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文档简介
1、2022-4-161 电器学第二章 电接触与电弧理论作者:欧阳森EPC of SCUT注:该课件与上课PPT有较大差别考试以此为准2022-4-162本章概述n内容要点n电弧n产生原因n性质n熄灭方法n灭弧装置n电弧的优缺点n电接触n本质n触头在各种工作状态下的行为n延长触头寿命和改善触头工作性能的技术措施2022-4-163本章概述n触头与电弧n接触的过程n触头类型n电弧的形成和性质n触头的寿命n电弧的优缺点2022-4-1642.1 电接触与触头n电接触n概念n物理现象n触头n结构:两个或以上的导体n基本要求:P35n电阻不大且稳定n分类n连接触头 图21n机械性能;总电阻小;温升;电动力
2、n换接触头 图22 n通常意义上的触头2022-4-1652.1 电接触与触头n触头的四种工作情况及要求n分断状态n过电压防电击穿n断口间隔和爬电距离足够n闭合状态n1)一定过载能力,控制温升;n2)抗电磁斥力和熔焊;n3)接触电阻的长期稳定n理论计算n如何尽量小Input灭弧室电弧触头2022-4-1662.1 电接触与触头n闭合过程n情况: mv2/2;弹跳过程预击穿引起的短弧n1)弹跳持续时间要短;n2)抗电弧熔焊性好;n分断过程n考虑电弧的破坏影响:触头、绝缘等n要求:n介质恢复强度高,燃弧时间短,过电压低,抗电弧焊。2022-4-1672.1 电接触与触头n触头的工作要求(开或断)n
3、电动斥力n熔焊材料要求n温升结构n可靠熄灭电弧n多方面,可围绕电击穿、热击穿阶段来分析n触头基本参数n开距、超程、初压力、终压力n接触压力力的全动态过程仿真或试验2022-4-1682.2 电弧及其产生过程n电弧n触头与电弧形成过程:P36n触头分离触点熔融液态金属桥的形成液体金属沸腾、爆炸触头间隙形成过电压击穿火花放电或电弧电弧熄灭n一种物质形态自然界第四态n本质:能量积聚/泻放过程形成的物质形态nVideon危害:n对系统、设备本身的性能、运行的影响n烧蚀、污染、发热、误动、据动等等n能量泻放n抑止过电压或者设备毁坏,区域电网崩溃2022-4-1692.2 电弧及其产生过程n电弧形成过程n
4、危害 P37n其他工业和生活的用处n1)气体的电离n电子的稳态n原轨道激励状态(持续0.11us)自由电子n 式21n原轨道亚稳态(持续0.110ms) 自由电子n电离和电离能n电离概念n式2212WhvEEiiWeU2022-4-16102.2 电弧及其产生过程n电离形式n表面发射n场所:n金属电极表面n种类:n热发射、场致发射、光发射、二次发射等四种形式n空间电离n场所:n触头间隙内n种类:n光电离、热电离、碰撞电离等三种形式2022-4-16112.2 电弧及其产生过程n各种电离的本质 P3738n热发射:加热,电子克服电场势垒;逸出功n场致发射:强电场使势垒减小n光发射:射线照射金属表
5、面,电子获取能量n二次发射:粒子高速撞击n光电离n热电离n碰撞电离:主要是电子2022-4-16122) 电离及其形式n消电离概念 P38n消电离形式n复合n概念: P38n形式:n表面复合n空间复合n复合概率:气体性质及纯度n惰性气体、氢气、氮气等不会负荷nSF6等极强的俘获电子的能力n能量过程:n(中性)粒子增速;光量子辐射n扩散2022-4-16133)气体放电过程n原因及图24nOD非自持放电阶段n无自由电子,直至有外界作用nD以后自持放电阶段n各种电子较多,可形成持续放电n击穿电压Ub决定自持放电的主因nCE:汤逊放电区(无光放电、黑暗放电)nEF:过渡阶段,辉光n电流增大、电离增强
