版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
1、液位控制器执行阀液位过程检测变送器eu1q)(tf设定值实际液位液位检测变送器液位控制器设定值执行阀)(SF)(SX)(SY)(SWC)(SWV)(0SW)(SWm)(SZ( )CWS 调节器的传递函数( )VWS 调节阀的传递函数0( )W S 被控过程的传递函数( )mWS 测量变送器的传递函数 hq1液位控制器执行阀液位过程检测变送器eu2q)(tf设定值实际液位2qh)(PTfxDD，)(SX)(SWc)(0SW)(SY)(SF)(SWrccKsW)(调节器：1)(sTKsWooo被控过程：1)(sTKsWfff扰动通道：)1()1)(1()1(.)()(1)()()(0000sTKK
2、sTsTsTKsWsWsWsFsYfcffcf不变。保持进行补偿，但其乘积要的变化可以通过调节CKK0)(lim)(tyyt)1() 1)(1() 1(lim0000sTKKsTsTssTKsfcffs01KKKcf的影响越小；越小，扰动对被控参数fK能力越强；用越灵敏，克服扰动的越大，控制作数控制通道的静态放大系0KKKC)()(1)1(10sWsWTSTKcffffT时，）（当0SX)()(1)()()(0sWsWsWsFsYcf质量越好。越大，容积越多，控制数道的时间常数的影响；而且扰动通能够抑制扰动对被控参）有滤波作用，（扰动为一阶惯性环节，它对ffTSFSW)(f时，为当扰动通道的传
3、递函数SffeSW)()()(1)()()(0sWsWesWsFsYcSfff扰动通道的延迟时间不影响系统的控制质量， 仅使系统的响应曲线推迟。响越大。被控参数越近，对其影扰动引入系统的位置离)(SX)(SWc)(SWV)(SY)(1SD)(01SW)(02SW)(03SW)(2SD)(3SD)(SH)(03SW)(03SW)(02SW)(03SW)(02SW)(01SW)(SX)(SWc)(SWV)(SY)(1SD)(01SW)(012SW)(03SW)(2SD)(3SD)(SH）（cKKKK0maxc。越大，则过渡过程越快越大，则余差越小；，）和（的参数可归结为影响系统控制性能指标KKKKKc0 控制通道控制通道 扰动通道扰动通道 注意注意）、（DITTITDT前提前提要求，则用比例控制；且静差较小，若能满足，过程达到由大到小调节，使过渡，）（1:401DITT减小或消除误差；础上，在保持动态特性的基，由大到小调节增加度则需加积分环节：比例若静差不能满足要求，）（IT%20102。、调节，同时适当求：由小到大调节若动态特性不能满足要）（IDTT3）（00）（minIT）（minDTcKIT等幅振荡，如下图：量成由大到小调节，使被控调节器取纯比例形式，K得 临界比例度KT临界振荡周期4:110:1调节器取纯比例形式，由大到小调节，使过
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
评论
0/150
提交评论