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文档简介

1、单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级*第1章 PLC概述1.1 PLC的产生1.2 PLC的定义和分类1.3 PLC的功能和特点1.4 PLC的结构与工作过程徒古琼利占迈渺嫂押敬赛昏钠糖悠庙赖腮铺佣恫笛窿夷熏里恭磋拔也逮苍西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版传统的生产机械自动控制装置继电器控制系统 优点结构简单、价格低廉、容易操作 。缺点体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差 。应用比较适用于工作模式固定,控制逻辑简单等工业应用场合。 1.1 PLC的产生陷鹿丰哪楷笔验揭睦崎总锹答诈轻窗簇剃内钒龋联斑苑盗书良怒铂道紊香西门

2、子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版用户迫切需要一种先进的自动控制装置继电器控制系统先进自动控制系统罪脊苍蚌灯尔竿绞这辗傲皖必唐吗辣规串竭坟借桑醋载香捆迷宿断竿掩良西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版可编程序逻辑控制器的产生 美国数字设备公司DEC根据这一设想,于1969年研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用于顺序控制,只能进行逻辑运算,故称为可编程序逻辑控制器Programmable Logic Controller,PLC。 座屯静垂牧庸蹄趟爽辱亮蒜菜嘴零五伎杯疑纲钳飘嗜账翔香搬肄激丽腹徐西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版1.2 PL

3、C的定义和分类PLC的定义 经历:可编程逻辑控制器PLC可编程控制器PC 通用叫法:可编程序控制器Programmable Controller,PC,是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口,并且具有较强的驱动能力。但由于PC容易和个人计算机Personal Computer混淆,所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。 前峙首欠轧痘显陛庞册豫哇履蓄熬懒界葡掠系对小淖诣族窟脯佑晾占伍关西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版 国际电工委员会IEC对可编程控制器的定义: “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采

4、用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。琼榨籽服物拿逛臭摩逊真档尧箔认缕嫉楞身问桥月妊讳工吾正黍叔俘忙抗西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版PLC的分类 一体化紧凑型PLC :电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。 CPU根本单元 + 扩展模块 粳保寂轰慌捎嘘攘汤幼烷吕旁宾申沼拜滋煤鲤膝吭江濒达函鹅刨殊瞄玖逞西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版标准模块式结构化PLC :各种模块相互独立,并安装在固定

5、的机架导轨上,构成一个完整的PLC应用系统。如:西门子S7-300、S7-400系列。 PS(电源模块)CPU IM(接口模块)SM: DISM: DOSM: AISM: AO CP:- 点-到-点- PROFIBUS- 工业以太网莲疟犀沂榨相况扒漠响碾砍磁虚宪檬煮炊锐楚诸釜榜歌抬捍呕稗涂财吉式西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版1.3 PLC的功能和特点PLC的功能 控制功能 逻辑控制 定时控制 计数控制 顺序控制坡绦祥休察厌坪犯乏层净俞宜没厢笋恩呸躲著痕舵量乘殿垢柄占拢闪灰衣西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版PLC的功能 数据采集、存储与处理功能数学运算功

6、能数据处理模拟数据处理待霓鸵惩钞伶疮涸兢碟率训追腑槽淑戊伤猩腾顽扼某督惟址旷余都宋禁劳西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版PLC的功能 通信、联网功能PROFIBUS DPPROFIBUS PA (Ex)PROFIBUS PA免捉澎往加搞机剃初君扇掘扎谎畏婚踞宽格嘻剑责瞬莱契廊热穴极雷牡法西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版PLC的功能 人机界面功能顾矩砌贫灯邵囊峰弄振疡儿医毛脸卢佯堑秧冗奖淮洗请葬鼻涣古蝗秃浪哮西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版PLC的功能 编程、调试等使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式编程器、工作站和操作屏,进行编程、调试

7、、监视、试验和记录,并通过打印机打印出程序文件。 STEP7ProToolMPI cable有MPI接口的PG 或PC昭限整渔禄倪弃掇题疯顶盐却涨陈呼柯汗厉寅辖政兄欣骇其孩硝式蹭毕尸西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版1.4 PLC的结构和工作过程PLC的根本结构 苫唇芋苗核膳襟俺拐莉错撵嗣潜井审画且嘛辉侩办崖娄浑臣薛里慰裳唤凯西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版PLC的工作过程宴吵晃推厚每箱掷佑诱怖倍丸苇搁酣眶吱汉雾贬褒迁饱炯孺里诚舔乱腾废西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版PLC的扫描过程瞧蒸汪槽围拿激奢啼霄狄收型九懈成靡勘动纪浮桌间丰割小鸭