6、,维持放电所需电压下降nFG:辉光布满阴极表面n电流增大、电流密度稳定、阴极区电压降稳定nGH:异常辉光放电阶段n电流和电流密度皆增大nH以后:弧光放电阶段n电流密度和温度极高,热电离为主2022-4-16142.2 电弧及其产生过程n电弧的外观与本质n图25nAanodenCcathoden阴极斑点n温度极高(气化温度)、电流密度极高n在自身磁场作用下运动n阳极斑点2022-4-16152.2 电弧及其产生过程n近阴极区、近阳极区n两极区的电压降与电流无关,20Vn弧柱n其内部气体全部电离n等离子区:正负带电粒子电量相等n电场强度近乎恒值n图25n电弧本质n自持放电的一种形式nP412022
7、-4-16162.3 电弧的特性和方程n电压方程 式24n近极区压降n电场强度分布 图26n直流电弧的伏安特性 图27n该特性虽有各种经验公式,但最好由实验确定该特性虽有各种经验公式,但最好由实验确定n负阻特性n电流增大,而电弧电压降低n增大的电流使热电离加剧,离子浓度增大,维持稳定燃弧所需电压降低AcapUUUU0AUUEl2022-4-1617直流电弧的伏安特性n图27的伏安特性分析n曲线1中,设I2对应的电阻为R12,I1对应的电阻为R11;同理,设曲线2中,I2对应R22n方向:电流在曲线1上减小到I1,在曲线2上增加到I2n在曲线2上,是假定电流从I1减小到I2,而由于电弧的热惯性,
8、有R22R11;n又由于负阻特性,有R11I2R11n所以,曲线2在曲线1的下方2022-4-1618直流电弧的伏安特性n直流电弧的静态和动态伏安特性n图27中,参数为Uh、Ih,而Ih随时间t的变化情况决定了直流电弧的特性n当电流随时间缓慢变化时,有静态伏安特性n静态伏安特性只有一条:曲线1n经验公式:n当电流随时间有一定速度的变化时,形成动态伏安特性:P78图320n速度无限大时,曲线03:dIh/dt=无限大nIh变化期间,弧柱的温度、直径不变n动态特性有无数条:曲线1和曲线3之间,如曲线202hhclUUI2022-4-1619直流电弧的伏安特性n分析动态伏安特性n静态伏安特性 曲线1
9、n动态伏安特性 曲线2n电流从I2I3时n若快速变化,则从曲线2方向变化n电弧变化滞后,电阻维持较大n静态特性中的电弧电阻变小(弧柱变粗)n在I3时,快速趋向曲线1相应点n若瞬态变化,则沿曲线3方向n在I3时,快速趋向曲线1相应点n根据电流变化速度的不同,曲线2在1和3之间动态变化,谓之动态伏安特性2022-4-1620直流电弧的伏安特性n起弧条件n表22n燃弧电压、燃弧电流、电极材料、间隙介质等相关2022-4-1621交流电弧的伏安特性n交流电弧的伏安特性n图28n前提:n灭弧作用不太强烈,即电流过零期间,电弧电阻始终为一有限值n只有动态伏安特性交流变化的电流n原点对称伏安特性两次交流过零
10、点n可以用下一小节“电弧的能量平衡”解释n图29n电阻性负载:电压电流同相位n电感性负载:电流i落后于电压u相位90度;n注意弧压升高到击穿阶段弧压升高到击穿阶段n注意负阻特性负阻特性2022-4-16222.3 电弧的特性和方程n电弧的能量平衡n电弧功率计算n电弧电压公式25n电弧功率公式26n短弧:U0占主导地位金属件散热n长弧:UA占主导地位弧柱散热n电弧的动态热平衡方程n式27n电弧的熄灭取决于PA和Pdn灭弧指导AcapUUUU0AAAAAPU IU IElIAAddQPPdt2022-4-16232.3 电弧的特性和方程n用“电弧的能量平衡”解释图28n0A段nIh过零期间,PA0
