微型计算机控制技术于海生学习教案

1、会计学1微型微型(wixng)计算机控制技术于海生计算机控制技术于海生第一页，共44页。4.前续基础(jch)课程3.课程(kchng)的性质程序设计技术（汇编、C/C+/VC、VB）自动控制理论（经典/现代）检测技术与自动化仪表微机原理（单片机）与接口技术第2页/共44页第二页，共44页。学校要求抽查(chuch)出勤缺课3次及以上者不得参加考试！ 第3页/共44页第三页，共44页。6.主要(zhyo)教学内容 本课程以主流机型ISA/PCI总线工业控制(kngzh)机为控制(kngzh)工具，系统地阐述了计算机控制(kngzh)系统的设计和工程实现方法。 本课程主要内容包括：计算机控制(k

2、ngzh)系统及其组成，计算机控制(kngzh)系统的典型型式、工业控制(kngzh)机的组成结构及特点；计算机控制(kngzh)系统的输入输出接口与过程通道；常规及复杂控制(kngzh)技术；现代控制(kngzh)技术；应用程序设计与实现技术；HMI/SCADA技术与监控组态软件；分布式测控网络技术。 本课程以理论课和实验课相结合的形式进行教学。第4页/共44页第四页，共44页。1.1 计算机控制系统概述(i sh)1.2 计算机控制系统的典型形式1.3 计算机控制系统的发展概况和趋势第5页/共44页第五页，共44页。 典型的工业生产过程： 连续(linx)过程（Continuous Pro

3、cess） 离散过程（Discrete Process） 批量过程（Batch Process） 自动控制系统原理框图：第6页/共44页第六页，共44页。计算机控制系统：就是利用计算机(通常称为工业控制计算机，简称工业控制机)来实现(shxin)生产过程自动控制的系统。 第7页/共44页第七页，共44页。模拟式火炮位置(wi zhi)控制系统原理结构图第8页/共44页第八页，共44页。火炮位置(wi zhi)计算机控制系统原理结构图第9页/共44页第九页，共44页。第10页/共44页第十页，共44页。火炮模拟控制系统(kn zh x tn)与计算机控制系统(kn zh x tn)比较第11页/

4、共44页第十一页，共44页。三轴转台(zhunti)第12页/共44页第十二页，共44页。任务管理系统静态(jngti)交联测试第13页/共44页第十三页，共44页。自动导航(dohng)预备性飞行试验第14页/共44页第十四页，共44页。第15页/共44页第十五页，共44页。第16页/共44页第十六页，共44页。第17页/共44页第十七页，共44页。第18页/共44页第十八页，共44页。输出通道 D/A输入通道 A/D对象被控量y输 入通 道计算机给定第19页/共44页第十九页，共44页。第20页/共44页第二十页，共44页。第21页/共44页第二十一页，共44页。第22页/共44页第二十二

5、页，共44页。优点(yudin)是结构简单，控制灵活和安全。缺点是要由人工操作，开环结构，控制的实时性差，不能控制多个对象。计算机根据一定的控制算法，依赖测量元件测得的信号数据，计算出供操作人员选择的最优操作条件及操作方案。 第23页/共44页第二十三页，共44页。闭环结构，控制的实时性好，可以(ky)控制多个回路或对象。第24页/共44页第二十四页，共44页。第25页/共44页第二十五页，共44页。第26页/共44页第二十六页，共44页。第27页/共44页第二十七页，共44页。Execution SystemExecution System）；）；生产过程控制系生产过程控制系统统PCSPCS

6、（Process Process Control SystemControl System）。）。第28页/共44页第二十八页，共44页。第29页/共44页第二十九页，共44页。主机板人机接口系统支持磁盘系统通信接口模拟量输入通道(AI)模拟量输出通道(AO)数字量输入通道(DI)数字量输出通道(DO)外部总线内部总线工业控制机的硬件组成结构第30页/共44页第三十页，共44页。软件(run jin)系统软件应用软件 操作系统语言加工系统诊断系统 控制程序数据采集及处理程序巡回检测程序数据管理程序编辑程序编译程序连接、装配程序调试程序子程序库数据可靠性检查程序AD转换及采样程序 数字滤波程序

7、线性化处理程序 数据采集程序 越限报警程序 事故预告程序 画面显示程序 第31页/共44页第三十一页，共44页。16位，地址线宽度(kund)为24位，总线时钟为8MHz,中断源为边沿触发。第32页/共44页第三十二页，共44页。第33页/共44页第三十三页，共44页。第34页/共44页第三十四页，共44页。引脚号功能引脚号功能1保护地14（辅信道）发送数据2发送数据15发送信号无定时（DCE为源）3接收数据16（辅信道）接收数据4请求发送（RTS）17接收信号无定时（DCE为源）5允许发送（CTS，或清除发送）18未定义6数传机（DCE）准备好19（辅信道）请求发送（RTS）7信号地（公共回

8、线）20数据终端准备好8接收线信号检测21信号质量检测9（保留供数传机测试）22振铃指示10（保留供数传机测试）23数据信号速率选择（DTE/DCE为源）11未定义24发送信号无定时（DTE为源）12（辅信道）接收线信号检测25未定义13（辅信道）允许发送（CTS）第35页/共44页第三十五页，共44页。RS-232C信号(xnho)状态状态-15VV1-5V+5VV1+15V逻辑状态10信号条件传号（MARK）空号（SPACE）功能OFFONRS-232C电平转换(zhunhun)及接口电路 第36页/共44页第三十六页，共44页。第37页/共44页第三十七页，共44页。第38页/共44页第三十八页，共44页。（4 4）微型计算机时期（）微型计算机时期（19721972年至今）年至今）第39页/共44页第三十九页，共44页。控制控制(kngzh)(kngzh)（8 8）先进控制）先进控制(kngzh)(kngzh)技术技术第40页/共44页第四十页，共44页。 模糊控制技术、神经网络控制技术、专家控制技术、自适应控制技术、预测(yc)控制技术、内模控制技术、分层递阶控制技术、鲁棒控制技术、学习控制技术已成为先进控制的重要研究内容。 第41页/共44页第四十一页，共44页。zh x