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文档简介
1、光电传感器产品分类光电传感器产品分类通用型光电传感器通用型光电传感器通用型光电传感器通用型光电传感器1色标、颜色、荧光类传感器色标、颜色、荧光类传感器2槽形传感器槽形传感器3区域传感器区域传感器4什么是光电传感器什么是光电传感器利用光强度的变化转换成电信号的变化来实现利用光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的目的控制的目的被丈量被丈量的变化的变化光信号光信号的变化的变化电信号电信号的变化的变化光电效应光电效应目的物目的物 信号处置电路信号处置电路输出电路输出电路 发射器发射器 接纳器接纳器控制电路控制电路传感器光源:传感器光源: 红光红光 可见光,安装调整简单可见光,安装调整简单 红外光红
2、外光 人眼不可见,抗干扰好人眼不可见,抗干扰好 激光激光 光斑小,间隔远,抗干扰好光斑小,间隔远,抗干扰好 紫外光紫外光 检测荧光物体检测荧光物体 目的物目的物目的物目的物目的物目的物漫反射型:漫反射型:反射板型:对射型雷同反射板型:对射型雷同亮通:输出OFF暗通:输出ON亮通:输出ON暗通:输出OFF亮通:输出ON暗通:输出OFF亮通:输出OFF暗通:输出ON亮通:接纳器接遭到发射器放出的光,输出动作亮通:接纳器接遭到发射器放出的光,输出动作暗通:接纳器没有接受的发射器放出的光,输出动作暗通:接纳器没有接受的发射器放出的光,输出动作输出信号输出信号其他:继电器输出,模拟量输出其他:继电器输出
3、,模拟量输出 串口串口RS485,以太网,以太网漏型漏型 SINKING源型源型 SOURCING间隔间隔mm过量增益过量增益01output最大的检测间隔最大的检测间隔引荐的检测间隔引荐的检测间隔输出动作输出动作第一位数字防护范围第二位数字防护范围0无防护0无防护1防护手背接触危险部件防护大于直径50mm的异物侵入1防护垂直方向滴水2防护手指接触危险部件防护大于直径12.5mm的异物侵入2防护当外壳在15度范围内倾斜时,垂直方向滴水3防护工具接触危险部件防护大于直径2.5mm的异物侵入3防护喷雾的侵入4防护金属线接触危险部件防护大于直径1.0mm的异物侵入4防护溅水的侵入5防护金属线接触危险
4、部件防尘5防护喷水的侵入6防护金属线接触危险部件尘密6防护强力喷水的侵入7防护短时间浸水的影响8防护继续潜水影响9能有效防护高压水和蒸汽的侵入IP防护等级由两个数字标志:例:防护等级由两个数字标志:例: IP 6 5标志字符标志字符接触和异物的侵入接触和异物的侵入水的侵入水的侵入漫反射型漫反射型 反射板型反射板型 对射型对射型 普通漫反射型普通漫反射型盲区检测区传感器的接受器收到发射器发出经目的物反射回的光,并到达开关动作阀值,传感器输出。固定焦距式漫反射型固定焦距式漫反射型检测区检测区盲区盲区聚焦点聚焦点调理透镜角度使发射器和接受器的聚焦点在同一位置,构成一定范围的区域检测,从而有效屏蔽背景
5、的影响。背景区背景区FNN F 目的物检测到F: 背景接受器N: 目的物接纳器背景遮盖区背景遮盖型背景遮盖型FNF N 检测到背景区的物体 无输出背景遮盖区F: 背景接受器N: 目的物接纳器前景遮盖区FNF: 目的物接纳器N: 前景区接纳器F N 检测到目的物前景遮盖型前景遮盖型FNF: 目的物接纳器N: 前景区接纳器前景遮盖区N F 前景区物体被检测到无输出漫反射型传感器漫反射型传感器优点优点 安装简单发射器和接纳器一体安装简单发射器和接纳器一体 费用经济费用经济 缺陷缺陷 存在黑白色差背景遮盖型可以改善存在黑白色差背景遮盖型可以改善 检测间隔相对较近检测间隔相对较近 无法检测透明物体无法检
