Robosapien-v2机器人史宾v2中文说明书

1、导言祝贺选择罗伯萨皮尔2版，新一代罗伯萨皮尔具有新的技术和个性。并且有了更先进的运动能力和互动式传感器，新功能程序，语言能力，和独特的个性。具有思想，感情和多种能力结合的机器人时代已经来到！请务必精心阅读本手册全面理解您的新的和改进的机器人的许多特点。此包包含：1个罗伯萨皮尔2版1个控制器1个绿色保龄球球3 个红保龄球瓶快速入门指南马上见识一些罗伯萨皮尔V2的非常酷的功能，插入他的电池（见5- 6）打开它（见第13页），并按照下列指示：停止：按停止罗伯萨皮尔2版将停止目前的行动。演示1：按下去将执行预置的舞蹈。演示2：SHIFT1+D按顺序执行罗伯萨皮尔V2的一系列动作的演示静躺/坐起来/静躺

2、/站起来：SHIFT2+D罗伯萨皮尔V2版将循环执行这些功能。左摇杆L=步行：步行是受左摇杆控制;主要有前进，后退，左，右，和对角线运动。右摇杆R=头和上身：控制权可以控制上身基本运动。胳膊：SHIFT1+SHIFT2+D右摇杆和SHIFT1、SHIFT2按钮配合使用，可以控制罗伯萨皮尔V2的胳膊。自由漫步：让罗伯萨皮尔2版自由漫步， 自主探索他的环境。不过确定他在地板上面再开始。！红外视觉：与罗伯萨皮尔2版直接交流。把你的手在他面前，他会跟踪你的动作。 02内容表格电池信息：第5- 6罗伯萨皮尔2版简介：第7页控制器概述：第8页控制器综述功能图：左侧 第9-10页， 右侧 第11- 12页基

3、本操作：电源开关第13页访问控制命令第13页停止第14页散步第14页头部和上身第15页胳膊第16页演示和动画：舞蹈演示第17页运动演示第17页右臂命令第17页左臂命令第17页躺下/坐起来/静躺/站起来第17页起床第17页行动第17- 18页重置：全复位第19页快速复位/步态变化第25页睡眠/唤醒第25页关闭电源第19页声波传感器开/关19页视觉系统开/关19页自由漫游：自由漫游第20页待机模式第20也03目录视觉系统：视觉系统开/关21页远距离红外视觉21页近距离红外视觉21页退缩反应28页躲开物体28页彩色摄像：颜色识别 第23 25页彩色摄像头设置25页闪烁26页声波传感器：声波传感器开/

4、关26页听力第26 - 27倾斜传感器27页握传感器/举高第27 - 28手套传感器第29页脚传感器第29页编程：编程键30页定位程序目录30页主定位程序模式第30 32页左，右定位程序模式第32页控制器程序目录 第32页主要程序目录第32 33页退出程序第33页子程序第33 - 34声音和视觉程序模式p.34 警戒模式：35页机器人互动：罗伯萨皮尔2版第36页罗伯萨皮尔恐龙第37页罗伯萨皮尔狗第37页重要提示第38页 0404电池信息电池要求：罗伯萨皮尔2版的身体和大脑罗伯萨皮尔2版是由6 1号电池（不包括在设备内）和4 7号电池（不包括）。建议使用碱性电池。罗伯萨皮尔2版控制器罗伯萨皮尔2

5、版遥控器是由3 7号电池（不包括）。建议使用碱性电池。如何安装电池示意图电池安装：1。在安装或更换电池，确保罗伯萨皮尔V2的ON / OFF按钮是在OFF位置。2。取出电池舱要使用菲利普斯十字头螺丝刀（不包括）。3。像图中展示那样将电池插入罗伯萨皮尔V2和控制器。4。安装电池仓盖及螺丝。0505电池信息大脑电池罗伯萨皮尔V2版将通知您，他的脑电池低，然后，他将关闭。在这种情况，您需要更换4 7号电池。身体电池罗伯萨皮尔v2并不发出偏低的警告。当他的身体电池（6 1号电池），您可能会注意到他们出现不灵敏的情况，需要更换。遥控器电池如果罗伯萨皮尔V2对反应控制命令并不灵敏，您可能需要更换主电池。遥