11、 ,此时dQA/dt=-Pdn弧柱变冷、变细,Rh增大,因而0A段斜率(电阻)较大nAB段nIh增大,PA增大,一直到dQA/dt0n那么弧柱变热、变粗,Rh迅速下降nRh的下降速度和ih的上升速度形成AB段nBC段nIh减小,UA沿曲线BC上升n但弧柱的热惯性使得曲线BC比AB低(图27)nC0段nRh的上升。n特殊点:nA燃弧尖峰nC熄弧尖峰2022-4-16242.4 直流电弧及其熄灭n电路模型图213n电压平衡方程:式28n图解 210n横线是电源电势Un曲线1为静态伏安特性n曲线2为U-iR特性n曲线2与横线U之间的夹角为AdiUiRLudt2022-4-16252.4 直流电弧及其
12、熄灭n两个稳定点n虚假稳定点An真正稳定点BnAB之间,有Ldi/dt02022-4-16262.4 直流电弧及其熄灭n熄弧方法(根据图210及其解释)n电弧伏安特性上移,至稳定点2不存在为止n根据式25n增大近极压降n图212 d)的方法:长弧短弧n增大电弧长度n图212的方法n增大弧柱电场强度En增大气体介质压强、速度、材料等等n增大电弧电阻n拉长电弧、冷却等n增大回路电阻n斜直线的角变大,至稳定点2不存在为止2022-4-16272.4 直流电弧及其熄灭n直流电弧熄弧/分断电路时的过电压n那么:n1)L越大,过电压越高(储能多);n2)熄弧速度越快,过电压越高hghhdIUUURILdt
13、m ax0hhgIdIUULdt 2022-4-16282.4 直流电弧及其熄灭n灭弧措施及图213n灭弧强度n过强则导致高的过电压n过低则延长灭弧时间,甚至灭弧失败n213 a)负载并联电阻n熄弧后回路方程:()0hhsdILIRRdt00/|stIUR()sRRtLhsUIeRsRRtLabhsUI RUe()0sRRtLhII emax000|sRRtLhsstUUI R eUI Rmax02|sRRtLhabtUUUUUeU其他情况其他情况2022-4-16292.4 直流电弧及其熄灭n理论上:增大与负载并联的电阻Rs可减小I0,以减小可能的过电压n但增大了正常情况下的功率损耗n213
14、 b)n二极管:避免正常时的功率损耗n此时可采用较大的Rsn213 c)n双断口以降低过电压nC1为主灭弧机构nC2为辅助灭弧机构n电阻Rs用于减小电弧电流(减少电感中的能量)nC2较弱的灭弧能力使熄弧过程延长,防止高的过电压产生2022-4-16302.5 交流电弧及其熄灭n电弧熄灭原理n直流电弧n方法:n电弧伏安特性上移n拉长电弧冷却n增大弧阻和弧压n特点特点:电流过零熄灭n交流电弧n电流过零时的两种竞争过程 图214n介质恢复过程n弧隙电压恢复过程n特点特点:每工频周期存在两个过零点n共同点共同点:提高介质恢复强度2022-4-16312.5 交流电弧及其熄灭n介质恢复过程n了解近阴极区
