顺序控制华电 第四章

1、 所谓顺序控制，就是在生产过程中，各执行机构按照生产工艺规定的顺序，在各输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，自动地有次序的操作。是工业控制系统中最为常用的控制之一。 顺序控制第一节第一节 顺序控制基础知识顺序控制基础知识第二节第二节 步进指令与顺序控制步进指令与顺序控制第三节第三节 基本指令与顺序控制基本指令与顺序控制通常由通常由PLC输出量状态的变化来划分输出量状态的变化来划分状态划分：状态划分：被控对象工作状态的变化被控对象工作状态的变化。1. 工步及划分工步及划分 状态定义：状态定义：工作循环中，特定的机械动作。工作循环中，特定的机械动作。第一节第一节 顺序控制基本知识顺序控制基

2、本知识转换条件：转换条件：导致状态转换的原因导致状态转换的原因。转换条件可以单个信号，转换条件可以单个信号，也可是若干个信号的逻辑组合。也可是若干个信号的逻辑组合。状态转换：状态转换：从一个状态进入一个新的状态。从一个状态进入一个新的状态。2. 状态转换及转换条件状态转换及转换条件3. 顺序功能图的组成顺序功能图的组成n-1nn+1abc第第n-1步步执行的动作执行的动作第第n步步执行的动作执行的动作第第n+1步步执行的动作执行的动作n+2第第n+2步步执行的动作执行的动作de步进方向步进方向动作（输出）动作（输出）转换和转换条件转换和转换条件工步（状态）工步（状态）转换条件转换条件d d和和

3、d d ，分，分别表示转换信号别表示转换信号“ON”ON”或或“OFF”OFF”时时条件成立；条件成立；转换条件转换条件dd和和dd分别表示转换信号分别表示转换信号从从“OFF”OFF”变成变成“ON”ON”和从和从“ON”ON”变成变成“OFF”OFF”时条件成立。时条件成立。 顺序功能图实例顺序功能图实例1单列结构单列结构二、顺序功能图的基本结构二、顺序功能图的基本结构2.2.选择结构选择结构3）并列结构）并列结构 4. 循环结构循环结构 a1b2c3f4da123dbc助记符助记符名称名称功能功能梯形图梯形图说明说明STEP步进控制步进控制领域定义领域定义步进控制结束，指令以步进控制结束

4、，指令以后执行的是常规梯形图后执行的是常规梯形图程序程序1）S为工步编号，可用为工步编号，可用辅助继电器号表示。辅助继电器号表示。2）步进区内的编号和）步进区内的编号和步进区外的编号不能重步进区外的编号不能重复。复。3）在步进区内不能使）在步进区内不能使用互锁、转移、结束、用互锁、转移、结束、子程序指令。子程序指令。STEP步进控制的开始步进控制的开始SNXT步进控制步进控制前一步复位、后一步开前一步复位、后一步开始始第二节第二节 步进指令与顺序控制步进指令与顺序控制一、步进指令一、步进指令STEPSTEPSSNXTS步进指令示例步进指令示例由由W200.01W200.01控制的步控制的步由由

5、W200.00W200.00控制的步控制的步STEPW200.00STEP0.00SNXTW200.00001SNXTW200.01STEPW200.01第二步第二步第一步第一步步结束步结束步开始步开始0.02SNXTW200.021 1）步的开始，由）步的开始，由SNXTSNXT引导，一直持续到引导，一直持续到没有控制位的没有控制位的STEPSTEP结束。结束。2 2）由一个带控制位）由一个带控制位S S的的STEPSTEP来定义一个来定义一个步的起始。步的起始。3 3）使用相同控制位的）使用相同控制位的SNXTSNXT指令来起动这指令来起动这个控制位步的执行。个控制位步的执行。4 4）一步

6、完成时，该步中所有的继电器都）一步完成时，该步中所有的继电器都为为OFFOFF，所有定时器都复位，计数器、移，所有定时器都复位，计数器、移位寄存器及位寄存器及KEEPKEEP中使用的继电器都保持中使用的继电器都保持其状态。其状态。5 5）在步进区域中，不会出现同名双线圈）在步进区域中，不会出现同名双线圈输出引起的问题。输出引起的问题。6 6）步程序内不能使用联锁、跳转、）步程序内不能使用联锁、跳转、SBNSBN和和ENDEND指令。指令。二、二、 步进指令的应用步进指令的应用1用步进指令设计用步进指令设计 单列结构控制程序单列结构控制程序2用步进指令设计选择结构控制程序用步进指令设计选择结构控

7、制程序3用步进指令设计并行结构控制程序用步进指令设计并行结构控制程序4用步进指令设计循环结构控制程序用步进指令设计循环结构控制程序第三节第三节 基本指令与顺序控制基本指令与顺序控制一、用基本指令设计单列顺序控制程序一、用基本指令设计单列顺序控制程序1基本指令设计模板基本指令设计模板n-1bn+1nnn输出输出n+2 n: 本状态标志本状态标志n-1:上一状态标志上一状态标志n+1:下一状态标志下一状态标志 b: 状态转换条件状态转换条件第第n-1步步执行的动作执行的动作第第n步步执行的动作执行的动作第第n+1步步执行的动作执行的动作第第n+2步步执行的动作执行的动作具有相同输出要求具有相同输出

8、要求的输出状态的组合的输出状态的组合2状态转换模板的缺点和改进状态转换模板的缺点和改进 n缺点：缺点：在状态转换过程中，有一个扫描周期，两个相邻在状态转换过程中，有一个扫描周期，两个相邻状态会同时有效。状态会同时有效。 n改进：使用改进：使用SET、RSET指令指令工步标志工步标志上一工上一工步步转入条件转入条件下一工步下一工步输出输出W0.00无初始状态W210.00W210.00W0.000.060.08W210.01W210.03100.01、T1W210.040.06W210.01W210.00T10.00W210.02W210.03100.01、100.02、T2W210.02W210.01T20.00W210.03100.03W210.03W210.020.00W210.04100.04、T3W210.010.00W210.000.00W210.04W210.03T30.01W210.00二、用基本指令设计较复杂顺序控制程序二、用基本指令设计较复杂顺序控制程序1 顺序功能图分析顺序功能图分析2 梯形图编写梯形图编写1）将本步的每个“上一工步节点”（常开）和相应转换条件接点串联，形成一个驱动块，有几个入口，就将几个驱动块并联，最下面是本步的常开接点自锁；2）将本步的每个“下一工步接点”（常闭