2供料单元(1)

1、Title of Presentation 1 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui【相关知识相关知识】供料工作单元结构与功能剖析供料工作单元结构与功能剖析 功能功能描述描述: : 供料工作单元是供料工作单元是MPS起点起点 。 供料工作单元的主要作用是为加供料工作单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。在管工过程逐一提供加工工件。在管状料仓中最多可存放状料仓中最多可存放8个工件。个工件。 供料过程中，供料过程中，双作用气缸双作用气缸从料仓从料仓中逐一推出工件，接着，转换模中逐一推出工件，接着，转换模块上的真块上的真空吸盘空吸盘将工件吸起，转将工件吸起，转换模块的转

2、臂在换模块的转臂在摆动摆动缸缸的驱动下的驱动下将工件移至下一个工作站的传输将工件移至下一个工作站的传输位置。位置。 任务二任务二 供料单元的控制供料单元的控制Title of Presentation 2 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui一一.供料单元组成供料单元组成1.送料模块送料模块作用：对料仓中的工件进行分离。作用：对料仓中的工件进行分离。组成：组成：料仓、推料杆、推料气缸、磁料仓、推料杆、推料气缸、磁感应接近开关、对射式光电传感器；感应接近开关、对射式光电传感器；料仓：料仓：可存放可存放8个工件个工件 ，开口的边面开口的边面必须向上必须向上；推料气缸与推料杆

3、：为推料气缸与推料杆：为双作用气缸，双作用气缸， 常态活塞杆伸出，常态活塞杆伸出，推料速度由推料速度由单向节流单向节流阀阀控制；控制；磁感应接近开关：检测磁感应接近开关：检测气缸的运动气缸的运动两两个极限个极限位置。位置。(1B11B2)对射式光电传感器：检测料仓是否有对射式光电传感器：检测料仓是否有工件工件(B4) 工件工件:红色、黑色和铝合金红色、黑色和铝合金 Title of Presentation 3 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui作用作用:抓取工件，并将其传送到下一个工作站抓取工件，并将其传送到下一个工作站. 组成组成:旋转气缸、摆臂、真空吸盘、真空压

4、力检旋转气缸、摆臂、真空吸盘、真空压力检测传感器、行程开关等测传感器、行程开关等.旋转气缸旋转气缸(叶片式摆动气缸叶片式摆动气缸):摆臂的驱动装置摆臂的驱动装置,转转角角可调可调范围为范围为0 180摆动缸的极限位置可摆动缸的极限位置可以调节以调节. 行程开关行程开关：机械式：机械式,用于用于检测检测摆动缸摆动缸极限位置极限位置 (3B13B2)真空吸盘真空吸盘：吸取加工工件吸取加工工件.真空压力检测传感器真空压力检测传感器:是压力检测装置是压力检测装置(真空检测真空检测开关可以检测到工件是否被吸起开关可以检测到工件是否被吸起).(2B1)2.转运模块转运模块供料单元组成供料单元组成真空检测开

5、关真空检测开关(真空压力检测传感器真空压力检测传感器)Title of Presentation 4 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui作用作用:对推料缸、真空发生器及对推料缸、真空发生器及摆动气缸的气路进行控制摆动气缸的气路进行控制 组成组成:电路板和阀体电路板和阀体. M型型-控制推料气缸控制推料气缸 E型型-控制真空吸盘控制真空吸盘 N型型-控制摆动气缸控制摆动气缸3. CP阀组阀组 供料单元组成供料单元组成Title of Presentation 5 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui供料单元组成供料单元组成4.4.气源处理组件气源

6、处理组件_二连件二连件二连件作用：二连件作用：过滤、调压过滤、调压组成：组成：由过滤器、减压阀，截止阀，快由过滤器、减压阀，截止阀，快插接口和快速连接件组成，安装在可旋插接口和快速连接件组成，安装在可旋转的支架上。转的支架上。压力范围：允许表压力压力范围：允许表压力08bar 实际实际工作压力工作压力6bar。注意观察油杯中的过滤物，以便及时排注意观察油杯中的过滤物，以便及时排放，保护回路中的元件。放，保护回路中的元件。Title of Presentation 6 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui1.1.定义定义: : 能感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可

