机械设计基础第七章

1、 槽轮机构槽轮机构棘轮机构棘轮机构不完全齿轮机构不完全齿轮机构 凸轮间歇运动机构凸轮间歇运动机构棘轮机构棘轮机构摇杆棘爪棘轮止回棘爪基本结构基本结构 棘轮机构主要由棘轮、主动棘爪、止回棘爪和机架组成。工作原理：工作原理： 当主动杆逆时针摆动时，杆上铰接的主动棘爪插入棘轮的齿内，推动棘轮同向转动一定角度。当主动摆杆顺时针摆动时，止回棘爪阻止棘轮反向转动，此时主动棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。此机构将主动件的往复摆动转主动件的往复摆动转换为从动棘轮的单向间歇转动换为从动棘轮的单向间歇转动。棘轮机构类型类型按结构形式分按结构形式分齿式棘轮机构齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构优点：

2、结构简单，制造方便；缺点：动程只能作有级调节；噪音、冲击和磨损较大。故不宜用于高速。特点：偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦轮代替棘轮。传动时扇形块楔紧摩擦轮。优点：传动平稳、无噪音；动程可无级调节。缺点：因靠摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高。适用于低速轻载的场合。偏心扇形楔块摩擦轮止回扇形块棘轮机构的分类棘轮机构的分类按啮合方式分按啮合方式分棘轮机构棘轮机构内啮式内啮式棘条式棘条式外啮式外啮式外啮合式棘轮机构的棘爪安装在棘轮的外部，而内啮合棘轮机构的棘爪在棘轮内部。外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便，应用较广。内啮合棘轮机构的特点是结构

3、紧凑，外形尺寸小。 棘轮机构棘轮机构棘轮机构的分类棘轮机构的分类按从动件运动形式分按从动件运动形式分2）双动式棘轮机构：）双动式棘轮机构：摇杆往复摆动时，都能使棘轮沿单一方向转动摇杆往复摆动时，都能使棘轮沿单一方向转动。1）单动式棘轮机构：）单动式棘轮机构：摇杆向一个方向摆动时，棘轮沿同方向转过摇杆向一个方向摆动时，棘轮沿同方向转过某一角度；摇杆反向摆动时，棘轮静止不动。某一角度；摇杆反向摆动时，棘轮静止不动。1.单向式单向式棘轮机构棘轮机构棘轮齿形：锯齿形齿、直线形三角齿及圆弧形三角齿棘轮只能按一个方向作单向间歇运动 棘轮机构棘轮机构2.双向式棘轮机构：双向式棘轮机构：可通过改变棘爪的摆动方

4、向，实现棘轮两个方向的转动。图示为两可通过改变棘爪的摆动方向，实现棘轮两个方向的转动。图示为两种双向式棘轮机构的形式，双向式棘轮机构必须采用对称齿形。种双向式棘轮机构的形式，双向式棘轮机构必须采用对称齿形。 棘轮机构棘轮机构摩擦式棘轮机构分类摩擦式棘轮机构分类1.偏心楔块式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构外摩擦内摩擦棘轮机构棘轮机构摩擦式棘轮机构分类摩擦式棘轮机构分类2.滚子楔紧式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构构件1逆时针转动或构件3顺时针转动时，在摩擦力作用下能使滚子2楔紧在构件1、3形成的收敛狭隙处，则构件1、3成一体，一起转动；运动相反时，构件1、3成脱离状态。 构成构成: 外套筒1、内套筒2 滚

5、子3、机架棘轮机构的应用棘轮机构的应用棘轮机构棘轮机构1间歇送进间歇送进 在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能为了实现工作台的双向间歇送进，由齿轮机构、曲柄摇杆机构和双向式棘轮机构组成了 工作台换向进给机构。棘轮机构的应用棘轮机构的应用棘轮机构棘轮机构间歇送进间歇送进 在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能为了实现工作台的双向间歇送进，由齿轮机构、曲柄摇杆机构和双向式棘轮机构组成了 工作台换向进给机构。槽轮机构槽轮机构一、槽轮机构的组成和工作原理 槽轮槽轮圆柱销圆柱销拨盘拨盘机架机架槽轮机构槽轮机构外槽轮机构外槽轮机构槽轮径向槽的开口是自圆心向外，主动构件与从动槽轮转

6、向相反。二. 工作原理:RrL锁止弧拨盘圆销槽轮 拨盘 1 等速转动, 当圆销A进入槽轮的 径向槽中槽轮转动当圆销A脱出径向槽, 槽轮2的内锁住弧被拨盘1 的外凸圆弧卡住槽轮2静止不动 。 槽轮机构槽轮机构 内槽轮机构内槽轮机构槽轮上径向槽的开口是向着圆心的，主动构件与从动槽轮转向相同。 与外槽轮机构相比，内槽轮机构传动较平稳、停歇时间较短、所占空间小。 球面槽轮机构球面槽轮机构是一种典型的空间槽轮机构，用于传递两垂直相交轴的间歇运动机构。其从动槽轮是半球形，主动构件的轴线与销的轴线都通过球心。当主动构件连续转动时，球面槽轮得到间歇运动。空间槽轮机构结构比较复杂，设计和制造难度较大。 槽轮机构

7、槽轮机构类型、特点和应用类型、特点和应用电影机的送片机构电影机的送片机构六角车床刀架转位机构六角车床刀架转位机构冰激淋灌装 类型、特点和应用类型、特点和应用不完全齿轮机构不完全齿轮机构不完全齿轮机构：结构简单、匀速传动(始末除外)锁止弧外啮式外啮式 是由普通齿轮机构转化而成的一种间歇运动机构。它与普通齿轮的不同之处是轮齿不布满整个圆周，其主动轮上只有一个或几个轮齿，并根据运动时间与停歇时间的要求，在从动轮上有与主动轮轮齿相啮合的齿间。两轮轮缘上各有锁止弧，在从动轮停歇期间，用来防止从动轮游动，并起定位作用。类型、特点和应用类型、特点和应用不完全齿轮机构不完全齿轮机构内啮式内啮式齿轮齿条式齿轮齿条式 类型、特点和应用类型、特点和应用凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构圆柱凸轮间歇运动机构圆柱凸轮间歇运动机构 构成:带曲线槽的圆柱凸轮1(主动), 带滚子3的转盘2(从动),机架。工作原理:当凸轮转动时，通过其曲线沟槽拨动从动转盘上的滚子转盘作间歇运动，每次转动角为2/Z (Z为滚子数)传递交错轴间的分度运动 。类型、特点和应用类型、特点和应用凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构构蜗杆凸轮间歇运动机构构 凸轮间歇运动机构的特点和应用结构简单，运转可靠，无需专门定位装置；通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高速运转；精度要求高，加工复杂，安装