6、控器电池安装示意图注意：重要的电池信息只使用所需的型号，并建议新的电池。不要混合使用新旧电池，不同类型的电池（标准（碳锌），碱性电池，或可充电），或不同容量的充电电池。充电之前将充电电池从玩具中取出来。可充电电池必须在成年人监督之下使用。请遵守正确的极性，（+）和（ - ）。不要试图给非充电电池充电。不要将电池投入火。一次更换相同类型的所有电池/同一品牌。供给终端不允许短路。没有电的电池必须从玩具中取出。电池应由成年人取出因为比较小。如果玩具一段时间不会使用，取出电池。包装上应保留，因为它包含重要信息。 0606基本操作罗伯萨皮尔V2的电源开关。电源开关位于机器人的背部，右肩胛下。一旦打开。罗

7、伯萨皮尔V2版将准备接受您的命令，他的红外线视觉系统处于活动状态。再按一次，将关闭电源。遥控器上的命令。 按每一个按钮，都要对准罗伯萨皮尔V2的脸遥控器的功能。按在遥控器上端的SHIFT1+SHIFT2+ SHIFT3键，然后按其他功能键或放开功能键。三色的LED将确认遥控器的那个Shift键被按下了。具体组合在第9- 12页的功能图1313基本操作=停止在任何时候按下停止键，约2秒后，罗伯萨皮尔2版停止执行其目前的行动。重置为默认的身体姿势。左摇杆L =走路多方向行走是受左摇杆控制的。=前进推进一次左摇杆。Robosapien V2版将步行前进。再次推进，罗伯萨皮尔2版走路更短的步法。=步态

8、变化（在走路过程中）罗伯萨皮尔V2有4不同风格的步行。每次您按下Y按钮，他将移动到下一个风格。SHIFT1+SHIFT3 +停止 =推土机前进模式罗伯萨皮尔2版通常使用他的远见和红外触摸感应器避开障碍，但把推土机模式打开，他会走一直向前走，无论在他前面的是什么。 SHIFT2+SHIFT3 +停止=推土机后退模式罗伯萨皮尔2版一直后退，无论在他后面的是什么。注意：罗伯萨皮尔V2的步行会受不同地面或他携带沉重的东西影响。对于紧急情况，他会不经遥控机自行停止，启用他的退缩反射见：视觉系统（第21 22页）。注意：控制罗伯萨皮尔2版，犹如他是你的镜子。左边的SHIFT1对应他的右边，右边SHIFT2

9、对应他的左侧。 1414基本操作头和上身右边操纵杆=运动罗伯萨皮尔2版上半身的基本运动是受右边操纵杆控制。这将移动罗伯萨皮尔V2的头部和上半身。注：在身体转动之前头会先转到位。要点：罗伯萨皮尔V2的手在他的头开的方向面对的问题。，在他转动身体的时候一只手打开一只手合拢。 =臀部和腰部罗伯萨皮尔V2的臀部可以向前向后移动，他的腰可以从一边到另一边。依靠斜推操纵杆可同时控制起来。 = 只控制头部不移动身体只控制头部运动。 =仅移动上半身仅转动上身，保持他的头部不动。1515基本操作双臂当控制罗伯萨皮尔V2的双臂，注意上下移动肩膀，手腕和左右的行动，推动遥控器操纵杆斜对角将同时控制。 =右手臂动作独

