项目七 液压传动与气压传动

1、项目七项目七 液压传动与气压传动液压传动与气压传动机器组成机器组成 一般主要由三部分组成原动机原动机传动机构传动机构工作机工作机机器传动装置实现动力（能量）的转换与控制， 以满足工作机对力（转矩）、工作速度 （或转速）及位置的要求。工作机对外做功原动机动力源原动机原动机原动机原动机工作机：工作机：直接工作部分冲头冲头滑块滑块刀架刀架车刀车刀卡盘卡盘液力传动液压传动液体传动气体传动机械传动电气传动流体传动复合传动传动按传动件（工作介质）不同，液压传动：以液体作为工作介质，并以压力能进行 动力（或能量）的传递、转换与控制的液体传动。传动机构传动机构机械传动机械传动 皮带轮传动杠杆传动杠杆传动齿轮传

2、动齿轮传动链条传动链条传动机器组成机器组成 一般主要由三部分组成原动机原动机传动机构传动机构工作机工作机机器组成机器组成 一般主要由三部分组成原动机原动机传动机构传动机构工作机工作机机器组成机器组成 一般主要由三部分组成原动机原动机传动机构传动机构工作机工作机液压千斤顶的工作原理液压千斤顶的工作原理液压千斤顶常用于顶升重液压千斤顶常用于顶升重物物,如顶起汽车以便拆换轮如顶起汽车以便拆换轮胎胎1掌握液压传动工作原理。2掌握液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。3了解液压系统图的表达方式。4了解液压系统的特点。学习任务一学习任务一 液压系统工作原理及图形符号液压系统工作原理及图形符号5熟悉压力和

3、流量的含义。一、液压传动系统的组成动力元件泵机械能液压能执行元件马达、液压缸液压能机械能控制元件阀控制压力、方向和流量辅助元件 液压油箱、过滤器、管路等等工作介质 液压油液压传动系统的组成液压传动系统的组成名称名称作用作用常用元件常用元件系统位置系统位置动力部分 将原动机输出的机械能转换为油液的压力能（液压能）。液压泵始端控制部分 用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。 压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀中间执行部分 将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。液压缸、液压马达末端辅助部分 将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起储油、过滤、测量和密封等作用。 管路接头、油箱、过滤

4、器、蓄能器、密封件、控制仪表等任意液压千斤顶的组成液压千斤顶的组成（1）液压泵（2）执行元件（3）控制元件（4）辅助元件（1）液压泵）液压泵（2）执行元件）执行元件（3）控制元件）控制元件（4）辅助元件）辅助元件液压泵液压缸油箱截止阀单向阀单向阀负荷二、液压系统的工作原理三、液压系统图的表达三、液压系统图的表达液压式叉车的前叉液压系统原理图液压式叉车的前叉液压系统原理图 液压元件的图形符号图形符号只表示元件的功能、操作（控制）方法功能、操作（控制）方法及外部连接口，及外部连接口，不表示元件的具体结构参数、连接口的实际位置和元件的安装位置。 结构或半结构式图形结构或半结构式图形表示结表示结构原理

5、直观性强，易理解，但结构复构原理直观性强，易理解，但结构复杂杂 。 图形符号图形符号*只表示元件功能，不只表示元件功能，不表示元件结构和参数，表示元件结构和参数， 简单明了简单明了,易易于绘制。于绘制。（GB78693）设备需求设备需求液压缸液压缸手动液压泵手动液压泵液压泵，电动机驱动液压泵，电动机驱动液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀换向阀换

6、向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀流量控制阀流量控制阀过滤器过滤器车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液

7、压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图M液压系统原理图液压系统原理图M1 1，压力，压力（1 1）液体静压力（压强）液体静压力（压强） 压力表示单位面积所受的作用力，是液压系统最基本的参数。 压力计算公式压力计算公式：P（压力）=F（作用力）/A（面积）。 压力的国际单位是帕（Pa），常用单位为兆帕(MPa)，在工程实际惯用千克力每平方厘米（kgf/cm2）或巴（bar）。它们之间的换算关系为： 1MPa10kgf/cm2，1 kgf/cm21bar，1MPa=106 Pa，1ba

8、r=105 Pa（2 2）压力的传递（帕斯卡定律）压力的传递（帕斯卡定律） 密封容器中的液体，若在其任一点施加压力，这个压力将通过液体传到各个连通器，并且压力值处处相等，这就是帕斯卡定律，也是液压传动的基本原理，各类液压机的工作原理就是该原理的工程应用。四、液压系统的基本参数 能量传递通过液体完成力或力矩传递通过液体压力实现大小活塞作用力F F12,大小活塞作用面积A A12,pFAFA2211M液压系统的工作压力取决于外负载A1F2F1A22 运动速度或转速2211vAvA大小活塞运动速度v v12,11221AqAvAv单位时间的流量q活塞面积一定,运动速度只与输入流量有关改变输入流量,实

9、现无级调速M不考虑泄漏,运动速度与外负载无关液压传动的两个基本特征：液压传动的两个基本特征： 压力取决于负载；速度取决于流量压力取决于负载；速度取决于流量3，液体流动连续性原理，液体流动连续性原理 因为液体不可压缩性，液体流动在同一管道中通因为液体不可压缩性，液体流动在同一管道中通过任意两个过任意两个 截面的流量相等截面的流量相等五、液压传动的特点（1）单位功率的质量轻1、优点柴油机柴油机电动机电动机 液压液压一、液压技术的特点第四节 液压传动与控制技术的特点及应用（1）单位功率的质量轻1、优点（2）布局灵活方便（3）调速范围大（6）自动化和机电液一体化（5）易于操纵控制并实现过载保护（4）工作平稳、快速（7）易于实现直线运动（8）液压系统设计、制造和维修方便一、液压技术的特点（1）不能保证定比传动2、缺点（2）传动效率偏低 存在能量损失。特别在使用节流调速时,更不适合远距离传动（3）工作稳定性易受温度影响（4）造价较高（5）故障不易诊断补充 液压技术的发展概况帕斯卡的静压传递原理 17世纪中叶世界上第一台水压机 18世纪末 介质水 介质油 军用民用液压传动的普及应用 本世纪50年代包括传动、控制、检测为一体 完整的自动化技术一、古老又新兴的技术二、广泛的应用领域95%的工程机械90%的数控加工中心95%的自