7、用信号的器件或装置能感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置. .2.2.传感器的组成传感器的组成: : 由敏感元件、转换元件和信号调理转换电路组成由敏感元件、转换元件和信号调理转换电路组成 . . 二、传感器二、传感器敏感元件敏感元件指传感器中能直接感受或响应被测量，并且输出与被测量成一定关系的指传感器中能直接感受或响应被测量，并且输出与被测量成一定关系的 某一物理量的元件。某一物理量的元件。转换元件转换元件是指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量，转换成适合于传输或测量的电信号的部分。是指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量，转换成适合于传输或测量的电信号的部分。

8、信号调理与转换电路信号调理与转换电路将敏感元件或转换元件输出的电路参数转换、调理成一定形式的电量输出。将敏感元件或转换元件输出的电路参数转换、调理成一定形式的电量输出。 辅助电源辅助电源为无源传感器的转换电路提供电能。为无源传感器的转换电路提供电能。 Title of Presentation 7 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui3.传感器的功能和地位传感器的功能和地位 例例 人与机器的机能对应关系人与机器的机能对应关系 人通过感官感觉外界对象的刺激，通过大脑对感受的人通过感官感觉外界对象的刺激，通过大脑对感受的信息进行判断、处理，肢体作出相应的反映。信息进行判断、

9、处理，肢体作出相应的反映。 传感器相当于人的感官，称传感器相当于人的感官，称“电五官电五官”，外界信息由，外界信息由它提取，并转换为系统易于处理的电信号，微机对电信号进它提取，并转换为系统易于处理的电信号，微机对电信号进行处理，发出控制信号给执行器，执行器对外界对象进行控行处理，发出控制信号给执行器，执行器对外界对象进行控制。制。 传感器的基本功能是检测信号和进行信号转换。传感器的基本功能是检测信号和进行信号转换。 Title of Presentation 8 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui人与机器的机能对应关系图人与机器的机能对应关系图外界对象感官传感器人脑微

10、机肢体执行器Title of Presentation 9 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui 传感器作为整个检测系统的前哨，它提取信息的准确传感器作为整个检测系统的前哨，它提取信息的准确与否直接决定着整个检测系统的精度。与否直接决定着整个检测系统的精度。 一个国家的现代化水平是用其自动化水平来衡量的。一个国家的现代化水平是用其自动化水平来衡量的。而自动化水平是用仪表及传感器的种类和数量多少来衡量而自动化水平是用仪表及传感器的种类和数量多少来衡量的。的。信息化技术包括传感器技术、通讯技术和计算机技术。信息化技术包括传感器技术、通讯技术和计算机技术。传感器技术列为信息技

11、术之首。传感器技术列为信息技术之首。 国内高精度、多功能、集成化、智能化传感器急需开国内高精度、多功能、集成化、智能化传感器急需开发研制。发研制。Title of Presentation 10 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui 几种常见的传感器几种常见的传感器1 1光电传感器光电传感器 光电传感器把光信号转变为电信号，不仅可测光的各种参量，还可光电传感器把光信号转变为电信号，不仅可测光的各种参量，还可把其他非电量变把其他非电量变 换为光信号以实现检测与控制。光电传感器又称为光敏换为光信号以实现检测与控制。光电传感器又称为光敏传感器，或光电探测器，传感器，或光电探测

12、器， 它属于无损伤、非接触测量元件它属于无损伤、非接触测量元件. . 光纤电缆由一束玻璃纤维或由一条或几条合成纤维组成。光纤能光纤电缆由一束玻璃纤维或由一条或几条合成纤维组成。光纤能将光从一处传导到另一处甚至绕过拐角。将光从一处传导到另一处甚至绕过拐角。 工作原理工作原理: :通过内部反射介质传递光线。光线通过具有高折射率的光纤通过内部反射介质传递光线。光线通过具有高折射率的光纤材料和低折射率护套内表面，由此形成的光线在光纤里传递。材料和低折射率护套内表面，由此形成的光线在光纤里传递。 具有具有灵敏度高、精度高、测量范围广、响应速度快、体积小、重量灵敏度高、精度高、测量范围广、响应速度快、体积

13、小、重量轻、寿命长、可靠性高等特点轻、寿命长、可靠性高等特点. . Title of Presentation 11 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui 光电传感器按输出信号分为光电传感器按输出信号分为开关式开关式和和模拟模拟式式。 模拟式光电传感器的输出量为连续变化的模拟式光电传感器的输出量为连续变化的光电流，因此在应用中要求光电器件的光照光电流，因此在应用中要求光电器件的光照特性呈单值线性，光源的光照要求保持均匀特性呈单值线性，光源的光照要求保持均匀稳定，主要用于光电式位移计、光电比色计稳定，主要用于光电式位移计、光电比色计等等. . 开关式光电传感器开关式光电传

