汽车设计(整理版)

1、1.简述发动机前置前驱动的轿车的优缺点？优点：1.前轮驱动乘用车的前桥轴荷大，有明显的不足转向性能，越过障碍能力高。2.动力总成结构紧凑。3.车内地板凸包高度可降低，提高乘坐舒适性。4.发动机不知在轴距外时，汽车轴距可以缩短，因而有利于提高汽车的机动性。发动机冷却散热条件好。5.行李箱大易改装为其他类型车。6.供暖机构简单，操纵机构简单。7.发动机横置时可省掉锥齿轮，缩短汽车总长，使整备质量减轻缺点：1.前轮驱动并转向需采用等速万向节，其结构及制造工艺复杂。2.前桥负荷较后轴重，前轮是转向轮，故前轮工作条件恶劣，轮胎寿命短。3.汽车爬坡能力降低。4.当发动机横置时受空间限制，总体布置工作困难，

2、维修与保养时的接近性变差。5.一旦发生正面碰撞事故，因发动机及其附件损失较大，维修费用高。2.发动机后置后驱大客车的优缺点：优点： 能较好地隔绝发动机的气味和热量和噪声； 检修发动机方便； 轴荷分配合理； 由于后桥簧上质量与簧下质量之比增大，可改善车厢后部的乘坐舒适性； 发动机横置时，车厢面积利用较好，并且布置座椅受发动机影响较少； 作为城市客车使用不需要行李箱时，可以降低地板高度； 传动轴长度短。缺点： 发动机的冷却条件不好，必须采用冷却效果强的散热器； 动力总成的操纵机构复杂； 驾驶员不容易发现发动机故障。3. 发动机前置后驱的货车有什么特点？ 优点：（1）可以采用直列、V型或卧式发动机；

3、 （2）发现发动机故障容易； （3）发动机的接近性良好，维修方便； （4）离合器等操纵机构的结构简单，容易布置； （5）货箱地板高度低； 缺点：（1）如果采用平头式驾驶室，而且将发动机布置在前轴之上，处于驾驶员、副驾驶员座位之间时，驾驶室内部拥挤，隔绝发动机工作噪声、气味、热量和振动的工作困难，离合器、变速器等操纵机构复杂； （2）如果采用长头式驾驶室，在增加整车长度的同时，为保证驾驶员有良好的视野，需将座椅布置的高些，这又会增加整车和整车质心高度以及一些其他方面显而易见的缺点。 4、汽车总体设计的主要尺寸有哪些？轴距大小对汽车性能有哪些影响？整车整备质量的概念是什么？分析降低整车整备质量的几

4、项措施？主要尺寸：汽车的主要尺寸有外廓尺寸、轴距、轮距、前悬、后悬、货车车头长度和车厢尺寸等。轴距大小的影响：轴距L对整备质量、汽车总长、汽车最小转弯直径、传动轴长度、纵向通过半径等有影响。当轴距短时，上述各指标减小。此外，轴距还对轴荷分配、传动轴夹角有影响。轴距过短会使车厢长度不足或后悬过长；汽车上坡、制动或加速时轴荷转移过大，使汽车制动性或操纵稳定性变坏；车身纵向角振动增大，对平顺性不利；万向节传动轴的夹角增大。汽车整备质量：整车整备质量是指车上带有全部装备（包括随车工具、备胎等），加满燃料、水，但没有装货和载人时的整车质量。措施：1.设计的车型应使其结构更合理 2.采用强度足够的轻质材料

5、 3.减少随车工具和不带备胎5、布置发动机时，其上下、左右、前后位置对汽车有什么影响？应该怎样考虑？ 发动机的上下位置：发动机的上下位置对离地间隙和驾驶员视野有影响。乘用车前部因没有前轴，发动机油底壳至路面的距离，应保证满载状态下对最小离地间隙的要求。火车通常将发动机不知在前轴上方，考虑到悬架缓冲块脱落以后，前轴的最大向上跳动量能达到70-100Mm这就要求发动机有足够高的位置，以防止前轴碰坏发动机油底壳。发动机的前后位置：发动机的前后位置会影响车车的轴荷分配，乘用车前排座位的乘坐舒适性.发动机前置后轮驱动汽车的传动轴长度和夹角以及火车的面积利用率。为减小传动轴夹角，发动机前置后轮驱动汽车的发