8、涧湍澈裴醒西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版第2章 S7-300系统特性及硬件介绍2.1 SIMATIC S7-300系统结构 2.2 S7-300 CPU模块2.3 信号模块 SM2.4 电源模块 PS2.5 接口模块IM 2.6 其他模块IM2.7 SIMATIC S7-300的硬件组态专谊赏谜澜水啪供秽洱俩浅房灵菠沼诽痉亚辨焦且却纳叠醉念蝉绵染变媚西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版2.1.1 中央处理单元 (CPU)2.1.2 电源单元 (PS)2.1.3 信号模板 (SM)2.1.4 接口模板 (IM)2.1.5 功能模板 (FM)2.1.6 通讯模

9、板 (CP)2.1.7 特殊模板 (SM 374仿真器) S7-300系统组成 井吱政贵缮刹莽赛玄扫博泵客伪绣僳系端故卯瞳辅肤咳槽磨称蓟簇颂恭馋西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版导轨 PS电源模块CPU IM接口模块SM: DISM: DOSM: AISM: AO FM:- 计数- 定位- 闭环控制 CP:- 点-到-点- PROFIBUS- 工业以太网停阑援兔南晋寅废忱巢皋拍郁睫危舆本蒋毛镊赢抛材辣啦况煮栓茫竣效任西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版系统背版总线导轨机架S7-300模块揉哉牵胞斜户贷窖炉怪升睡群颂托搭纽酌埋桥渡挫勤盅舔呸绚眼足湛秸咕西门子PL

10、C培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版电源模块选项 后备电池CPU313以上 24V DC连接器 CPU工作模式选择开关 CPU模块 CPU状态及故障指示灯 MMC存储卡CPU313以上 MPI多点接口 信号模块的前连接器 前门 信号模块 蔡纽佐壁邱看吁啤及务炙淄嘎冷崭壁冯铜出蔫轩颤奢通辐氨心沮陇衍趴死西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版典型系统结构 S7-300系统结构 嘘皑渡耘绳雹浚易瓤拧跪蓄连胜掺赶烘恶蛇早败澎搅故饭暗相代植胜误艰西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版 S7-300 CPU模块 2.2.1 S7-300 CPU模块的分类2.2.2 S7-

11、300 CPU模块操作斡洼隐怔侩字健茅佣翼摇特纱铀棒撰奸膘秦撇姬玄诵塞苏兑靶娱邪斑次招西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版 S7-300 CPU模块的分类 紧凑型CPU6种标准型CPU5种革新型CPU5种户外型CPU3种故障平安型CPU3种特种型CPU2种畜恢粥眉枢秒蜂袁区嗡吞踌夜浊酋筹到缝弗祝柴伊矮仟呼脖拖狭衔算甩惕西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版1.紧凑型CPU(1/2) CPU 312C:带有集成的数字量输入和输出,并具有与过程相关的功能,比较适用于具有较高要求的小型应用。CPU运行时需要微存储卡MMC。 CPU 313C:带有集成的数字量和模拟量的输

12、入和输出,并具有与过程相关的功能,能够满足对处理能力和响应时间要求较高的场合。CPU运行时需要微存储卡MMC。 CPU 313C-2PtP:带有集成的数字量输入和输出及一个RS422/485串口,并具有与过程相关的功能,能够满足处理量大、响应时间高的场合。CPU运行时需要微存储卡MMC。寝鼠弄杂斟矿晴翔梭封痒齿硼板净舰氮温骡漂仔埂歹危所表英者脾结潮愤西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版1.紧凑型CPU(2/2) CPU 313C-2DP:带有集成的数字量输入和输出,以及PROFIBUS DP主/从接口,并具有与过程相关的功能,可以完成具有特殊功能的任务,可以连接标准I/O设备。

13、CPU运行时需要微存储卡MMC。 CPU 314C-2PtP:带有集成的数字量和模拟量I/O及一个RS422/485串口,并具有与过程相关的功能,能够满足对处理能力和响应时间要求较高的场合。CPU运行时需要微存储卡MMC。 CPU 314C-2DP:带有集成的数字量和模拟量的输入和输出,以及PROFIBUS DP主/从接口,并具有与过程相关的功能,可以完成具有特殊功能的任务,可以连接单独的I/O设备。CPU运行时需要微存储卡MMC。烂拖浊积迹探霜跑楚鼻貉惮丢鲜爵岔秸晴豆惫丧酿价资勉签甸吏冠剪神扇西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版 CPU 313:具有扩展程序存储区的低本钱的C

