AGV无人配送系统介绍

1、1AGV无人配送系统在美的开无人配送系统在美的开利厂房应用介绍利厂房应用介绍2目录3 MC分厂导入的是佛山市顺德区嘉腾电子有限公司的分厂导入的是佛山市顺德区嘉腾电子有限公司的JT-AGV-5BM车型，车型，采用光学导航方式（导轨采用采用光学导航方式（导轨采用50mm宽的黑色胶带，两边铺有宽的黑色胶带，两边铺有120mm宽的宽的白色胶带），使用两个白色胶带），使用两个250W的电机进行差速控制，具备机械防撞和红外防的电机进行差速控制，具备机械防撞和红外防撞功能、运行撞功能、运行/故障代码显示、状态显示、故障输出等报警功能。故障代码显示、状态显示、故障输出等报警功能。AGV简介简介 AGV是无人搬

2、运车（是无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。属于轮式移动机器人的范畴。4AGV基本参数基本参数外型尺寸L950*W400*H380mm自身重量75kg+20kg(配重块)导引方式光电导航驱动方式两轮差速驱动前进速度045m/min可调，兼顾电池寿命及工作时间AGV满载时取平均速度25m/min牵引能力负载不大于50

3、0kg爬坡能力2转弯半径不小于900mm允许道路表面凹凸高度10mm允许沟槽宽度20mm蓄电池采用大容量12V、46Ah优质电池，连续工作时间大于12小时安全感应距离不超过3m，紧急制动10mm安全防护装置红外传感避障+机械防撞双重保险通讯功能具备物联网通讯功能，使用射频RFID技术，对多车控制、排队、发车等运行时实行交通管制，使AGV工作顺畅使用环境室内，温度：-540，相对湿度：40%80%冷凝器冷凝器成品区成品区外外机机生生产产六六线线外外机机生生产产五五线线外外机机生生产产四四线线外外机机生生产产三三线线外外机机生生产产二二线线外外机机生生产产一一线线外六外六线部线部装区装区外五外五线

4、部线部装区装区外四外四线部线部装区装区外三外三线部线部装区装区外二外二线部线部装区装区外一外一线部线部装区装区外六外六线分线分装区装区外五外五线分线分装区装区外四外四线分线分装区装区外三外三线分线分装区装区外二外二线分线分装区装区外一外一线分线分装区装区休息区休息区冷冷凝凝器器生生产产线线冷冷凝凝器器生生产产线线蒸蒸发发器器生生产产线线蒸蒸发发器器生生产产线线蒸发器来料区蒸发器来料区蒸发器来料区蒸发器来料区楼梯楼梯活动活动区区内内机机生生产产一一线线内内机机生生产产五五线线内五线物料内五线物料区区纸托、纸托、珍珠棉珍珠棉内四线塑料大件分内四线塑料大件分装配套区装配套区风轮分装配套区风轮分装配套

5、区电电装装一一线线冷凝器冷凝器来料区来料区电装来料区电装来料区内一线内一线内二线内二线内三线内三线塑料大件分装塑料大件分装配套区配套区内机小件区内机小件区电子电子物料物料休息区休息区丝印丝印成品成品丝丝印印线线丝丝印印线线丝印来丝印来料料内内机机生生产产二二线线内内机机生生产产三三线线内内机机生生产产四四线线电电装装二二线线电电装装三三线线电电装装四四线线电机、电机、安装板安装板焊接焊接学校学校南四门南四门南三门南三门东一门东一门东二门东二门蒸发器蒸发器成品区成品区北四门北四门北三门北三门装冷凝器岗位装冷凝器岗位冷凝器成品区冷凝器成品区装蒸发器岗位装蒸发器岗位蒸发器下线区蒸发器下线区装小件岗位

6、装小件岗位内机小件区内机小件区厂房布局图厂房布局图及及AGV物流路线图物流路线图104米米79米米6外外机机生生产产六六线线外外机机生生产产五五线线外外机机生生产产四四线线外外机机生生产产三三线线外外机机生生产产二二线线外外机机生生产产一一线线外六外六线部线部装区装区外五外五线部线部装区装区外四外四线部线部装区装区外三外三线部线部装区装区外二外二线部线部装区装区外一外一线部线部装区装区外六外六线分线分装区装区外五外五线分线分装区装区外四外四线分线分装区装区外三外三线分线分装区装区外二外二线分线分装区装区外一外一线分线分装区装区休息区休息区冷冷凝凝器器生生产产线线冷冷凝凝器器生生产产线线蒸蒸发发