10、立移动罗伯萨皮尔V2的右臂。 =左手臂的运动独立移动罗伯萨皮尔V2的左臂。+ + =双手控制罗伯萨皮尔V2的双臂同时进行。注意：当控制胳膊和手腕都同时移动时，不能左和右边一起执行。 1616演示和动画注意：如果您反复按同样的功能按钮，罗伯萨皮尔2版会觉得无聊。如果你坚持这样，他最终会不理你。=舞蹈演示：他是一个优美的舞蹈者。 =运动演示：罗伯萨皮尔V2版从他可以选择的许多动作中选择一个动作快速执行。右臂命令=投掷 =抓=从低拿起* =给=从高拿起* =投掷 左臂命令=投掷 =抓=从低拿起* =给=从高拿起* =投掷*见第28页拿起/抓住：如果握传感器感觉拿起抓住不成功的话，罗伯萨皮尔V2版将动

11、作重复一次（见第28页）。 =静躺/坐起来/静躺/站起来：每按一下按钮，罗伯萨皮尔V2版将按顺序执行。为防止损坏。在他的坐卧期间，禁止移动，。他将告诉你不能执行那样的命令+ =起床：无论躺或坐，罗伯萨皮尔2版将直接站起来。+ =哎呀！哦也！更好，外边比里边好+ =右踢+ =右臂推+ =右臂砍+ =左手臂砍+ =左手臂推+ =左踢17演示和动画+ + =右手臂，弯腰，下拉+ + =左手臂，弯腰，下拉+ + =高兴5有些身体不行。+ + =嘿婴儿听取和学习我的朋友。+ + =笑我失去了一些东西？+ + =侮辱你与你的嘴谈论用嘴？+ + =计划不要责怪我们的结果！+ + =多样变化不要屈从于他的要求

12、。+ + =打嗝旧习难改。+ + =吼有人的感觉充满力量。+ + =二极管你的程序是那样教你的吗？+ + =撷取怎么样一个不错的冷饮？+ + =危险毋须恐慌。+ + =冷静下来罗伯萨皮尔2版可以控制。+ + =拥抱即使机器人也需要。 1818重置+ =全复位完整复位将返回罗伯萨皮尔2版，他默认身体位置。这不会影响他的编程设置。=快速复位/步态变化此按钮返回罗伯萨皮尔2版站在他的默认站立位置。这也将改变罗伯萨皮尔V2的步态行走时步伐（见：行进第14页）+ =睡眠/唤醒按一次，使罗伯萨皮尔2版进入睡眠模式。在他声音结束前，你可以阻止他睡觉。罗伯萨皮尔2版在睡眠模式时，将不会响应他的传感器或任何控制

13、器命令，除了叫醒。通过按住SHIFT+D约2秒，罗伯萨皮尔V2版将醒来。他的程序不会受到影响。+ + + =关掉电源这将完全关闭罗伯萨皮尔2版。如果要打开他，按他的背部切断电源按钮到开的位置。他的程序不受影响。=声波传感器开/关按一次禁用罗伯萨皮尔V2的听觉。再次按下，使罗伯萨皮尔V2的听觉恢复。欲了解更多有关他的声波传感器参阅资料：索尼克传感器（第26 - 27）=视觉系统开/关按一次禁用罗伯萨皮尔V2的视觉。再次按下，使罗伯萨皮尔V2的视觉恢复。欲了解更多有关他的声波传感器参阅资料：视觉系统（第22） 1919自由漫步自由漫步=自由漫步你可以罗伯萨皮尔2版放在自由漫游模式，以便他对周围环境

14、进行探索警告：虽然罗伯萨皮尔V2在自由漫游模式，能利用他的红外视觉传感器（第21），脚传感器（29页）和长手套传感器（29页）躲避障碍。但不要让罗伯萨皮尔靠近桌子边缘，因为当他启动时他可能会掉下来。注意：如果他在自由漫步时视觉或声波传感器为OFF，他将自动打开它们，但是当他离开自由漫步，他将自动关闭它们。见：视觉系统（临21 - 22），声波传感器（第26 - 27了解更多信息）。当他在步行时，按下任何控制按钮的，都会使他退缩（见页22），或触摸一下他的脚传感器（除非在静止的时候触发他），可以使他退出自由漫游。罗伯萨皮尔V2版将自由漫步下10分钟后自动关闭。要打开他，必须按下在他的背面的电源按