6、测透明物体 存在盲区存在盲区反射板型反射板型普通反射板型普通反射板型 带偏振滤波功能的反带偏振滤波功能的反射板型射板型 带透明物体检测功能带透明物体检测功能镜面反射镜面反射:入射角入射角= 反射角反射角具有光滑反射外表的物体具有光滑反射外表的物体反射板反射板 反射膜反射膜 三角反射原理:入射光经过反射板三角反射原理:入射光经过反射板三次反射,以平行方向前往三次反射,以平行方向前往反射板:反射板:射出的光经过三次折射平射出的光经过三次折射平行方向前往,并且光平面行方向前往,并且光平面偏转偏转90横波变纵波。横波变纵波。棱镜尾部的三个面正交。棱镜尾部的三个面正交。塑料材质的价钱廉价,但塑料材质的价
7、钱廉价,但是精度较差。是精度较差。玻璃材质的精度高,但是玻璃材质的精度高,但是价钱较贵。价钱较贵。目的物反射光表示图反射板反射光表示图偏振滤波片偏振滤波片偏振滤波型偏振滤波型镜片外表添加偏振滤波片,发射器发射的光仅X平面的可以经过,反射回的光假设要接受器接受,必需为Y平面的光。X,Y平面相差90透明物体检测功能透明物体检测功能经过对传感器设定阀值的调整,即使有微小的光量损失,传感器也能感遭到,并且输出信号反射板型传感器反射板型传感器优点:优点: 检测间隔较远检测间隔较远 安装比较简单安装比较简单 检测透明物体检测透明物体缺陷:缺陷: 高反光率物体或发光物领会有影响偏振滤波型可改善高反光率物体或
8、发光物领会有影响偏振滤波型可改善 需求反光板或反射膜需求反光板或反射膜 存在盲区存在盲区对射型对射型发射器发射器接纳器接纳器 光学活动区域光学活动区域发射器发射器接纳器接纳器优点优点用于长间隔的检测用于长间隔的检测准确、可靠的检测准确、可靠的检测没有盲区没有盲区缺陷缺陷需两个元件需两个元件 (发射器与接受器分别发射器与接受器分别)长间隔检测较难调整与漫反射、反射板型比较长间隔检测较难调整与漫反射、反射板型比较本钱较高本钱较高留意留意光束的直径取决于能被检测物体的最小尺寸光束的直径取决于能被检测物体的最小尺寸 色标和颜色传感器色标和颜色传感器镜头半反半透镜发射器接纳器色标传感器根本构造色标传感器
9、根本构造*仅供技术培训公用色标传感器根本构造色标传感器根本构造色标和颜色传感器色标和颜色传感器色标传感器任务原理:以不同颜色物体的发射率差作为检测原理*仅供技术培训公用色标和颜色传感器色标和颜色传感器传感器发发射紫光外波长为375nm,荧光物质被紫外光激发,并反射波长在可见光光谱范围内的可见光,然后输出呼应。荧光传感器荧光传感器发射器接受器目的物光纤传感器光纤传感器光纤传感器光纤传感器光纤头的种类光纤头的种类激光测距传感器激光测距传感器TIME OF FLIGHT 时间飞行丈量原理时间飞行丈量原理经过计算光波来回的总时间经过计算光波来回的总时间*光速光速/2获得间隔值。获得间隔值。Capture range 3mACapture range 21 mAMeasurement range 4.20 mA20 mAQA 4 mAAB21 mA3 mAPSD/CMOSOES3三角丈量法:三角丈量法: 经过目的物不同间隔对应光敏阵列不同位置计算间隔间隔值。经过目的物不同间隔对应光敏阵列不同位置计算间隔间隔值。区域扫描区域
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