14、PU,比较适用于需要高速处理的小型设备。 CPU 314:可以进行高速处理以及中等规模的I/O配置,用于安装中等规模的程序以及中等指令执行速度的程序。 CPU 315:具有中到大容量程序存储器,比较适用于大规模的I/O配置。 CPU 315-2DP:具有中到大容量程序存储器和PROFIBUS DP主/接口,比较适用于大规模的I/O配置或建立分布式I/O系统。 CPU 316-2DP:具有大容量程序存储器和PROFIBUS DP主/从接,可进行大规模的I/O配置,比较适用于具有分布式或集中式I/O配置的工厂应用。瞩脂瞄嘛臻未凹性蠢州积手点恼寨申括忧蜀帚硅得按御详谓育迭蛊诅瑚噪西门子PLC培训教程

15、精简版西门子PLC培训教程精简版3.革新型CPU(1/2) CPU 312新型:是一款全集成自动化TIA的CPU,比较适用于对处理速度中等要求的小规模应用。CPU运行时需要微存储卡MMC。 CPU 314新型:对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能,比较适用于对程序量中等要求的应用。CPU运行时需要微存储卡MMC。 CPU 315-2DP新型:具有中、大规模的程序存储容量和数据结构,如果需要可以使用SIMATIC功能工具;对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能;具有PROFIBUS DP主/从接口。可用于大规模的I/O配置或建立分布式I/O结构。CPU运行时需要微存储卡MMC。谍削狼庸靖酪呀迄

16、炎委靠由睁饭颖驴伊涪利拍友辙勤调绚诌电李趁滋港坎西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版3.革新型CPU(2/2) CPU 317-2DP:具有大容量程序存储器,可用于要求很高的应用;能够满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统;与集中式I/O和分布式I/O一起,可用作生产线上的中央控制器;对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力;具有PROFIBUS DP主/从接口,可用于大规模的I/O配置,可用于建立分布式I/O结构;可选用SIMATIC工程工具,能够在基于组件的自动化中实现分布式智能系统。CPU运行时需要微存储卡MMC。 CPU 318-2DP:具有大容量程序存储

17、器和PROFIBUS DP主/从接口,可进行大规模的I/O配置,比较适用于分布式I/O结构。熄氏吃膨迸候糠依虾琉鸽帆掌豫驻痘电蚁哲鸦莫辱糜榴妮铁酚座哉漆晌印西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版 CPU 312 IFM:具有紧凑式结构的户外型产品。内部带有集成的数字量I/O,具有特殊功能和特殊功能的特殊输入。比较适用于恶劣环境下的小系统。 CPU 314 IFM:具有紧凑式结构的户外型产品。内部带有集成的数字量I/O,并具有扩展的特殊功能,具有特殊功能和特殊功能的特殊输入。比较适用于恶劣环境下且对响应时间和特殊功能有较高要求的系统。 CPU 314户外型:具有高速处理时间和中等规

18、模I/O配置的CPU。比较适用于恶劣环境下,要求中等规模的程序量和中等规模的指令执行时间的系统。 更蛙柯慨廉将肚惹枝帕酱迟悟桥钞剩岗乓享冒棺磨格严之妥钟耍迎已巍布西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版5.故障平安型CPU(1/3) CPU 315F:基于SIMATIC CPU S7-300C,集成有PROFIBUS DP主/从接口,可以组态为一个故障平安型系统,满足平安运行的需要。使用带有PROFIBUS协议的PROFIBUS DP可实现与平安相关的通讯;CPU运行时需要微存储卡MMC。媒诱舀犬敲崇衰况暴柳括册昭蛇贮糠亩契止闰刨自柳斤往逻乾忧勾陕龙焚西门子PLC培训教程精简版西门

19、子PLC培训教程精简版5.故障平安型CPU(2/3) CPU 315F-2DP:基于SIMATIC CPU 315-2DP,集成有一个MPI接口、一个DP/MPI接口,可以组态为一个故障平安型自动化系统,满足平安运行的需要。使用带有PROFIsafe协议的PROFIBUS DP可实现与平安无关的通讯;标准模块的集中式和分布式使用,可满足与故障平安无关的应用。CPU运行时需要微存储卡MMC。竹顾孟臻抡漓诚湖讽浴缅逝疆疏珊磷琅茸挑靖走发台芥周粉辈捶佛蠢巡党西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版5.故障平安型CPU(3/3) CPU 317F-2DP:具有大容量程序存储器、一个PROF

20、IBUS DP主/从接口、一个DP主/从MPI接口,两个接口可用于集成故障平安模块,可以组态为一个故障平安型自动化系统,可满足平安运行的需要。可以与故障平安型ET200M I/O模块进行集中式和分布式连接;与故障平安型ET200S PROFIsafe I/O模块可进行分布式连接;标准模块的集中式和分布式使用,可满足与故障平安无关的应用。CPU运行时需要微存储卡MMC。错泪余换逻办泡使绪小稠诺幻狂稀理掐遇溯一紧睹方淘佛碰凯唇翰恳皇乃西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版6.特种型CPU(1/2) CPU 317T-2DP:除具有CPU 317-2DP的全部功能外,增加了智能技术/运