15、钮，关闭，然后再打开。常规模式当独处超过2.5分钟，在他红外线视野内什么都没有时，罗伯萨皮尔V2版将进行随机动作大约每45秒（常规模式）。在此时如果他听到声音，他会回应，但是特殊情况，罗伯萨皮尔2版 在嘈杂的房间会停止走路。约10分钟后，罗伯萨皮尔V2版将进入睡眠模式如果不被打扰的话，但是他的视野看到任何物体移动，他将延长时间。 2020视觉系统=视觉系统开/关罗伯萨皮尔V2有两个视觉系统，可以跟踪运动、侦查障碍，区分不同颜色。您还可以通过遥控器上的开/关打开和关闭视觉系统当罗伯萨皮尔V2在常态时，红外视觉系统可以检测在两个不同的范围中的运动 图所示他会根据与他们接近的距离作出不同的反应远程红

16、外视觉当罗伯萨皮尔2版在远距离红外看到了东西，他将同时使用他的头部和上身跟踪对象。在这个范围内看见，他不会移动。 跟踪远距离运动将他的眼睛缓慢闪光，。 （见第26页闪烁）。近景红外视觉当在近距离跟踪东西，罗伯萨皮尔V2版头部将跟随他转动。他将在范围内密切关注，并会以很快的速度闪烁眼睛（见第26页闪烁）。如果一个对象的罗伯萨皮尔V2是跟踪他的近距离如果红外目标静止几秒钟的，他可能会要求您把东西给他。如果你反复这样，而且不给他东西，他可能会生气并执行复位。注意：小心你提供给罗伯萨皮尔2版的物品，因为他将举起来他抓住的东西。注意：如果您罗伯萨皮尔2版近距离跟踪对象的时间太长，他就会感到厌倦，执行复位

17、。2121视觉系统退缩反应如果你突然把东西非常接近罗伯萨皮尔V2的眼睛时，覆盖所有的传感器（当他尚未跟踪物体），他会回应一个退缩反射。 在这样做时。他会打开彩色摄像机，常态下 如果该物体保持静止几秒，他将尝试确定颜色。（见彩色摄像机，页23-25）。如果您不在他的面前将该物体保持不动，他将开始利用红外传感器跟踪物体移动注意：为了使罗伯萨皮尔2版执行退缩反射，您必须足够接近他，能够覆盖所有的传感器如图中显示。 躲避障碍罗伯萨皮尔V2移动时使用他的移动红外视觉系统避免障碍。注意：罗伯萨皮尔V2版将无法检测边缘。当他在桌子上或附近有步行楼梯或台阶时，保持他的视觉开启，罗伯萨皮尔V2 在步行向后或转向

18、时红外传感器不起作用，罗伯萨皮尔2版有时过于谨慎，不会走过他本来可以通过的地方。如果出现这种情况，您可以关闭他视觉系统通过遥控器上的开/关。当他的视觉系统关闭，他将仍然使用他的防护手套和脚作出反应的传感器（见脚传感器，手套第29页。）他的红外视觉传感器基于反射，这意味着他能在更远距离上看清楚，高反射面像或白色的墙壁 2222彩色摄像机颜色识别罗伯萨皮尔V2有一个独特的彩色视觉系统。彩色相机会被移动的物体激活。（见第22页）。注：为了得到准确的色彩在您的房间将“白平衡“设置好（见彩色摄像机设置在第25页）当一个物体突然出现在他面前（他先前没有看到得物体），在物体移动后，他将打开他的彩色摄像机。如