7、器器生生产产线线蒸蒸发发器器生生产产线线冷凝器冷凝器来料区来料区冷凝器冷凝器成品区成品区蒸发器蒸发器成品区成品区AGV配送冷凝器路线介绍配送冷凝器路线介绍 左侧红色箭头为左侧红色箭头为AGVAGV小车配小车配送冷凝器物流路线。送冷凝器物流路线。在导入在导入AGVAGV之前之前是由总装线上装冷凝器员是由总装线上装冷凝器员工来冷凝器成品区拉冷凝器，工来冷凝器成品区拉冷凝器，这样做有两个缺点：这样做有两个缺点：1 1、员工在来冷凝器成品区拉冷员工在来冷凝器成品区拉冷凝器的过程中会导致总装停线。凝器的过程中会导致总装停线。 2 2、一车冷凝器最轻有一车冷凝器最轻有200200斤，斤，最重有最重有400

8、400斤。员工拉起来很费斤。员工拉起来很费力。力。 59米米79米米7外外机机生生产产六六线线外外机机生生产产五五线线外外机机生生产产四四线线外外机机生生产产三三线线外外机机生生产产二二线线外外机机生生产产一一线线外六外六线部线部装区装区外五外五线部线部装区装区外四外四线部线部装区装区外三外三线部线部装区装区外二外二线部线部装区装区外一外一线部线部装区装区外六外六线分线分装区装区外五外五线分线分装区装区外四外四线分线分装区装区外三外三线分线分装区装区外二外二线分线分装区装区外一外一线分线分装区装区休息区休息区冷冷凝凝器器生生产产线线冷冷凝凝器器生生产产线线蒸蒸发发器器生生产产线线蒸蒸发发器器生

9、生产产线线冷凝器冷凝器来料区来料区冷凝器冷凝器成品区成品区蒸发器蒸发器成品区成品区AGV配送冷凝器路线介绍配送冷凝器路线介绍 导入导入AGVAGV之后之后给总装线上装给总装线上装冷凝器员工配上遥控器，员工冷凝器员工配上遥控器，员工在冷凝器快用完的时候按遥控在冷凝器快用完的时候按遥控器上大键，相应的冷凝器线尾器上大键，相应的冷凝器线尾会有红色报警灯亮，冷凝器下会有红色报警灯亮，冷凝器下线员工将冷凝器料车挂到线员工将冷凝器料车挂到AGVAGV上，上，选择相应线体后按启动键即可。选择相应线体后按启动键即可。8AGV配送冷凝器路线介绍配送冷凝器路线介绍外外机机生生产产六六线线外外机机生生产产五五线线外

10、外机机生生产产四四线线外外机机生生产产三三线线外外机机生生产产二二线线外外机机生生产产一一线线外六外六线部线部装区装区外五外五线部线部装区装区外四外四线部线部装区装区外三外三线部线部装区装区外二外二线部线部装区装区外一外一线部线部装区装区外六外六线分线分装区装区外五外五线分线分装区装区外四外四线分线分装区装区外三外三线分线分装区装区外二外二线分线分装区装区外一外一线分线分装区装区休息区休息区冷冷凝凝器器生生产产线线冷冷凝凝器器生生产产线线蒸蒸发发器器生生产产线线蒸蒸发发器器生生产产线线冷凝器冷凝器来料区来料区冷凝器冷凝器成品区成品区蒸发器蒸发器成品区成品区 现以配送外现以配送外机生产机生产一线

11、冷凝一线冷凝器为例，讲述器为例，讲述AGVAGV配送配送过程。过程。1 1、外一线装冷凝器员工发现工外一线装冷凝器员工发现工装车上只有装车上只有8 8个冷凝器，现需要个冷凝器，现需要物料，长按遥控开关上白色大键物料，长按遥控开关上白色大键（约（约2 2秒钟），冷凝器线尾相应秒钟），冷凝器线尾相应红色报警灯亮，并发出报警声。红色报警灯亮，并发出报警声。注：冷凝器线尾红色报警灯位置注：冷凝器线尾红色报警灯位置已更改，总装员工在自己的岗位已更改，总装员工在自己的岗位上可以看到报警灯亮。上可以看到报警灯亮。9AGV配送冷凝器路线介绍配送冷凝器路线介绍外外机机生生产产六六线线外外机机生生产产五五线线外外