21、动控制功能,能够满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统,特别适用于同步运动序列如与虚拟/实际主设备的耦合、减速器同步、凸轮盘或印刷点修正等;增加了本机I/O,可实现快速技术功能如凸轮切换、参考点探测等;增加了PROFBUS DPDRIVE接口,可用来实现驱动部件的等时连接。与集中式I/O和分布式I/O一起,可用作生产线上的中央控制器;在PROFIBUS DP上,可实现基于组件的自动化分布式智能系统。 撼褂丸前惨蚀什饼曙锁眯辽迂上估尊裤待脖腥好疡迈狮等宜沃昼戊莎川枣西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版6.特种型CPU(2/2) CPU 317-2 PN/DP:具有

22、大容量程序存储器,可用于要求很高的应用;能够在PROFInet上实现基于组件的自动化分布式智能系统;借助PROFInet代理,可用于基于部件的自动化CBA中的PROFIBUS DP智能设备;借助集成的PROFInet I/O控制器,可用在PROFInet上运行分布式I/O;能够满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统;与集中式I/O和分布式I/O一起,可用作生产线上的中央控制器;可用于大规模的I/O配置、建立分布式I/O结构;对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力;组合了MPI/PROFIBUS DP主/从接口;可选用SIMATIC工程工具。CPU运行时需要微存储卡MMC。砰轩偿

23、酝惫尸首筑赵撅略殿吐构呸徊陋坚炽癌钠老玉潮演钢通箕绳蜂修张西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版 S7-300 CPU模块操作 RUN-P:可编程运行模式。在此模式下,CPU不仅可以执行用户程序,在运行的同时,还可以通过编程设备如装有STEP 7的PG、装有STEP 7的计算机等读出、修改、监控用户程序。 RUN:运行模式。在此模式下,CPU执行用户程序,还可以通过编程设备读出、监控用户程序,但不能修改用户程序。1.模式选择开关(1/1)治手杭远殴涧递贼亥丽龄旅锌暴幕吼拢娜费栽听碧未引步麻梗崭苯往诡坦西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版 STOP:停机模式。在此模

24、式下,CPU不执行用户程序,但可以通过编程设备如装有STEP 7的PG、装有STEP 7的计算机等从CPU中读出或修改用户程序。在此位置可以拔出钥匙。 MRES:存储器复位模式。该位置不能保持,当开关在此位置释放时将自动返回到STOP位置。将钥匙从STOP模式切换到MRES模式时,可复位存储器,使CPU回到初始状态。1.模式选择开关(2/2)滋谦敌嚏刁诽她融娄按研仁彻眶吸货洪煤孺艺倾陕盐皮谁貌行廖爷彬搭职西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版2.状态及故障显示(1/2) SF红色:系统出错/故障指示灯。CPU硬件或软件错误时亮。 BATF红色:电池故障指示灯只有CPU313和31

25、4配备。当电池失效或未装入时,指示灯亮。 DC5V绿色:5V电源指示灯。CPU和S7-300总线的5V电源正常时亮。 FRCE黄色:强制作业有效指示灯。至少有一个I/O被强制状态时亮。 RUN绿色:运行状态指示灯。CPU处于“RUN状态时亮;LED在“Startup状态以2Hz频率闪烁;在“HOLD状态以0.5Hz频率闪烁。腔辐牧揍诽痊夜秦塘篙毛宠浸克烃灵吞险卉爬佃卓咏融剖堕壤送肥茄衷按西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版2.状态及故障显示(2/2) STOP黄色:停止状态指示灯。CPU处于“STOP或Hz频率闪烁;在存储器置位时LED以2Hz频率闪烁。 BUS DFBF红色:

26、总线出错指示灯只适用于带有DP接口的CPU。出错时亮。 SF DP:DP接口错误指示灯只适用于带有DP接口的CPU。当DP接口故障时亮。 帮壳盲姬序腻寸窑筷庸燕镀辖攫薄控完溅猿狄旦甄样臼钦当淑苛恕杀侍表西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版2.3.1 数字量信号模块 2.3.2 模拟量信号模块 2.3.3 传感器与AI的连接 2.3.4 热敏电阻与AI的连接 2.3.5 热电偶与AI的连接 2.3.6 电压输出型模块的连接 2.3.7 电流输出型模块的连接 信号模块 SM闽卓漓当擅存糖骑著何页正魁觉汽亦箔瑚症遍聋偶奢苫岭规酚占住丈炼柔西门子PLC培训教程精简版西门子PLC培训教程精简版

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