19、果物体保持静止近距离内，如图中所示，他将尝试鉴别颜色。如果对象没有贴近他，他会关闭彩色照相机。只要相机开着（检查的颜色或跟踪物体时），他的眼睛会闪烁在中等速度。 （见闪烁的第26页。）罗伯萨皮尔2版能够识别纯原色红，绿，蓝色。不同颜色他将响应不同的短语。他也可以识别的你手掌皮肤的色调。罗伯萨皮尔2版用他的彩色摄像机，以确定他的配件。任何纯绿色都将被确认为他的球。如果他看到的是红色的，他将假定这是他的一个保龄球瓶。绿色在给罗伯萨皮尔保龄球之前，将保龄球瓶放在在他脚前约3英寸，如图中显示。 （见第24页）给罗伯萨皮尔2展示保龄球，开始他的保龄球活动。如果球在他周围移动的话，他将开始跟踪球的运动。如

20、果您移动球的时间太长，他就会感到厌倦并放弃。如果您移动了2-4秒，他会请你给他。如果他不要求你给它，几秒钟后，将球移动到略有不同的地方，让他再试一次。2323彩色摄像机把球给他后，他会自动寻找面前的红色龄球瓶。如果他看到在他的面前有红色的东西，他将扔球试图击倒他们如果他没有看到任何红色的，他不会将球扔掉。红色如果您显示罗伯萨皮尔2版红色的物品，他会认为这是他的一个保龄球瓶。他会跟踪它的运动，像跟踪他的球一样。如果你拿着一个保龄球瓶，他将要求你品给它。如果你送给他，他将寻找另外的保龄球瓶子，把他们放在一起。他将在他的面前三个不同距离看（取决于他的头的角度，当他看东西时）。如果他看到的是红色的，他

21、将根据距离，前行几步。当他到达设定的距离，他将把球放下来。在他走路过程中。你可以把你的手放在他的脸前，让他停止并把瓶子放下来。蓝色罗伯萨皮尔V2对蓝色的物体感兴趣，但他不知道它们是什么。他可以跟踪蓝色的物品，一旦被他发现。如果你给他蓝色的东西，他会尝试把它放下来与其他蓝色的物品，就像他放保龄球一样。 2424彩色摄像机肤色罗伯萨皮尔2版能够识别皮肤色调，如果你将手掌中在他的面前晃动。确定后，他将跟踪面前的面积最大的物体移动。如果您将有一段时间，挥动你的手，他会认为你向挥手，他也会向你挥手。如果你一直这样做，他最终会厌倦而放弃。如果你继续握住你的手，他将认为您想挥手，然后响应。彩色摄像头设置在不

22、同光线条件下，罗伯萨皮尔V2的彩色摄像机可能难以确定某些颜色，特别是皮肤色调，您可以手动使用Shift键/手动色彩模式按钮组合更改白平衡设置。 + + + =日光。占主导地位的光源是很自然的阳光。+ + + =室内黄色。占主导地位的光源是人为的“钨”照明，即一般家庭的照明用电。+ + + =室内白色。占主导地位的光源是白色的，色调室内照明，即荧光灯管。默认为罗伯萨皮尔2版设置为“室内黄色”彩色摄像机注意：当罗伯萨皮尔2版追踪彩色对象时，他将对该物体主要的颜色有响应。如果在一个丰富多彩的背景下，可能会干扰他的颜色识别。如果光线太暗，罗伯萨皮尔V2版将自动关闭其摄像头，并告诉你没有足够光线。强光和

23、高反射率的表面也会干扰他的颜色识别。当他的大脑电池快没电时，罗伯萨皮尔V2的彩色摄像机可能难以确定颜色，这可能是一个明显警告，在他电量完全耗完的之前。2525彩色摄像机眼睛闪烁在罗伯萨皮尔V2的眼睛闪烁的速度可以告诉你他的光学和声学系统现在在做什么所有的时间眼睛关闭 罗伯萨皮尔2版被关闭或处于休眠状态 所有的时间无闪烁 没有发现对象，视觉系统开启并激活非常慢闪烁。 警戒模式（见第34页）。 慢闪烁。 远处的物体检测（见第21页）。中等（ 眼睛开启与眼睛短暂关闭） 颜色检查和跟踪。中等反向（关的中期或开的前期） 视觉关闭或者听到声音 快速闪烁。 关闭对象的检测。闪烁在程序模式下罗伯萨皮尔V2的眼