6、动机长布置成向后倾斜状，使曲轴中心线与水平线之间形成14夹角，乘用车多在34之间。发动机牵制后轮驱动的乘用车，前纵梁之间的距离必须考虑吊装在发动机上的所有总成（如发动机，空调装置的压缩机等）以及从下面将发动机安装到汽车上的可能性；还应保证在修理和技术维护情况下，从上面安装发动机的可能性。发动机的左右位置：发动机曲轴中心线在一般情况下与汽车中心线一致，这对底盘承载系统的受力和对发动机悬置支架的统一有利。少数汽车（如4*4汽车）考虑到前桥是驱动桥，为了使前驱动桥的主减速器总成上跳时不与发动机发生运动干涉，将发动机与前桥的主减速器向相反方向偏移。6、油箱、蓄电池的布置要考虑哪些问题？油箱应远离消声器

7、和排气管（乘用车油箱距排气管的距离大于300mm，否则应加装有效的隔热装置；油箱距裸露的电器接头及开关的距离不得小于200mm），更不应当布置在发动机舱内。乘用车油箱常布置在行李箱内，而货年油箱布置在纵梁上。孝虑到发生车祸时不会因冲撞到油箱而发生火灾，油箱又应当布置在撞车时不会受到损坏的地方。蓄电池与起动机应位于同侧，并且它们之间的距离越近越好,以缩短线路，同时还要考虑拆装方便性和良好的接近性。7、轿车顶盖轮廓线是怎样确定的？首先将座椅放置在高度方向和长度方向的平均位置，然后确定H点，并引出一条与铅锤线成8度的斜线，在确定从H点沿斜线方向截取765mm的F点。F点相当于第50百分位驾驶员的头部

8、最高点。从F点垂直向上截取100135mm为车顶内饰线。车顶包括钢板、隔离层、蒙面等，厚度为1525mm。因顶盖轮廓是上凸的曲面，并对称于汽车的纵轴线，故再增加2040mm才是汽车顶盖横剖面上的最高点。用同样方法找出后排座椅上方的最高点，前后座椅上方两点连线即为顶盖的纵向轮廓线。8、 试叙述下图膜片弹簧支承形式的特点是什么？ a b c图2-5 推式膜片弹簧双支撑形式A：用台肩式铆钉将膜片弹簧、两个支承环与离合器盖定位铆合在一起，结构简单。B：在铆钉上装硬化衬套和刚性挡环，提高了耐磨性，延长了使用寿命，但结构复杂。C：取消了铆钉，在离合器盖内边缘上伸出许多舌片，将膜片弹簧、两个支撑环与离合器盖

9、弯合在一起，使结构紧凑、简化，耐久性良好，应用日益广泛。a b图2-6 推式膜片弹簧单支承环形式图2-6为单支承环形式，在冲压离合器盖上冲出一个环形凸台来代替后支撑环A：使结构简化，或在铆钉前侧以弹性挡环代替前支承环B：以消除膜片弹簧与支承环之间的轴向间隙a b c 图2-7 推式膜片弹簧无支承环形式图2-7为无支承环形式，利用斜头铆钉的头部与冲压离合器盖上冲出的环形凸台将膜片弹簧铆合在一起而取消前、后支承环（图2-7a）或在铆钉前侧以弹性挡环代替前支承环，离合器盖上的环形凸台代替后支承环（图2-7b），使结构更简化或取消铆钉，离合器盖内边缘处伸出的许多舌片将膜片弹簧与弹性挡环和离合器盖上的环

10、形凸台弯合在一起（图2-7c），结构最为简单。 a b图2-8 拉式膜片弹簧支承形式图2-8为拉式膜片弹簧的支承结构形式，其中图2-8a为无支承环形式，将膜片弹簧的大端直接支承在离合器盖冲出的环形凸台上；图2-8b为单支承环形式，将膜片弹簧大端支承在离合器盖中的支撑环上。9 分析后备系数的选择要考虑的问题和原则？ 考虑的问题：在选择时，应考虑摩擦片在使用中磨损后离合器仍能可靠地传递发动机最大转矩、防止离合器滑磨时间过长、防止传动系过载以及操纵轻便等因素。 原则：为可靠传递发动机最大转矩和防止离合器滑磨时间过长，不宜选得太小；为使离合器尺寸不致过大，减少传动系过载，保证操纵轻便，又不宜选得太大；