14、感器的输出信号对应于光的输出信号对应于光电信号电信号“有有”、“无无”受到光照两种状态，受到光照两种状态，即输出特性是断续变化的开关信号。这种传即输出特性是断续变化的开关信号。这种传感器又称为感器又称为光电式接近开关光电式接近开关，主要用于转速，主要用于转速测量、模拟开关和位置开关等。测量、模拟开关和位置开关等。 光电式接近开关根据检测方式可分为光电式接近开关根据检测方式可分为对对射式射式和反射式两种。和反射式两种。Title of Presentation 12 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui1 1）对射式光电传感器对射式光电传感器 对射式光电传感器的对射式光电

15、传感器的光发射器光发射器和和光接收器光接收器处于处于相对相对位置，位置，面对面安装面对面安装如果没有被检测物体通过传感器光路，光路畅通，光发射器发出的光线直接如果没有被检测物体通过传感器光路，光路畅通，光发射器发出的光线直接进入接收器。若有物体通过光路，发射器和接收器之间的光线被阻断，引起进入接收器。若有物体通过光路，发射器和接收器之间的光线被阻断，引起传感器输出信号的变化。因此，对射式光电传感器是检测不透明物体最可靠传感器输出信号的变化。因此，对射式光电传感器是检测不透明物体最可靠的检测模式。的检测模式。 安装在安装在MPS MPS 供料单元送料模块料仓中的对射式光电传感器供料单元送料模块料

16、仓中的对射式光电传感器(B4)(B4)，就用于，就用于检测料仓中有无工件。检测料仓中有无工件。 Title of Presentation 13 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui2 2）反射式光电传感器）反射式光电传感器 反射式光电传感器的反射式光电传感器的发射端和接收端是做在一起的发射端和接收端是做在一起的，在工业生产中，在工业生产中用的最多的是漫反射式和镜反射式光电传感器。用的最多的是漫反射式和镜反射式光电传感器。 漫反射式光电传感器的发射器和接收器集于一体漫反射式光电传感器的发射器和接收器集于一体. . 正常情况光发射器发射的光，接收器是无法接收到的，只有当被

17、检正常情况光发射器发射的光，接收器是无法接收到的，只有当被检测物经过时，将光发射器发射的光部分反射回来，使光接收器得到光信测物经过时，将光发射器发射的光部分反射回来，使光接收器得到光信号，传感器就产生输出信号号，传感器就产生输出信号 . . Title of Presentation 14 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui2 2磁感应传感器磁感应传感器 磁感应传感器是一种将磁信号转换为电信号的器件或装置磁感应传感器是一种将磁信号转换为电信号的器件或装置 . .具有体积小、惯性大、动作快等优点。磁感应传感器是一种触点传感器具有体积小、惯性大、动作快等优点。磁感应传感器

18、是一种触点传感器 , , 它由它由两片具有高导磁和低矫顽力的合金簧片组成，并密封在一个充满惰性气体的玻两片具有高导磁和低矫顽力的合金簧片组成，并密封在一个充满惰性气体的玻璃管中璃管中 . .当传感器所处位置的磁感应强度足够大，当传感器所处位置的磁感应强度足够大，两簧片相互吸引而使触点导两簧片相互吸引而使触点导通通, ,当磁场减弱到一定程度时，在簧片本身弹力的作用下而释放。当磁场减弱到一定程度时，在簧片本身弹力的作用下而释放。 磁感应传感器磁感应传感器用永久磁铁驱动用永久磁铁驱动时，多作检测之用，如作为限位开关使用，时，多作检测之用，如作为限位开关使用，取代靠碰撞接触的行程开关，可提高系统的可靠

19、性和使用寿命取代靠碰撞接触的行程开关，可提高系统的可靠性和使用寿命. .在在PLCPLC控制器中控制器中常用作位置控制的通讯信号。常用作位置控制的通讯信号。磁感应接近开关：检测磁感应接近开关：检测气缸的运动气缸的运动两个极限两个极限位置。位置。(1B11B2)Title of Presentation 15 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui 技能训练一技能训练一 识别供料单元的传感器识别供料单元的传感器 接近式传感器接近式传感器安装在气缸的末端位置。接近式传感器对安装在气缸上的安装在气缸的末端位置。接近式传感器对安装在气缸上的永久磁铁永久磁铁进行感进行感应应准备条件