24、睛很快就会闪烁，在等待视觉提示时或慢闪烁，在等待声学程序模式时见30-34页。）传感器=声波传感器开/关罗伯萨皮尔V2有立体声声音传感器，能够探测尖锐，如拍手响亮的声音。他将听到声音，在他是静止（和/或）安静，但是当他躺下或坐的时候不行。听觉当罗伯萨皮尔2版第一次听到声音，他会关闭视觉系统并开始听更多的声音。 （如果听到太多没有确定的方向的声音，他将关闭传感器，你可以使用控制器重新打开（见声波传感器开/关第19页）。如果他听到另一方的声音，他将把身体转向那个方向。 2626传感器但是正前方一个明确的声音，如“嘿那里！”或“肯定有事！，他将去认定。现在罗伯萨皮尔V2是否去抓球。见下文如果空手而归

25、：罗伯萨皮尔V2版将立即步行向声源方向（约3英尺），但你可以阻止他，只要把你的手放在他的面前（见28页）。如果抓住物体：罗伯萨皮尔V2版将等待4秒，然后步行走向目标放下他携带的物体。他也可能扔向目标，在等待4秒期间。注意：如果有声音时，他的上身是扭曲的，他在走路以前必须转身，他会关闭视觉系统不响应眼前你做的其他动作。罗伯萨皮尔V2版将不听他的声音， 如果他正在表演任何运动，或者，用他的视觉跟踪系统的任何东西时。如果他在常规模式是，（见第20页）他不会仅仅朝明确的声音方向走。罗伯萨皮尔V2版将接收所有的声音从他所面临的方向（左，右，或中央）。倾斜传感器罗伯萨皮尔2版配备有倾斜传感器，如果撞倒了，

26、他将将关闭大部分功能，以防止任何损害。他被推翻时，停止工作。如果罗伯萨皮尔2版在向后摔倒，他将停止他在做的。当你试图控制罗伯萨皮尔2版，如果他不是站在状态，你会被告知他不能执行某些命令，或者他需要站起来，因此而站起来。护套传感器当你遥控罗伯萨皮尔2命令他捡起或抓住东西，他将检查他的控制传感器，看他是否正常。2727传感器如果他手中没有东西，他将自动重复检测一次。对于从低处捡东西，应该放在罗伯萨皮尔V2的脚前面2 英尺之内足相应的踪影，一方面将执行选择 见图显示右脚）如果从中等高度捡东西，罗伯萨皮尔V2的球应该是放置在一个高度近似他的膝盖水平面上的地方。当拿起球时，球的大小至少应该在第一根和食指

27、之间（见说明）。如果他是持有对象比他这个小，罗伯萨皮尔2版可能没有意识到抓住这个对象。 2828传感器手套罗伯萨皮尔V2每只手有一个的传感器。按向下或推推上来可以激活他们这些传感器。探测器用来探测他的环境，让他感觉任何他遇到的障碍。如果在设置状态，可以引发“位置的程序，”。脚传感器罗伯萨皮尔V2有两个教传感器，在前面和后面，他探索他的环境，探测器通过碰撞激活。让他能避免任何障碍。向前走，他的脚后面传感器可以触发，紧急停机。脚传感器还可用于位置的程序（见第30 - 31）。2929编程编程键程序可以分为两个不同的类别：控制器和位置程序，每个有3个程序模式。=位置程序-收=位置程序-玩+ + =声