11、当发动机后备功率较大、使用条件较好时，可选得小些；当使用条件恶劣、需要拖带挂车时，为提高起步能力，减少离合滑磨，应选得大些；汽车总质量越大，也应选得越大；采用柴油机时，由于工作比较粗暴，转矩较不平稳，选取的值应比汽油机大些；发动机缸数越多，转矩波动越小，可选得越小；膜片弹簧离合器由于摩擦片磨损后压力保持比较稳定，选取值可比螺旋弹簧离合器小些；双片离合器的值应大于单片离合器。10.画出膜片弹簧的弹性特性曲线，说明各特性点的意义及工作点的确定原则各点意义：A：磨损极限点； H：曲线拐点B：工作点； N：极小值点C：离合器分离点； M：极大值点 ( 图参考P66页 2-14)膜片弹簧工作点位置的选择

12、：膜片弹簧工作点位置如图，拐点位置H对应着膜片弹簧的压平位置，而且=()/2。新离合器在接合状态时，膜片弹簧工作点B一般取在凸点M和拐点H之间，且靠近或在H点处，一般。以保证摩擦片在最大磨损限度范围内的压紧力从到变化不大。当分离时，膜片弹簧工作点从B变到C。为最大限度的减小踏板力，C点应尽量靠近N点。 11.盖总成结构设计与压盘结构设计的要求分别是什么？一.对离合器盖结构设计要求： 1.应具有足够的刚度，否则将影响离合器的工作特性，增大操纵时的分离行程，减小压盘升程，严重时使摩擦面不能彻底分离。 为此可采取如下措施：适当增大盖的板厚，一般为2.54.0mm; 在盖上冲制加强肋或在盖内圆周处翻边

13、；尺寸大的离合器盖可改用铸铁铸造。2.应与飞轮保持良好的对中，以免影响总成的平衡和正常的工作。对中方式采用定位销或定位螺栓，也可采用止口对中。3.盖的膜片弹簧支承处应具有高的尺寸精度。4.为了便于通风散热，防止摩擦表面温度过高，可在离合器盖上开较大的通风窗孔，或在盖上加设通风扇片等。二.对压盘结构设计的要求：1.压盘应具有较大的质量，以增大热容量，减小温升，防止其产生裂纹和破碎，有时可设置各种形状的散热筋或鼓风筋，以帮助散热通风。中间压盘可铸出通风槽，也可采用传热系数较大的铝合金压盘。2.压盘应具有较大的刚度，使压紧力在摩擦面上的压力分布均匀并减小受热后的翘曲变形，以免影响摩擦片的均匀压紧及与

14、离合器的彻底分离，厚度约为1525mm。3.与飞轮应保持良好的对中，并要进行静平衡，压盘单件的平衡精度应不低于1520g.cm。4.压盘高度（从承压点到摩擦面的距离）公差要小。12、中间轴式变速器各传动方案的共同特点是什么？ 1.变速器的第一轴和第二轴在同一直线上，经啮合套连接后可得到直接挡。2.使用直接挡，变速器的齿轮和轴承及中间轴均不承载，发动机转矩经变速器第一轴和第二轴直接输出，此时变速器的传动效率高，可达90%以上，噪声低，齿轮和轴承的磨损减少。因直接挡的利用率要高于其他挡位，因而提高了变速器的使用寿命。3.在其他前进挡位工作时，变速器传递的动力需要经过设置在第一轴、中间轴和第二轴上的

15、两对齿轮传递，因此在变速器中间轴与第二轴之间的距离（中心距）不大的条件下，一挡仍然有较大的传动比。4.挡位高的齿轮采用常啮合齿轮传动，挡位低的齿轮（一挡）可以采用或不采用常啮合齿轮传动；5.多数传动方案中除一挡以外的其他挡位的换挡机构，均采用同步器或啮合齿套换挡，少数结构的一挡也采用同步器或啮合齿套换挡，还有各挡同步器或啮合齿套多数情况下装在第二轴上。13、设计一个中间轴式5+1档变数器的方案。画图并分别说出各档的传递路线及传动比。14、平面三轴式变速器中间轴上的斜齿轮为什么都采用右旋，而、轴上的斜齿轮都采用左旋？1齿为从动齿轮，2齿为主动齿轮，都采用右旋，其受力如图所示，两个齿轮所受力相对，

