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数学工具数学工具拉普拉斯变换与反变换拉普拉斯变换与反变换（补充）（补充）一、拉氏变换一、拉氏变换定义定义 设函数设函数f(t)f(t)满足满足 t0t0 t0时，时，f(t)f(t)连续，则连续，则f(t)f(t)的拉氏变换存在，表示为：的拉氏变换存在，表示为：拉氏变换函数拉氏变换函数（象函数）（象函数）衰减因子，其中：衰减因子，其中：t-t-时间常数时间常数s = -+js = -+j为拉氏变为拉氏变换算子，其中：换算子，其中：-衰减系数衰减系数-振荡频率（振荡频率（rad/srad/s）原函数原函数二、几种典型函数的拉氏变换二、几种典型函数的拉氏变换

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