15、和弧柱区的不同n1)近阴极区的介质恢复 图215n近阴极效应n由于电子移动速度快,故介质恢复过程快:0.11usn过零前后,电极位置互换,电子速度快于正离子,浓度的变化使得在新阴极表面的场致发射场致发射很弱甚至没有n温度低于热电离热电离温度n金属栅截割电弧n短弧灭弧原理n综合利用两者灭弧的方法2022-4-16322.5 交流电弧及其熄灭n近阴极区的电场和电位分布n假定在x=l处E=0n正离子和电子浓度一样n泊松方程 图215 b)nn: 电荷的数密度;: 介电常数n假定x=0处U=0n对泊松方程进行x的积分:nx=l时有最大值:()nqElx ()2jnqxxUl22jnqlU2022-4-
16、16332.5 交流电弧及其熄灭n2)介质恢复过程的弧柱区n零休时间n电弧电流自然过零前后数十微秒内n电弧电阻并非无穷大n残存带电粒子形成剩余电流剩余电流n电源仍向弧隙输送能量n热击穿及热击穿阶段n弧隙能量获取大于散发n电击穿及其阶段n弧隙间电压足够高2022-4-16342.5 交流电弧及其熄灭n弧隙电压恢复过程n恢复电压n稳态恢复电压直流和工频n暂态恢复电压n不同性质电路的分断 图216n电阻性:只有稳态分量n电压电流同相位n电感性负载:电流i落后于电压u相位90度;n电流为零时,电压处于幅值最大时刻2022-4-16352.5 交流电弧及其熄灭n电容性负载:电流i超前于电压u相位90度;
17、n注意:n虚线为电容电压Ucn实线在过零前是电弧电流i,过零后为电弧电压Uhfn因为电弧电流过零后,且电弧熄灭,故n电容电压达到最大n电容和电源隔离,无放电回路,电容电压不变n电流过零电弧后,电源电压继续变化,使Uhf最终达到最大为两倍的电源幅值n选择:电感性为设计、试验代表2022-4-16362.5 交流电弧及其熄灭n电感性弧隙恢复电压分析n假设条件:电阻为零,且过程极短暂n解特征:工频暂态量稳态量Ugmn实际上实际上,电弧总存在等效并联电阻和电容,则有:22gmdid UcuULUcLCUcdtdt00cossingmUcUAtBt22hfhfLgmhfhfd ududiLuULuLCu
18、dtdtRdthfhfLCRduuiiiCdtR2022-4-16372.5 交流电弧及其熄灭n根据解的实根或虚根情况,有两种恢复电压曲线n共同点:恒定量Ugm暂态分量n实根:存在暂态衰减量n虚根:存在单调变化量n灭弧时刻选择依据n零休期热击穿阶段n1) (首次自然过零点)n2)弧隙输入功率最小;n3)线路储能较小,不易出现高的过电压(电击穿)n实际情况非图24所示n图24只是固有ujf和uhf的特性n由于弧隙电阻Rs的存在,使ujf和uhf两者都趋于降低,即两者是相互关联的2022-4-16382.5 交流电弧及其熄灭n熄弧过程 图218n三个半波的过程n三个相位是:电流过零点落后于电压过零
19、点的相角n第一个过零点:nujf不高,弧压uh不大,电流畸变不大,重燃n第二个过零点:n弧长增大,弧压uh增大,则电弧电流ih变小n过零点的电流有畸变nujf变大n第三个过零点:n弧长和弧压uh更增大,ih变小更多nujf增加更多n3小于90度,uhf在较低的工频恢复电压uhf瞬时值作用下上升2022-4-16392.6 灭弧装置(介绍)n灭火花电路 图219n用于继电器n本质:放电回路n简单灭弧n拉长电弧:弧压增大,特性上移n空气冷却:介质恢复n磁吹灭弧装置 图220n电流:681;n铁心和夹板:减小磁路增大磁通;n考虑结构、磁通与灭弧等的优化2FI2FI2022-4-16402.6 灭弧装