16、减少中间轴两端轴承所受的轴向力。第一轴、第二轴上的斜齿轮应取为左旋。轴向力经轴承盖作用到壳体上。15. 以中间轴式变速器为例，说明格挡齿轮的齿数分配过程。答：在初选中心距、齿轮模数、螺旋角以后，可根据变速器的挡数、传动比和传动方案来分配格挡齿轮的齿数。1. 确定一挡的齿轮的齿数。2. 对中心距A进行修正。3. 确定常啮合传动齿轮副的齿数。4. 确定其他各挡齿数。5. 确定倒挡齿轮齿数。16. 准等速万向节有哪些？各自的优缺点是什么？1) 双联式万向节 优点：允许两轴间的夹角较大（一般可达50度，偏心十字轴双联式万向节可达60度），轴承密封性好，传动效率高，工作可靠，制造方便；缺点：外形尺寸较大

17、，零件数目较多，结构较复杂，传递扭矩有限。当应用于转向驱动桥时，由于双联式万向节轴向尺寸较大，为使主销轴线的延长线与地面交点到轮胎的印记中心偏离不大，就必须用较大的主销内倾角。1) 凸块式万向节优点:结构工作可靠，加工简单，允许万向节夹角可达50度缺点：由于工作面全为滑动摩擦，摩擦表面易磨损，所以传动效率较低，并对密封和润滑要求较高。1) 三轴销式万向节优点：三轴销式万向节可直接暴露在外面，并不需要加外球壳和密封装置；对万向节与转向节的同心度要求不太严，中心不一致可由万向节内三销的轴向滑动来补偿；允许所连接的两轴最大夹角较大，可达45。缺点：外形尺寸较大，零件形状复杂，毛坯需要精确模锻。由于在

18、工作中三球销轴间有相对轴向滑动，万向节的两周受有附加弯矩和轴向力，所以主动轴一侧需装轴向推力轴承17、十字轴式万向节为什么是不等速的？采用双十字轴式万向节传动的等速条件是什么？由图所示得出：2/1=cos/(1（sin*cos）2),当1为0，时，2达最大值，2max=1/cos;当1为/2,3/2时，2达最小值，2min=1cos。当主动轴以等角速度转动时，从动轴时快时慢，此即为普通十字轴万向节传动的不等速性。保证与传动轴相连的两万向节叉布置在同一平面内，且使两万向节夹角1与2相等。18. 驱动桥的设计要求1:选择适当的主减速器比，以保证汽车在给定的条件下具有最佳的动力性和燃油经济性。2.外

19、廓尺寸小，保证汽车具有足够的离地间隙，已满足通过性要求。3.齿轮及其他传动件工作平稳，噪声小。4.在各种载荷和转速工况下有高的传动效率。5.具有足够的强度和刚度，以承受和传递作用与路面和车架或车身间的各种力和力矩。在此条件下，尽可能降低质量，尤其是簧下质量，以减少不平路面的冲击载荷，提高汽车行驶平顺性。6.与悬架导向机构运动协调，对于转向驱动桥，还应与转向机构运动协调。7.结构简单，加工工艺性好，制造容易，维修，调整方便。19、主减速器齿轮传动形式有哪些，并画出其简图。20、何谓锥齿轮螺旋角？双曲面锥齿轮有哪些优点？ 螺旋角是指在锥齿轮节锥表面展开图上的齿形线任意一点A的切线TT与该点和节锥顶

20、点连线之间的夹角。优点：1.当双曲面齿轮与弧齿锥齿轮尺寸相同时，双曲面齿轮传动具有更大的传动比。2.当传动比一定，从动齿轮尺寸相同时，双曲面主动齿轮比相应的弧齿锥齿轮有更大的直径和较高的齿轮强度及较大的主动齿轮轴和轴承刚度。3.当传动比一定，主动齿轮尺寸相同时，双曲面从动齿轮比相应的弧齿锥齿轮的尺寸要小，从而可以获得更大的离地间隙。4.由于偏移距的存在，使双曲面齿轮在工作过程中不仅存在与弧齿锥齿轮相同的沿齿高方向的侧向滑动，而且还有沿齿长方向的纵向滑动，从而可以改善齿轮的磨合过程，使其具有更高的运转平稳性。5.双曲面传动的主动齿轮的螺旋角较大，同时啮合的齿数较多，重合度更大，既可以提高传动的平