12、机机生生产产四四线线外外机机生生产产三三线线外外机机生生产产二二线线外外机机生生产产一一线线外六外六线部线部装区装区外五外五线部线部装区装区外四外四线部线部装区装区外三外三线部线部装区装区外二外二线部线部装区装区外一外一线部线部装区装区外六外六线分线分装区装区外五外五线分线分装区装区外四外四线分线分装区装区外三外三线分线分装区装区外二外二线分线分装区装区外一外一线分线分装区装区休息区休息区冷冷凝凝器器生生产产线线冷冷凝凝器器生生产产线线蒸蒸发发器器生生产产线线蒸蒸发发器器生生产产线线冷凝器冷凝器来料区来料区冷凝器冷凝器成品区成品区蒸发器蒸发器成品区成品区2 2、冷凝器线尾下线员工听到报冷凝器线

13、尾下线员工听到报警声，看报警灯确认是哪条线体警声，看报警灯确认是哪条线体需要冷凝器。当确认是外一线需需要冷凝器。当确认是外一线需要物料时，要物料时，应在第一时间内应在第一时间内将冷将冷凝器物料车挂在凝器物料车挂在AGVAGV小车上，并小车上，并在在AGVAGV液晶屏上输入液晶屏上输入A01#A01#，然后，然后按下绿色启动键。按下绿色启动键。AGVAGV便会将冷便会将冷凝器送至外一线。注：凝器送至外一线。注：A01#AA01#A是添加站点的意思即是添加站点的意思即add,01add,01代表代表外外1 1线。线。# #代表确认，在此强调按代表确认，在此强调按A A键时要按约键时要按约0.50.

14、5秒钟，直至出现秒钟，直至出现添加站点界面位置。添加站点界面位置。10AGV配送冷凝器路线介绍配送冷凝器路线介绍外外机机生生产产六六线线外外机机生生产产五五线线外外机机生生产产四四线线外外机机生生产产三三线线外外机机生生产产二二线线外外机机生生产产一一线线外六外六线部线部装区装区外五外五线部线部装区装区外四外四线部线部装区装区外三外三线部线部装区装区外二外二线部线部装区装区外一外一线部线部装区装区外六外六线分线分装区装区外五外五线分线分装区装区外四外四线分线分装区装区外三外三线分线分装区装区外二外二线分线分装区装区外一外一线分线分装区装区休息区休息区冷冷凝凝器器生生产产线线冷冷凝凝器器生生产产

15、线线蒸蒸发发器器生生产产线线蒸蒸发发器器生生产产线线冷凝器冷凝器来料区来料区冷凝器冷凝器成品区成品区蒸发器蒸发器成品区成品区 3 3、装冷凝器员工在收到物料后，装冷凝器员工在收到物料后，长按遥控开关上的关闭按钮，长按遥控开关上的关闭按钮，卸下料车，待卸下料车，待AGVAGV空车掉头后，空车掉头后，挂上空料车，按启动键，让启挂上空料车，按启动键，让启动键，让动键，让AGVAGV返回仓库区，从而返回仓库区，从而完成一次配送过程。完成一次配送过程。11AGV配送蒸发器路线介绍配送蒸发器路线介绍外外机机生生产产二二线线外外机机生生产产一一线线外二外二线部线部装区装区外一外一线部线部装区装区外二外二线分

16、线分装区装区外一外一线分线分装区装区蒸蒸发发器器生生产产线线蒸蒸发发器器生生产产线线内内机机生生产产一一线线电电装装一一线线内一线内一线内二线内二线内三线内三线塑料大件分装塑料大件分装配套区配套区内内机机生生产产二二线线内内机机生生产产三三线线内内机机生生产产四四线线电电装装二二线线电电装装三三线线电电装装四四线线 左侧蓝色箭头为左侧蓝色箭头为AGVAGV小车配送蒸发器小车配送蒸发器物流路线。在物流路线。在导入导入AGVAGV之前之前有特定人员负有特定人员负责送蒸发器到总装线，然后将空料车送回责送蒸发器到总装线，然后将空料车送回蒸发器部装区。由于内机线小时产出高，蒸发器部装区。由于内机线小时产

17、出高，此员工劳动强度大，动作浪费大。此员工劳动强度大，动作浪费大。 导入导入AGVAGV之后之后给总装线上装蒸发器员给总装线上装蒸发器员工配上遥控器，员工在蒸发器快用完的时工配上遥控器，员工在蒸发器快用完的时候按遥控器上大键，相应的蒸发器线尾会候按遥控器上大键，相应的蒸发器线尾会有红色报警灯亮，蒸发器下线员工将蒸发有红色报警灯亮，蒸发器下线员工将蒸发器料车挂到器料车挂到AGVAGV上，选择相应线体后按启上，选择相应线体后按启动键即可。动键即可。48米米79米米12AGV配送蒸发器路线介绍配送蒸发器路线介绍外外机机生生产产二二线线外外机机生生产产一一线线外二外二线部线部装区装区外一外一线部线部装