20、置(介绍)n弧罩与纵缝灭弧装置 图221n纵缝:灭弧室缝隙方向与电弧轴线平行n目的:冷却电弧以灭弧n多缝:比单缝的阻力小;n纵向曲缝:n显著增大接触面积,提高弧柱的冷却和消电离作用n电弧受到的阻力较大(需要较大的外加磁场)2022-4-16412.6 灭弧装置(介绍)n栅片灭弧装置n绝缘栅片n利用电弧段之间的电磁力使电弧与栅片紧密接触来增强熄弧能力n金属栅片n切割成短弧n利用近极区效应增强熄弧能力2022-4-16422.6 灭弧装置(介绍)n固体产气灭弧装置n熔断器n原理:n1、熔体熔化和汽化,形成短弧n2、绝缘管产生高压气体n石英砂灭弧装置n熔断器n石英砂来限制弧柱的扩展并冷却电弧n1、短
21、弧(多断口串联)n2、高压气体(石英砂限值气体扩散)n3、狭缝冷却n缺点:石英砂的熔解导致稳定燃弧现象出现2022-4-16432.6 灭弧装置(介绍)n油吹灭弧装置n变压器油分解、气化n气泡的气体中n油蒸汽40,其他气体60n其他气体:氢气(70%以上)、乙、乙烯。n气泡体积关系:n易于灭弧:n气体中:氢导热系数最大,粘度最小n气泡压力大油限值其体积,且油在电弧作用下分解和气化n油易于灭弧n缺点:n有临界电流、极限开断电流n结构复杂,维护麻烦hVkW2022-4-16442.6 灭弧装置(介绍)n压缩空气灭弧装置n利用压缩空气增强灭弧n结构n棒棒,管管,棒管n缺点:n结构复杂n灭弧能力过强,
22、常引起电流截断导致高过电压n喷口堵塞可能导致弧柱冷却不够,导致电弧重燃极限开断电流2022-4-16452.6 灭弧装置(介绍)n六氟化硫(SF6)灭弧n正八面体分子结构,强负电性n即对电子有极大的亲和力,而粘合形成负离子负离子质量为电子的几千倍,在电场中移动缓慢,极大提高介质的恢复强度速度n常温下稳定:150度不易起化学反应n无色、无臭、无味、无毒、不燃、无腐蚀性n密度大,热容量高(易于灭弧)n高温会分解,但低温下极易恢复n击穿电压高(约为空气的23倍)n简单开断时,开断能力比空气强约100倍;而简单的辅助手段即可大幅提高开断能力n缺点:n易液化n不均匀电场中的击穿电压下降明显n电弧可以拉很
23、长而很难截断2022-4-16462.6 灭弧装置(介绍)n真空灭弧n真空度:1.3310-3Pan电子自由行程很大,达43m ,不易碰撞n空气分子自由形成达7.6mn介质击穿条件:n电子碰撞粒子时期电离(电场电离)以产生更多的电子n击穿电压比空气高很多n电弧构成:金属蒸汽n金属蒸汽不多且不易扩散n介质强度恢复快n灭弧能力强(无足够介质)n灭弧室尺寸可以较小n容易形成截流而形成高的过电压2022-4-16472.6 灭弧装置(介绍)n优点:n免维修;防爆n耐压强度高n分断能力高nmm级别开距n介质强度恢复快n操作频率高n结构简单,体积小,重量轻,操作噪声小n缺点:n过电压高,截流n击穿电压受电
24、极表面粗糙度和污染程度影响很大n电弧使电极,特别是阴极光洁度影响极大2022-4-16482022-4-16492022-4-16502.6 灭弧装置(介绍)n无弧分断n交流电流过零点分断,并使介质强度以足够快的速度恢复n同步开关,图223n给触头并联晶体管n混合开关,图224n固体开关n新型材料的阻抗特性2022-4-16512.7 触头的接触电阻n两个触头表面情况n加工的凸凹不平n工业金属表面的凸凹不平(110um)n氧化污染n接触处有金属、氧化污染后的金属及各种绝缘膜图225n触头温升n恶性循环:温升导致接触电阻增加,接触电阻的增加又导致温升增加0(1)jwRR 2022-4-16522