20、准备条件- 安装料仓和接近式传感器安装料仓和接近式传感器- 连接气缸连接气缸- 打开气源打开气源- 连接传感器导线连接传感器导线- 打开电源打开电源执行步骤执行步骤1 将气缸与电磁阀连接，用电磁阀控制气缸运动。将气缸与电磁阀连接，用电磁阀控制气缸运动。2 将传感器在气缸轴向位置上移动，直到传感器被触发，触发后状态指示灯将传感器在气缸轴向位置上移动，直到传感器被触发，触发后状态指示灯(LED)亮。亮。3 在同一方向上轻微移动传感器，直到状态指示灯在同一方向上轻微移动传感器，直到状态指示灯(LED)熄灭。熄灭。4 将传感器安装在触发和关闭的中间位置上。将传感器安装在触发和关闭的中间位置上。5 用内

21、六方扳手用内六方扳手A/F1.3 将传感器固定。将传感器固定。6 启动气缸，检查传感器位置是否正确启动气缸，检查传感器位置是否正确(气缸活塞杆前进气缸活塞杆前进/后退后退)。1.磁感应磁感应接近式传感器接近式传感器(堆栈料仓，送料缸堆栈料仓，送料缸)Title of Presentation 16 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui2.2.光电式传感器光电式传感器( (料仓料仓) )光电式传感器光电式传感器用于监测料仓是否有工件。从光栅上导出一根光纤导线。光栅发出红色可见用于监测料仓是否有工件。从光栅上导出一根光纤导线。光栅发出红色可见光。如果料仓有工件，会遮挡住红色

22、光。光。如果料仓有工件，会遮挡住红色光。准备条件准备条件- 安装传感器安装传感器- 连接传感器连接传感器- 接通电源接通电源执行步骤执行步骤1 将光纤导线探头安装在料仓上。将光纤导线探头安装在料仓上。2 将光线导线连接至光栅上。将光线导线连接至光栅上。3 用六方扳手调解传感器的灵敏度，直到指示灯亮。用六方扳手调解传感器的灵敏度，直到指示灯亮。注意注意调节螺孔最大只能旋转调节螺孔最大只能旋转12 圈。圈。4 将工件放入料仓中。传感器指示灯熄灭。将工件放入料仓中。传感器指示灯熄灭。Title of Presentation 17 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui3.3.

23、行程开关行程开关( (摆动气缸摆动气缸) )行程开关行程开关用于摆动缸末端位置的传感。安装在气缸上的可调节的凸轮用于摆动缸末端位置的传感。安装在气缸上的可调节的凸轮,触发行程开关。触发行程开关。 (3B13B2)准备条件准备条件- 安装摆动模块和行程开关安装摆动模块和行程开关- 连接摆动气缸连接摆动气缸- 打开气源打开气源- 连接行程开关连接行程开关- 接通电源接通电源执行步骤执行步骤1将气缸与电磁阀连接，用电磁阀控制气缸运动。将气缸与电磁阀连接，用电磁阀控制气缸运动。2在摆动缸的滑槽上移动行程开关凸轮，直到行程开关被触发。在摆动缸的滑槽上移动行程开关凸轮，直到行程开关被触发。3固定螺钉。固定

24、螺钉。5 启动摆动缸，检查行程开关是否安装在正确位置上启动摆动缸，检查行程开关是否安装在正确位置上(向左向左/向右移动摆动缸向右移动摆动缸)Title of Presentation 18 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui4.4.真空检测开关真空检测开关( (真空吸盘真空吸盘) )真空检测开关真空检测开关用于监测吸盘上是否有工件。如果工件被吸起，真空检测用于监测吸盘上是否有工件。如果工件被吸起，真空检测开关就会发出一个输出信号。开关就会发出一个输出信号。(2B1)准备条件准备条件- 安装摆动模块安装摆动模块- 连接真空发生器，真空吸盘和真空检测开关连接真空发生器，真