18、区装区外二外二线分线分装区装区外一外一线分线分装区装区蒸蒸发发器器生生产产线线蒸蒸发发器器生生产产线线内内机机生生产产一一线线电电装装一一线线内一线内一线内二线内二线内三线内三线塑料大件分装塑料大件分装配套区配套区内内机机生生产产二二线线内内机机生生产产三三线线内内机机生生产产四四线线电电装装二二线线电电装装三三线线电电装装四四线线 左图为左图为MCMC分厂蒸发器平面布局图及分厂蒸发器平面布局图及AGVAGV物流路线图，现已配送内机生产一物流路线图，现已配送内机生产一线蒸发器为例，讲述线蒸发器为例，讲述AGVAGV物流配送过程。物流配送过程。 1 1、AGVAGV初始停靠位置如左图所示，初始停

19、靠位置如左图所示，现内一线员工发现蒸发器还剩现内一线员工发现蒸发器还剩8 8个，需个，需要物料。长按遥控开关大键，相应蒸发要物料。长按遥控开关大键，相应蒸发器下线区对应内一线的红色报警灯亮。器下线区对应内一线的红色报警灯亮。13AGV配送蒸发器路线介绍配送蒸发器路线介绍外外机机生生产产二二线线外外机机生生产产一一线线外二外二线部线部装区装区外一外一线部线部装区装区外二外二线分线分装区装区外一外一线分线分装区装区蒸蒸发发器器生生产产线线蒸蒸发发器器生生产产线线内内机机生生产产一一线线电电装装一一线线内一线内一线内二线内二线内三线内三线塑料大件分装塑料大件分装配套区配套区内内机机生生产产二二线线内

20、内机机生生产产三三线线内内机机生生产产四四线线电电装装二二线线电电装装三三线线电电装装四四线线2 2、蒸发器线尾员工看到红色报警灯亮，、蒸发器线尾员工看到红色报警灯亮，将内一线料车挂在将内一线料车挂在AGVAGV小车上，在液晶小车上，在液晶屏上输入屏上输入A01#A01#，然后按绿色启动键。，然后按绿色启动键。AGVAGV小车便会沿左图路线送至内一线。小车便会沿左图路线送至内一线。一定要恰时供货，在总装没有按警报灯一定要恰时供货，在总装没有按警报灯的时候不要把物料送过去。的时候不要把物料送过去。14AGV配送蒸发器路线介绍配送蒸发器路线介绍外外机机生生产产二二线线外外机机生生产产一一线线外二外

21、二线部线部装区装区外一外一线部线部装区装区外二外二线分线分装区装区外一外一线分线分装区装区蒸蒸发发器器生生产产线线蒸蒸发发器器生生产产线线内内机机生生产产一一线线电电装装一一线线内一线内一线内二线内二线内三线内三线塑料大件分装塑料大件分装配套区配套区内内机机生生产产二二线线内内机机生生产产三三线线内内机机生生产产四四线线电电装装二二线线电电装装三三线线电电装装四四线线3 3、AGVAGV运行至总装后会有两次停靠，这运行至总装后会有两次停靠，这两次停靠都是永久停，第一次停站后，部两次停靠都是永久停，第一次停站后，部装出风框员工将蒸发器料车卸下，让装出风框员工将蒸发器料车卸下，让AGVAGV空车转

22、弯至第二次停站，然后挂上空料车，空车转弯至第二次停站，然后挂上空料车，让让AGV AGV 返回蒸发器部装区。返回蒸发器部装区。4 4、蒸发器下线员工将空料车卸下，继续蒸发器下线员工将空料车卸下，继续作业，从而完成一次配送。作业，从而完成一次配送。15内内机机生生产产一一线线内内机机生生产产五五线线内五线物料内五线物料区区内四线塑料大件分内四线塑料大件分装配套区装配套区风轮分装配套区风轮分装配套区电电装装一一线线电装来料区电装来料区内一线内一线内二线内二线内三线内三线塑料大件分装塑料大件分装配套区配套区内机小件区内机小件区电子电子物料物料内内机机生生产产二二线线内内机机生生产产三三线线内内机机生