25、.7 触头的接触电阻n表面膜n尘埃膜、化学吸附膜、无机膜、有机膜n接触电阻n接触压力n图227n触头温升n材料和接触面积n材料、表面加工情况、接触点个数和接触面积(半径)、氧化和污染情况等n归结为参数Ke,图227n接触形式n图226(0.102)cjmjKRF2022-4-16532.7 触头的接触电阻n束流现象n电流限于接触点和接触面积极度缩小所造成的电流收缩现象n反向电动斥力nPinch效应造成的附加斥力2004( )eRFI lnr206pFI2022-4-16542.8 闭合状态下的触头n触头的四种工作情况及要求n分断状态n过电压防电击穿n闭合状态n1)一定过载能力,控制温升;n2)
26、抗电磁斥力和熔焊;n3)接触电阻小。n闭合过程n情况: mv2/2;弹跳过程预击穿引起的短弧n1)弹跳持续时间要短;n2)抗电弧熔焊性好;n分断过程n介质恢复强度高,然弧时间短,过电压低,抗电弧焊。2022-4-16552.8 闭合状态下的触头n闭合状态下n温度升高n触头之间的电动斥力n触头的发热n本体发热和触点发热n触点产热多,散热面积小n触点发热的温升:式223222/(8)/(8)jpjjI RU2022-4-16562.8 闭合状态下的触头n例21n注意计算过程:2.175应该是175n接触电阻和接触电压降n实际的RjUj曲线:图228n软化电压Usn金属材料软化n此时Rj骤减n熔化电
27、压Umn触头温度达熔点n接触电阻允许值(0.5 0.8)jsUU/jjRUI2022-4-16572.8 闭合状态下的触头nUj与时间的特性 图229n触头表面的氧化腐蚀导致膜层增加n膜的破坏使Rj骤减n应对n材料选择n铜镀银、嵌银或金等n机构设置2022-4-16582.8 闭合状态下的触头n触头间的电动力n导体截面变化时,电力线弯曲n径向力分量n轴向力分量nF I22022-4-16592.9 触头接通过程及其熔焊n触头接通/闭合:n弹性和塑性变形n部分能量转换为热量塑性变形n部分能量转换为反弹运动弹性变形n二次弹跳原因n图231n触头的闭合n铁心的闭合(衔铁与磁轭闭合)n触头材料蒸发的压
28、力2022-4-16602.9 触头接通过程及其熔焊n闭合弹跳过程n图232n能量渐小n部分能量转换为热量塑性变形n部分能量转换为反弹运动弹性变形n共振n熔焊与弹跳力的作用n振幅计算n能量平衡公式nW:位能;WA:塑性变形的消耗能n式23122AmvWW2022-4-16612.9 触头接通过程及其熔焊n触头的熔焊n分类n静熔焊n动熔焊n影响因素n电参数n机械参数n表面状况n材料n触头的冷焊n压力情况下连接处金属分子或原子间的结合2022-4-16622.10 触头分断过程与其侵蚀n分断过程触头损失严重n过程历时长n电弧持续时间长n侵蚀n机械侵蚀:机械摩擦n化学侵蚀:氧化膜破碎导致n电侵蚀:电火花或电弧n电侵蚀n桥蚀 图25n弧蚀2022-4-16632.10 触头分断过程与其侵蚀n桥蚀n阳极材料向阴极转移n阴极凸起、阳极凹陷n火花放电n物理过程n电压较高而功率较小n强电场击穿n无热电离n间歇性和不稳定n阴极受电蚀阴极向阳极发射电子2022-4-16642.10 触头分断过程与其侵蚀n弧蚀n阴极电蚀n正离子在阴极附近形成正空间电荷层,形成强电场n阴极材料向阳极转移n阴极凹陷、阳极凸起n净侵蚀n高温情况下,阴极和阳极材料的局部熔化和蒸发n阳极电蚀n火花放电和电弧放电情况下,触头材料损
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