CM602 CPK示教计算方法

1、CM602 CPK示教及计算方法一 示教治工具的准备（以H12 head 0201材料为例）R0201电阻240X215mm 玻璃基板照明灯具KEY盘用于修改数据吸嘴 程式盘用于读取程式二 CPK示教前各轴Calibration1.依次完成机器参数示教：X Y轴原点偏移量Z轴原点偏移量Q轴原点偏移量基板定位实装高度 吸着位置三 CPK 各机台程式选择TdEJM4A-a2-DIR0a0H8H8a1H12H8a2H12H12b0H3H3c0H8H3c1H12H3d0H8H3+Direct trayd1H12H3+Direct traye0H3H3+Direct trayf0H3+Direct tr

2、ayH3+Direct trayg0H3H3+Shuttle tray以H12 head 0201材料为例：机器型号H12 + H12 head反射识别0度贴装四 示教流程照明灯具：应放置平稳, 与support平台上升无 干涉；实装位置示教：通常所说的“慢打”，对贴装点进行自动补偿,修正相机所照的位置与贴装点位置一致;&. 精度验证：通常所说的”快打“，此步骤不会修正任何参数，是对慢打自动修正后或手动修正后的机器置件精度的反映。&.一般先执行慢打，机器自动补偿，然后再执行快打，精度的验证，通过 快打就可以查看精度验证的结果。&.CPK精度验证数据 CPK值: X 0.

3、934 Y:0.999&.整体补偿的计算方法：H12/H08/H03 Ave: AF/BF (X+，Y-) AR/BR (X-，Y+ )DT401整体补偿与CM602整体补偿相反X Y的AVE值加上实装位置X Y的偏移量值即为新的offset值，示例： 精度验证后的Ave值X:0.002 Y:-0.004;实装位置offset值X:0.022 Y:0.015按照公式重新计算后的offset值为 X=+0.002+0.022=0.024;Y=-(-0.004)+0.015=0.019把计算出来的新offset值X=0.024；Y=0.019输入到实装位置偏移，进行再次的精度验证。&

4、;.实装位置偏移量， 0201识别方式为反射； &. 整体补偿后再次通过快打查看CPK精 度验证数据CPK值: X 1.025 Y:1.247查看图示左侧各置件头X方向偏移量超出0.025共计 20个点，Y方向偏移量超出0.025共计7个，计测值可查看明细；需进行单个头补偿：&.单个头补偿的计算方法： H12/H8: AF/BF (角度-90度, X-,Y+ ) AR/BR (角度+90度，X+,Y- ) H3:AF/BF (角度不变，X-， Y+） AR/BR（角度不变，X+ Y-） &.每个角度都是两次置件，所以取两组数据的平均值，计算方法是以平均值加上所对应的各吸

5、头位置的X，Y值作为新的offset值，示例：BF 3# -90 X取平均值（0.066+0.066）/2=0.066 5# -90 Y取平均值（-0.028+(-0.022) ）/2=-0.025&.单个吸头偏移量， 0201识别方式为反射；&.依照单个头补偿公式：H12/H8: AF/BF (角度-90度, X-,Y+ )3# -90 X取平均值X:0.066；角度为-90度-90度=180度，吸头位置offset值X:-0.067按照公式重新计算后的offset值为 3# 180度 X=-0.066+（-0.067）=-0.133把计算出来的新offset值X=-0.13

6、3；输入到单个吸头位置偏移，保存；&.单个吸头偏移量， 0201识别方式为反射；&.依照单个头补偿公式：H12/H8: AF/BF (角度-90度, X-,Y+ )5# -90 Y取平均值Y:-0.025；角度为-90度-90度=180度，吸头位置offset值Y:0.000按照公式重新计算后的offset值为 5# 180度 Y=+(-0.025)+0.000=-0.025把计算出来的新offset值Y=-0.025；输入到单个吸头位置偏移，进行再次的精度验证。&. 单个吸头补偿后再次通过快打查看CPK精度验证数据 CPK值: X 1. 357 Y:1.401CPK评级标准A+级Cpk2.0 特优，可考虑成本的降低 A+ 级 2.0 Cpk 1.67 优， 保持 A 级 1.67 Cpk 1.33 良 能力良