21、稳性，又可以使齿轮的弯曲强度提高约30%。6.双曲面传动的主动齿轮直径及螺旋角都比较大，所以相啮合齿轮的当量曲率半径较相应的弧齿锥齿轮大，从而可以降低齿面间的接触应力。7.双曲面传动的主动齿轮螺旋角较大，则不产生根切的最小齿数可减少，因此可以选用较少的齿数，有利于增加传动比。8.双曲面传动的主动齿轮较大，因此加工时所需的刀盘刀顶距较大，切削刃寿命较长。9.双曲面齿轮的偏移距还有利于实现汽车的总体布置。21、画出二级主减速器的方案图，一种是第一级为锥齿轮传动，第二级为圆柱齿轮传动（布置方案）。第二种是第一级为锥齿轮传动，第二级为行星齿轮传动。第三种为第一级为圆柱齿轮传动，第二级为锥齿轮传动。第一

22、级为锥齿轮，第二级为圆柱齿轮 (图a,d)第一级为锥齿轮，第二级为行星齿轮 (图b,e)第一级为圆柱齿轮，第二级为锥齿轮 (图c, f)22、双曲面锥齿轮设计有哪些参数？其中选择主、从动锥齿轮齿数时应考虑哪些因素？主减速器锥齿轮的主要参数有主、从动锥齿轮齿数Z1和Z2、从动气锥齿轮大端分度圆直径D2和端面模数mS、主、从动锥齿轮齿面宽b1b2、双曲面齿轮副的偏移距E、中点螺旋角、法向压力角、螺旋方向等。因素：1)为了磨合均匀，Z1Z2之间没有公约数。 2）Zl十Z240 3）为了啮合平稳、噪声小和具有高的疲劳强度、对于乘用车，Z1一般不少于9；对于商用车，一般不少于6。 4）主传动比i0较大时

23、，Z1尽量取的少些，以便得到满意的离地间隙。 5）对于不同的传动比，Z1和Z2应有适宜的搭配。23、画出全浮式、3/4浮式、半浮式半轴结构形式简图及受力情况。24、对悬架设计有哪些要求？悬架有哪些元件，各自的作用是什么？要求： 1.保证汽车有良好的行驶平顺性； 2.具有合适的衰减振动的能力； 3.保证汽车具有良好的操纵稳定性； 4.汽车制动或加速时，要保证车身稳定，减少车身纵倾，转弯时车身侧倾角要合适； 5.有良好的隔声能力； 6.结构紧凑占用空间尺寸小； 7.可靠的传递车身与车轮之间的各种力和力矩，在满足零部件质量要小的同时，还要保证有足够的强度和寿命。元件及作用： 1.弹性元件：缓和路面对

24、车身的冲击 2.导向元件：决定车轮相对车架或车身的运动特性，并传递除垂直力以外的各种力和力矩 3.减振元件：衰减车身振动 4.缓冲块：保护作用，防止悬架被击穿 5.稳定器：减少转弯行驶时的侧倾角和横向角振动25.独立悬架的优缺点是什么？ 优点：1、簧下质量小； 2、悬架占用的空间小； 3、弹性元件只承受垂直力，所以可以用刚度小的弹簧，使车身震动频 率降低，改善了汽 车行驶平顺性； 4、由于采用断开式车轴，所以能降低发动机的位置高度，使整车的质 心高度下降，改善了汽车的行驶稳定性； 5、左、右车轮各自独立运动互不影响，可以减少车身的倾斜和震动， 同时在起伏的路面上能获得良好的地面附着能力。 缺点

25、：构复杂，成本较高，维修困难。 26、非独立悬架有何优缺点？ 优点：结构简单，制造容易，维修方便，工作可靠。缺点：1.由于整车布置上的限制，钢板弹簧不可能有足够的长度（特别是前悬架），使之刚度较大，所以汽车平顺性较差； 2.簧下质量大； 3.在不平路面上行驶时，左、右车轮相互影响，并使车轴（桥）和车身倾斜； 4.当两侧车轮不同步跳动时，车轮会左、右摇摆，使前轮容易产生摆振； 5.前轮跳动时，悬架易与转向传动机构产生运动干涉； 6.当汽车直线行驶在凹凸不平的路段时，由于左右两侧车轮反向跳动或只有一侧车轮跳动时，不仅车轮外倾角有变化，还会产生不利的轴转向特性； 7.汽车转弯行驶时，离心力也会产生不

