Zigbee网关通信协议

1、无线传感器网络（Zigbee）网关的的通信协议网关是通过串口与PC机相连的。PC机可以通过串口发送采集命令和收集采集数据，为了能有效管理这些数据，需要执行统一的数据通信格式。下面介绍该系统中所使用的通用数据格式。每一帧数据都采用相同的帧长度，且都带有帧头、数据和帧尾。具体格式如下：|&3j节"顷节如上所示，每一帧数据的长度都是32字节。除帧头和帧尾，每一帧数据都由命令头、发送地址、有效数据和校验和组成。命令头:所执行的命令。地址:所访问模块的长（前8字节）/短地址（后2字节）。数据:传送各个参数、变量与返回值及各种需要突发发送的数据。校验和:从命令头到数据尾的加和校验，用于确

2、定数据正确与否。注命令头、地址的长地址部分和数据都采用ASCII码。这个系统的命令分为3种，分别为?读命令R（ead泡括读各个传感器或网络状态命令。?测试命令T（est）测试LED、BEEP或电池寿命命令。?扩展板命令E（xtend）控制和读扩展板命令。卜面介绍具体命令格式1读命令1）RASRAS（ReadallSens。诙传感器。RAS具体格式如下：|&|RAS00000001*"1牢J.11命令头地址数据1校验利帧尾需要加入地址和数据地址：传感器模块地址；数据:GM*/WD*传感器种类包括光敏:GM;温度:WD;可调电位器：AD。（1）读取成功返回格式如下：地址:加入传感

3、器模块地址。数据:传感器+测量值（ASSII码）。其中光敏:GM+*（3字节ASII码）;温度:WD+*（3字节ASII码）;可调电位器:AD+*（3字节ASII码）。（2）读取失败返回格式如下|&|HAS00000001*)*率牢率整卓牛琲丰率率拿事暮C*命4i地址数据1校验和帧1RNDRND:无线网络发现RND具体格式如下:RN1)亭半辛*亭零牢咛*平EO3*辛辛辛*半冲李率律寮学宰丰c亭j命4kJ卜头地iJ址数1据校验和峋1星需要加入地址和数据地址：无；数据:无，只需要命令头。(1)读取成功返回格式如下：返回网络中节点的性质:RFD(终端节点)/ROU(路由器)+地址+第几个例如

4、:如果返回第1个RFD节点，则数据段为RFD01。具体格式如下：|RND00000001刑rFD0嗦*相牢卓*卓申*C*命令头地址数据校脸和帧尾(2)读取成功结束格式如下RND率*END*率*琳*C*ALi1H命令头地址数据校验和帧尾2.测试命令1）TLDTLD:测试传感器LED灯。TLD具体格式如下:需要加入的地址和数据一一地址：传感器节点地址；数据:控制数据。数据:C（控制亮灭）+D+LED号（3/4）+X（X=0灭,X=1亮）;T（LED闪烁）+D+LED号（3/4）+X（X=0灭,X=1闪烁）。返回格式:返回格式与发送格式相同，只是数据有变化。（1）测试成功:返回数据为OK。具体格式如

5、下：测试失败:返回数据为E0。具体格式如下:2)TBLTBL:传感器电池寿命。TBL具体格式如下:&|IBI.0000000E辱中*主寄平玷尊字*C*iLn1命令头地址数据校验和帧尾需要加入的地址和数据地址：传感器模块编号；数据:无(1)读取成功返回格式如下：|&|THL()00()0001叫3.2V驰虹MM"""(1求1命4【J*头地1iii址数据校段11佥和帧尾地址:被测传感器模块的地址数据:电压(3字节ASII码，精确到0.1V例如3.2V)。(2) 读取失败返回格式如下：TBETBE:BEEP测试。TBE具体格式如下:|IB10000000

6、1"1*率推冲半申中麻*申中率律中CiJ散令头地址数据校验和帧尾需要加入的地址和数据地址：传感器模块地址；数据:1为发声,0为不发声。(1)测试成功返回格式如下地址:传感器模块地址数据：OK。(2)测试失败返回格式如下()000000!*血令头地址数据校验和帧尾例如:如果想读取网络内某个节点的WD传感器，只需往网关发送一帧命令即可，网关会通过无线访问该节点，然后节点从无线返回该节点温度值给网关，网关再从串口以同样的数据格式返回此节点的温度值。具体格式如下：首先PC从串口发送此命令到网关：如果网关读取成功，则将多串口返回数据以上表示读取物理地址为00000001(ASCI码)的节点的温度传感器，节点