28、音程序+ + = 视觉程序+ + =主程序+ + =执行程序/出口程序+ + =明确入选位置程序类别（木偶模式）您可以使用三个程序之一，手动移动罗伯萨皮尔身体到不同的位置程序模式：主要位置，左，右位置主要位置程序模式这种模式使用控制器上的C按钮确定在他承认后。你可以开始他的移动它。当你进入程序模式前，他的身体状况，被存储为起始位置。他将回到这个位置，当程序将被激活后。手动左右移动他的胳膊和上身。每次停止移动他，他将存储的位置并说：“好”您可以将他的肩膀，手腕，腰往后靠，向前，腰细方的一侧，腰扭动。您可以一次移动多处地方例如将双臂一起向上面。 3030编程如果您停止编程大约3秒钟罗伯萨皮尔V2版

29、将退出程序模式，然后执行动作。不要强迫罗伯萨皮尔2版要超越他的机械极限或移动他太快。如果你设定他时，有些动作是不安全的（例如，如果他动作过于向前或向后，可能会使他摔倒），他表演的动作的时候，他将自己调整回来时在位置的程序模式，你可以结合上身运动与腿走路和使用脚感应器一起进行：触摸正面 1罗伯萨皮尔2版将在步行前进几步。前面罗伯萨皮尔V2版将前进几步。后面推回传感器使他扭转几步。两个脚相对方向传感器=转按脚上下右前方传感器和左后方传感器（或副反之亦然）将罗伯萨皮尔2版执行转向正面和背面同样英尺=踢触摸同脚感应器，Robosapien2版将前踢。3131编程主要位置程序模式最多有12个动作。如果你

30、达到这一极限，机器人会告诉你的存储卡满，退出程序模式，并播放的这些动作。要清除定位程序，进入这种的模式，不动机器人大约3秒钟。他将自动退出并告诉你，内存被清除。左，右位置的程序模式在程序下，您可以分配不同的程序，在机器人的左，右位置的触摸传感器。要输入这些程序模式， 1秒钟之内按两次他的脚传感器按钮。您可以进行编程，像你给机器人做主要位置程序模式一样，你可以清除程序，进入该模式后，保持机器人3秒钟不要移动。要播放的节目，触摸身体的同一边的脚或手传感器遥控器编程可以编写脚本罗伯萨皮尔V2的运动和表情考试用三控制器程序模式：主，视觉和声音。主要程序模式进入主按计划模式+ +您现在使用遥控器可输入移

31、动程序命令，RobosapienV2版将记得顺序。您可以输入走路，手臂和上身运动，演示和动画。每一次都是单独的程序。如果您使用单一的机械动作像手臂和腰部的运动，那么你按下遥控器的按钮的时间，将确定运动范围。3秒后将执行完整的运动。 3232编程如果您输入一个停止命令到一个序列，机器人程序执行到后将暂停约3秒。您不能在程序中输入下面的命令：睡眠，断电，声波或视觉开/关，机器人互动，步态变化，自由漫游或手动颜色设置。主要程序模式最大有20个动作。当您输入新程序模式，存储程序内存仍然是以前的，除非你开关机如果内存已满，只要你进入该模式。你会被告知，如果你想清除整个程序按+ +如果你想清除刚刚过去的项

32、目按+ +退出编程要退出程序模式，按+ +。罗伯萨皮尔2版将播放程序，如果存储子程序您可以将子程序加入到主程序模式，增加您的存储程序的长度如下：声音子例程：+ +视觉子程序：+ +位置子程序：如果添加声音或视觉子程序但在声音或视觉程序存储器没有内容，那么机器人将等待约90秒，尖叫声音或关闭红外触发器秒继续播放其他剩余的程序。如果声音或视觉记忆程序，那么机器人将自动从子程序执行的动作，没有停顿。您可以进入罗伯萨皮尔警卫模式，作为主程序的一部分3333编程他将等待大约90秒发出尖锐声音或关闭红外秒，继续执行其余程序。如果他在此期间，一个声音或视觉触发他。继续执行有关的子程序。声音和视觉程序模式当罗伯萨皮尔V2是在警卫模式（第35页）。您可以指定大幅动作序列，当他被声音（声音程序）红外运动（远景计划）引发进入声音输