25、空吸盘和真空检测开关- 打开气源打开气源- 连接真空检测开关的电气部分连接真空检测开关的电气部分- 接通电源接通电源执行步骤执行步骤1 打开气源。打开气源。2 将工件放在吸盘处，直到被吸起。将工件放在吸盘处，直到被吸起。3 逆时针方向旋转真空检测开关的螺孔，直到黄色逆时针方向旋转真空检测开关的螺孔，直到黄色LED 亮。亮。4 启动真空发生器，检查工件是否被吸起。移动摆动缸从一个末端位启动真空发生器，检查工件是否被吸起。移动摆动缸从一个末端位置到另一个末端位置上。工件不能落下。置到另一个末端位置上。工件不能落下。Title of Presentation 19 10.08.2001/Didact

26、ic/Gao jinhui技能训练二识别供料单元的传感器技能训练二识别供料单元的传感器传感器标记传感器标记传感器类型传感器类型作用作用Title of Presentation 20 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui四、气动元件四、气动元件动力元件动力元件:空气压缩机、气源净化装置空气压缩机、气源净化装置辅助元件辅助元件:空气过滤器、干燥器、油雾器、消声器、管路等空气过滤器、干燥器、油雾器、消声器、管路等控制元件控制元件:压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀执行元件执行元件:气缸、气马达气缸、气马达Title of Presentat

27、ion 21 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui为普通气缸为普通气缸, 缸体内只有一个活塞和一个缸体内只有一个活塞和一个活塞杆的气缸活塞杆的气缸.为双作用气缸为双作用气缸. 1. 1. 推料气缸推料气缸Title of Presentation 22 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui 1-后缸盖后缸盖 2-密封圈密封圈 3-缓冲密封圈缓冲密封圈 4-活塞密封圈活塞密封圈 5-活塞活塞 6-缓冲柱塞缓冲柱塞7-活塞杆活塞杆 8-缸筒缸筒 9-缓冲节流阀缓冲节流阀 10-前缸盖前缸盖 11-导向套导向套12-防尘密封圈防尘密封圈 Title o

28、f Presentation 23 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui为单叶片式摆动气缸为单叶片式摆动气缸组成组成：叶片、转子（即输出轴）、定子、：叶片、转子（即输出轴）、定子、 缸体、前后端盖缸体、前后端盖符号符号2.摆动臂驱动气缸摆动臂驱动气缸Title of Presentation 24 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui摆动气缸摆动气缸Title of Presentation 25 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui真空吸盘真空吸盘真空口真空口进气口进气口排气口排气口3.3.真空元件真空元件 在低于大气压

29、下工作的元件称为在低于大气压下工作的元件称为真空元件真空元件 。 由真空元件所组成的系统为由真空元件所组成的系统为真空系统真空系统，或称负压系统。，或称负压系统。 真空发生装置有真空泵和真空发生器两种。真空发生装置有真空泵和真空发生器两种。 真空发生器真空发生器Title of Presentation 26 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui1-拉瓦尔喷管拉瓦尔喷管; 2-负压腔负压腔; 3-接收管；接收管；4-消声器消声器真空发生器原理真空发生器原理真空发生器符号真空发生器符号Title of Presentation 27 10.08.2001/Didactic

30、/Gao jinhui真空吸盘真空吸盘适用于适用于抓取薄片状的工件。如塑料抓取薄片状的工件。如塑料板、矽钢片、纸张及易碎的玻璃器板、矽钢片、纸张及易碎的玻璃器皿等。皿等。要求要求工件表面平整光滑，无孔无油工件表面平整光滑，无孔无油 真空吸盘真空吸盘是真空系统中的执行元件是真空系统中的执行元件.Title of Presentation 28 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui常见真空吸盘的形状和结构有：平板形、深形、常见真空吸盘的形状和结构有：平板形、深形、风琴形风琴形 。由橡胶材料与金属压制而成。由橡胶材料与金属压制而成。Title of Presentation

31、29 10.08.2001/Didactic/Gao jinhuiTitle of Presentation 30 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui平板形平板形Title of Presentation 31 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui 4、CP阀组阀组-换向阀换向阀M 5/2通单电控通单电控Title of Presentation 32 10.08.2001/Didactic/Gao jinhuiE 真空发生器，带喷射器真空发生器，带喷射器(真空发生器真空发生器)425135/2通双电控通双电控Title of Presentation 33 10.08.2001/Didactic/Gao jinhuiN 2x3/2常开型双电控常开型双电控42513Title of Presentation 34 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui活塞式空压机活塞式空压机 低压范围使用低压范围使