）是使用者自定义的符号尺寸和参数之间的等式。关系捕获特征之间、参数之间或组件组件之间的设计关系，因此，允许使用者来控制对模型修改的影响作用。 关系是捕获设计知识和意图的一种方式。和参数一样，它们用于

28、驱动模型 改变关系也就改变了模型。 关系可用于控制模型修改的影响作用、定义零件和组件中的尺寸值、为设计条件担当约束（例如，指定与零件的边相关的孔的位置）。 它们用在设计过程中来描述模型或组件的不同部分之间的关系。关系可以是简单值（例如，d1=4）或复杂的条件分支语句。 关系类型 有两种类型的关系： 等式 - 使等式左边的一个参数等于右边的表达式。这种关系用于给尺寸和参数赋值。例如： 简单的赋值：d1 = 4.75 复杂的赋值：d5 = d2*(SQRT(d7/3.0+d4) 比较 - 比较左边的表达式和右边的表达式。这种关系通常用于作为一个约束或用于逻辑分支的条件语句中。例如： 作为约束：(d

29、1 + d2) (d3 + 2.5) 在条件语句中；IF (d1 + 2.5) = d7 增加关系 可以把关系增加到： 特征的截面（在草绘模式中，如果最初通过选择“草绘器”“关系”“增加”来创建截面）。 特征（在零件或组件模式下）。 零件（在零件或组件模式下）。 组件（在组件模式下）。 当第一次选择关系菜单时，预设为查看或改变当前模型（例如，零件模式下的一个零件）中的关系。 要获得对关系的访问，从“部件”或“组件”菜单中选择“关系”，然后从“模型关系”菜单中选择下列命令之一： 组件关系 - 使用组件中的关系。如果组件包含一个或多个子组件，“组件关系”菜单出现并带有下列命令： 当前 - 缺省时是

30、顶层组件。 名称 - 键入组件名。 骨架关系 - 使用组件中骨架模型的关系（只对组件适用）。 零件关系 - 使用零件中的关系。 特征关系 - 使用特征特有的关系。如果特征有一个截面，那么使用者就可选择：获得对截面（草绘器）中截面（草绘器）中关系的访问，或者获得对作为一个整体的特征中的关系的访问。 数组关系 - 使用数组所特有的关系。 注释： 如果试图将截面之外的关系指派给已经由截面关系驱动的参数，则系统再生模型时给出错误信息。试图将关系指派给已经由截面之外关系驱动的参数时也同样。删除关系之一并重新生成。 如果组件试图给已经由零件或子组件关系驱动的尺寸变量指派值时，出现两个错误信息。删除关系之一

31、并重新生成。 修改模型的单位元可使关系无效，因为它们没有随该模型缩放。有关修改单位的详细信息，请参阅“关于公制和非公制度量单位”帮助主题。 关系中使用参数符号 在关系中使用四种类型的参数符号： 尺寸符号 - 支持下列尺寸符号类型： d# - 零件或组件模式下的尺寸。 d#:# - 组件模式下的尺寸。组件或组件的进程标识添加为后缀。 rd# - 零件或顶层组件中的参考尺寸。 rd#:# - 组件模式中的参考尺寸（组件或组件的进程标识添加为后缀）。 rsd# - 草绘器中（截面）的参考尺寸。 kd# - 在草绘（截面）中的已知尺寸（在父零件或组件中）。 公差 - 这些是与公差格式相关连的参数。当尺

32、寸由数字的转向符号的时侯出项这些符号。 tpm# - 加减对称格式中的公差；#是尺寸数。 tp# - 加减格式中的正公差；#是尺寸数。 tm# - 加减格式中的负公差；#是尺寸数。 实例数 - 这些是整数参数，是数组方向上的实例个数。 p# - 其中#是实例的个数。 注释：如果将实例数改变为一个非整数值，Pro/ENGINEER将截去其小数部分。例如，2.90将变为2。 使用者参数 - 这些可以是由增加参数或关系所定义的参数。 例如： Volume = d0*d1*d2 Vendor = Stockton Corp. 注释： 使用者参数名必须以字母开头（如果它们要用于关系的话）。 不能使用d#、kd#、rd#、tm#、tp#、或tpm#作为使用者参数名，因为它们是由尺寸保留使用的。 使用者参数名不能包含非字母数字字符，诸如!、#、$。sd代表的是你要控制的变化量，实