26、利的轴向特性； 8. 车（轴）桥上方要求有与弹簧行程相适应的空间。27、空气弹簧悬架有哪些优缺点？优点：1.提高汽车的行驶平顺性。2.改善了乘坐舒适性，在满载载荷附近使用时，弹性特性曲线平缓，变化小，刚度比较低。3.在冲击载荷作用下，曲线呈陡直状态变化，刚度增大。减小悬架的变形量，即减小了悬架的动挠度和碰撞车架的机会。4.空气弹簧本身质量轻，因而簧下质量小。5.空气弹簧的寿命是钢板弹簧的2-3倍。缺点：1.采用空气弹簧时，必须设置能传递除垂直力以外的其他各种力和力矩的杆系，导致悬架结构复杂。2.空气弹簧密封要求严格，不得漏气。3.悬架制造复杂，成本高。31.对动力转向机构的要求是什么？1运动学

27、上应保持转向轮转角和驾驶员转动转向盘的转角之间保持一定的比例关系。2随着转向轮阻力的增大（或减小），作用在转向盘上的手力必须增大（或减小），称之为“路感”。3当作用在转向盘上的切向力Fh0.0250190kN时（因汽车形式不同而异），动力转向器就应开始工作。4转向后，转向盘应自动回正，并使汽车保持在稳定的直线行驶状态。5工作灵敏，即转向盘转动后，系统内压力能很快增长到最大值。6动力转向失灵时，仍能用机械系统操纵车轮转向。7密封性能好，内、外泄露少。28、转向系设计的基本要求是什么？1） 汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑。不满足这项要求会加速车轮磨损，并降低汽车的

28、行驶稳定性。2） 汽车转向行驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。3） 汽车在任何行驶状态下，转向轮都不得产生自振，转向盘没有摆动。4） 转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小。5） 保证汽车有较高的机动性，具有迅速和小转弯能力。6） 操纵轻便。7） 转向轮撞到障碍物以后，传给方向盘的反冲力要尽可能小。8） 转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生见习的调整机构。9） 在车祸中，当转向盘和转向轴由于车架或车身产生变形而共同后移时，转向系应有能使驾驶员免遭或者减轻伤害的防伤装置。10） 进行运动校核，保证转向轮与

29、转向盘转动方向一致。29、齿轮齿条式转向器的优缺点是什么？优点：1.结构简单、紧凑；2.壳体采用铝合金或镁铝合金压铸而成，转向器质量小；3. 传动效率高达90%；4. 齿轮与齿条之间因磨损出现间隙后，利用装在齿条背部、靠近主动小 齿轮处的压紧力 5. 可调节弹簧，能自动消除齿间间隙。不仅可以提高转向系统的刚度，还可以防止工作 6. 时产生冲击和噪声； 7. 转向器占用的体积小； 8. 没有转向摇臂和直拉杆，转向轮转角可以增大； 9. 制造成本低；缺点：因逆效率高，汽车在不平路上行驶时，发生在转向轮与路面之间冲击力的大部分能传至转向盘，称之为反冲。反冲现象会使驾驶员精神紧张，并难以控制汽车行驶方

30、向，转向盘突然转动又会造成打手，同时对驾驶员造成伤害。30、循环球式转向器的优缺点是什么？优点： 在螺杆和螺母之间因为有可以循环流动的钢球，将滑动磨擦转变为滚动磨擦，因而传动效率可达到7585；在结构和工艺上采取措施后，包括提高制造精度，改善工作表面的表面粗糙度和螺杆、螺母上的螺旋槽经淬火和磨削加工，使之有足够的硬度和耐磨损性能，可保证有足够的使用寿命；转向器的传动比可以变化；工作平稳可靠；齿条和齿扇之间的间隙调整工作容易进行；适合用来做整体式动力转向器。缺点： 逆效率高，结构复杂，制造困难，制造精度要求高。31.对动力转向机构的要求是什么？1.运动学上应保持转向轮转角和驾驶员转动转向盘的转角之间保持一定的比例关系。2.随着转向轮阻力的增大（或减小），作用在转向盘上的手力必须增大（或减小），称之为“路感”。3.当作用在转向盘上的切向力Fh0.0250190kN时（因汽车形式不同而异），动力转向器就应开始工作。4.转向后，转向盘应自动回正，并使汽车保持在稳定的直线行驶状态。5.工作灵敏，即转向盘转动后，系统内压力能很快增长到最大值。6.动力转向失灵时，仍能用机械系统操纵车轮转向。7.密封性能好，内、外泄露少。32. 画出5种鼓式制动器示意图。33、钳盘式制动器的类型有几种？其各自的优缺点有哪些？两种，固定钳式制动器和浮动钳式制动器固定钳式制动器（1）优点：