特长生自主课题左右横移式五车位立体车库

1、特长生课题特长生课题左右横移式五车位立体车库左右横移式五车位立体车库指导教师：贾俊刚指导教师：贾俊刚学生：王登山学生：王登山 阎保成阎保成简简 介介立体车库可缓解城市动、静态交通问题。立体车库可缓解城市动、静态交通问题。 本课题采用：本课题采用： PLC、计算机结合组态画面监控。、计算机结合组态画面监控。 按动按纽或控制组态画面即可完成汽车存取过按动按纽或控制组态画面即可完成汽车存取过 程，操作简单方便。程，操作简单方便。 控制电路局部采用空气开关、交流接触器。控制电路局部采用空气开关、交流接触器。 车位到位检测局部采用光电传感器，使干扰信号车位到位检测局部采用光电传感器，使干扰信号 大大降低

2、。大大降低。停车现状停车现状 一些车乱停乱放，影响交通，阻碍市容市貌,把车辆放在露天的主人们更是担忧车辆被刮、被恶意破坏。这就是在一个人多地少国家的停车现状，从统筹大局和长远着眼，占地少、档次高、管理标准的立体车库便应运而生。总体方案论证与比较总体方案论证与比较组态监控局部v采用北京紫金桥组态监控软件,可以对车库进行实时动态监视和控制.利于管理.核心控制局部核心控制局部系统核心局部采用三菱FX1N-PLC为控制元件。电气控制电气控制 为了运行稳定，为了运行稳定，及和工业现应用相符，及和工业现应用相符，电气控制局部我们采电气控制局部我们采用了用了PLC控制交流接控制交流接触器，以到达控制立触器，

3、以到达控制立体停车库电机正反转体停车库电机正反转的目的。的目的。采用光电对管检测信号采用光电对管检测信号 为了使系统运行稳定，干扰信号降到最低，我们采用为了使系统运行稳定，干扰信号降到最低，我们采用了光电对管检测信号。了光电对管检测信号。 右图是我们现在所右图是我们现在所用的呼叫按钮实物图，用的呼叫按钮实物图，其一、二、三意思是相其一、二、三意思是相应车位的呼叫按钮；复应车位的呼叫按钮；复代表复位；叫代表叫车代表复位；叫代表叫车按钮；停代表急停按钮。按钮；停代表急停按钮。机械支架局部机械支架局部 为了使整体的结构稳定，外部支架我们采用钢结构；为了使整体的结构稳定，外部支架我们采用钢结构；底板采

4、用敷铜板。底板采用敷铜板。 本课题所用的各种轮子，以及轴承座本课题所用的各种轮子，以及轴承座 机械传动机械传动机构我们采用机构我们采用的是带传送，的是带传送，及交流恒速电及交流恒速电机提供稳定的机提供稳定的力矩。可是车力矩。可是车库升降横移平库升降横移平缓稳定。缓稳定。电机与机械传动机构局部电机与机械传动机构局部运行状态运行状态到位检测到位检测车位定义车位定义 针对本课题我们规定了车位编号：其中针对本课题我们规定了车位编号：其中一、二、三号车位只能上下运动；四、五号一、二、三号车位只能上下运动；四、五号车位只能左右移动。车位只能左右移动。原理图原理图 从原理图上可以清楚地看出，电气控制局部的自

5、锁环从原理图上可以清楚地看出，电气控制局部的自锁环节，以及电气控制局部接线的方式。节，以及电气控制局部接线的方式。车库运行规那么车库运行规那么v 号车位、号车位、2号车位、号车位、3号车位只能上下移动，号车位只能上下移动，不能左右移动；不能左右移动；v 4号车位、号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移号车位只能左右移动，不能上下移动。动。v 下排车位上的汽车可以直接开出即可。下排车位上的汽车可以直接开出即可。v上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，然后按下叫车按键，那么上排车位标号呼叫按键，然后按下叫车按键，那么上排车位将降至下层，而

6、下排车位将先左右移动，让出位位将降至下层，而下排车位将先左右移动，让出位置，让上层车位降下。置，让上层车位降下。1 1号车位上限开关号车位上限开关X10X103 3号车位下限开关号车位下限开关X20X202 2号车位上限开关号车位上限开关X11X111 1号车位呼叫开关号车位呼叫开关X0X03 3号车位上限开关号车位上限开关X12X122 2号车位呼叫开关号车位呼叫开关X1X14 4号车位限位开关号车位限位开关X13X133 3号车位呼叫开关号车位呼叫开关X2X25 5号车位限位开关号车位限位开关X14X14复位开关复位开关X3X36 6号车位限为开关号车位限为开关X15X15叫车开关叫车开关

7、X4X41 1号车位下限开关号车位下限开关X16X16停止开关停止开关X6X62 2号车位下限开关号车位下限开关X17X17 针对本课题，我们规定了针对本课题，我们规定了PLC输入点。其中，输入点。其中，X0到到X2为呼叫开关；为呼叫开关；X3到到X6为功能开关；为功能开关；X10至至X20为限位开关。为限位开关。1 1号车平台上升号车平台上升Y0Y01 1号车平台下降号车平台下降Y1Y12 2号车平台上升号车平台上升Y2Y22 2号车平台下降号车平台下降Y3Y33 3号车平台上升号车平台上升Y4Y43 3号车平台下降号车平台下降Y5Y54 4号车平台左移号车平台左移Y6Y64 4号车平台右移

8、号车平台右移Y7Y75 5号车平台左移号车平台左移Y10Y105 5号车平台右移号车平台右移Y11Y11 关于输出点的定义比较简单，它们两两成对，构成控制交流接触器吸合条件。立体车库三视图总结总结 通过本课题的设计和制作，我们收获颇丰:1.稳固了?电气控制?、?可编程控制器原理及应用教程?、?紫金桥监控组态软件的的使用?、?自动控制原理?、?传感器原理与应用技术教程?等理论知识。2.掌握了设计系统工程的步骤：如何查阅并收集资料、设计整体方案、进行方案论证与比较、写出可行性报告、设计制作及调试运行等。3.学会了如何计算元器件参数，正确选择购置元器件，编写PLC程序及组态监控脚本程序，尤其是怎样进行软、硬件联合调试等。4.提高了我们查阅资料、自学能力，以及自己解决实际问题的能力，通过对电路和机械局部的设计与制作，增强了我们的动手能力，并学到了很多新知识。5.锻炼了我们吃苦耐劳的精神,培养了我们共同协作的团队精神.在课题的设计制作过程中，我们遇到了很多困难,得到了各位老师的尽心帮助,特别是贾俊刚老师，因为每当遇到困难时，他