23、生产产四四线线电电装装二二线线电电装装三三线线电电装装四四线线 左侧粉红色箭头为左侧粉红色箭头为AGVAGV小车配送小车配送内机小件物流路线。内机小件物流路线。在导入在导入AGVAGV之前之前有物流人员负责送内机小件到总装有物流人员负责送内机小件到总装线。线。 导入导入AGVAGV之后之后给总装线线头员工给总装线线头员工配上遥控器，员工在小件快用完的配上遥控器，员工在小件快用完的时候按遥控器上大键，相应的内机时候按遥控器上大键，相应的内机小件区会有红色报警灯亮，小件分小件区会有红色报警灯亮，小件分装员工将内机小件料车挂到装员工将内机小件料车挂到AGVAGV上，上，选择相应线体后按启动键即可，由

24、选择相应线体后按启动键即可，由总装线上部装出风框员工、部装面总装线上部装出风框员工、部装面框员工、贴标贴员工卸下物料。框员工、贴标贴员工卸下物料。AGV配送内机小件路线介绍配送内机小件路线介绍41米米79米米16内内机机生生产产一一线线内内机机生生产产五五线线内五线物料内五线物料区区内四线塑料大件分内四线塑料大件分装配套区装配套区风轮分装配套区风轮分装配套区电电装装一一线线电装来料区电装来料区内一线内一线内二线内二线内三线内三线塑料大件分装塑料大件分装配套区配套区内机小件区内机小件区电子电子物料物料内内机机生生产产二二线线内内机机生生产产三三线线内内机机生生产产四四线线电电装装二二线线电电装装

25、三三线线电电装装四四线线 右图为右图为MCMC分厂室内机平面布局图及分厂室内机平面布局图及AGVAGV物流路线图，现已配送内机生产三线物料物流路线图，现已配送内机生产三线物料为例，讲述为例，讲述AGVAGV物流配送过程。物流配送过程。1 1、AGVAGV初始停靠位置如左图所示，现内三初始停靠位置如左图所示，现内三线线头员工发现小件还剩线线头员工发现小件还剩2020套，需要物料。套，需要物料。长按遥控开关大键，相应内机小件仓库区长按遥控开关大键，相应内机小件仓库区对应内对应内3 3线的红色报警灯亮。线的红色报警灯亮。 AGV配送内机小件路线介绍配送内机小件路线介绍17内内机机生生产产一一线线内内

26、机机生生产产五五线线内五线物料内五线物料区区内四线塑料大件分内四线塑料大件分装配套区装配套区风轮分装配套区风轮分装配套区电电装装一一线线电装来料区电装来料区内一线内一线内二线内二线内三线内三线塑料大件分装塑料大件分装配套区配套区内机小件区内机小件区电子电子物料物料内内机机生生产产二二线线内内机机生生产产三三线线内内机机生生产产四四线线电电装装二二线线电电装装三三线线电电装装四四线线2 2、小件分装人员看到红色报警灯亮，小件分装人员看到红色报警灯亮，将内三线料车挂在将内三线料车挂在AGVAGV小车上，在液晶小车上，在液晶屏上输入屏上输入A03#A03#，然后按绿色启动键。，然后按绿色启动键。AG

27、VAGV小车便会沿左图路线送至内三线。小车便会沿左图路线送至内三线。一定要恰时供货，在总装没有按警报灯一定要恰时供货，在总装没有按警报灯的时候不要把物料送过去。的时候不要把物料送过去。3 3、AGVAGV在总装区每个站点会停靠在总装区每个站点会停靠4040秒钟，秒钟，当当AGVAGV小车运行至小车运行至1 1号、号、2 2号站点时，由号站点时，由部装出风框员工卸下物流箱，将空箱放部装出风框员工卸下物流箱，将空箱放到物料车上。同时长按遥控器上小键，到物料车上。同时长按遥控器上小键，关掉内机小件区报警灯。关掉内机小件区报警灯。AGV配送内机小件路线介绍配送内机小件路线介绍18内内机机生生产产一一线线内内机机生生产产五五线线内五线物料内五线物料区区内四线塑料大件分内四线塑料大件分装配套区装配套区风轮分装配套区风轮分装配套区电电装装一一线线电装来料区电装来料区内一线内一线内二线内二线内三线内三线塑料大件分装塑料大件分装配套区配套区内机小件区内机小件区电子电子物料物料内内机机生生产产二二线线内内机机生生产产三三线线内内机机生生产产四四线线电电装装二二线线电电装装三三线线电电装装四四线线4 4、当当AGVAGV运行至运行至3 3号站点时，由部装号站点时，由部装面框员工