第一讲之1 电气及控制

1、1可编程序控制器（PLC） 编程及应用 电光学院 电工教研室徐行健 Tel： 8431559320 . 关于电气控制关于电气控制 知识的补充知识的补充（1） 电源开关有一般的带熔断器的刀开关（2）低压断路器 低压断路器又称为自动空气开关，除了具有开关的作用外，还具有过流、欠电压、和过热保护的作用，而且在分断故障后，一般不需要更换元件而广泛应用。0 . 1 常用电气元件常用电气元件0 . 1 . 1常用开关1 .电源开关空气开关原理32 . 按钮开关按钮开关4机械式行程开关行程开关用于生产机械的转向或停止行程开关用于生产机械的转向或停止。目前已被电子式的光电开关、磁敏开关、感应开关、霍尔效应开关

2、等替代，但电气符号仍可沿用。机械式行程开关使用中其动作要由机械撞击。3 . 行程开关行程开关5A。接触器及接触器及结构结构接触器动作时接触器动作时间为间为50-100ms!0 . 1 . 2 常用电气电器常用电气电器1.接触器用于主电路、用于主电路、大电流，有大电流，有灭弧装置，灭弧装置，一一 般只能般只能在电压作用在电压作用下动下动 作作6B。接触器符号接触器符号 接触器有若干对常开和常闭触点接触器有若干对常开和常闭触点，通常常触开点为主工作常触，工，通常常触开点为主工作常触，工作电流较大；常闭触点为辅助工作作电流较大；常闭触点为辅助工作触点，工作电流较小。触点，工作电流较小。 接触器触点具

3、有比工作电流大数接触器触点具有比工作电流大数倍到十几倍的接通和分断能力，倍到十几倍的接通和分断能力，但但不能分断短路电流不能分断短路电流。 若线路接错，常触开点接通后电若线路接错，常触开点接通后电源被短路，则常触开点因短路电流源被短路，则常触开点因短路电流过大而导致烧融在一起。过大而导致烧融在一起。额定电压：指主触点的额定工作电压。额定电压：指主触点的额定工作电压。直流有：直流有：24V、48V、110V、220V、440V交流有：交流有：36V、127V、220V、380V72. 电磁式继电器 电磁式继电器的结构和原理与接触器相似。但它是一种根据某种输入信号的变化，使其自身的执行机构动作（开

4、、闭）的控制电器。与接触器的不同之处是：A . 接触器主要用于大电流、大功率电路中，而继电器只用于控制线路、仪表线路等小电流电路。B .接触器输入电量只能是电压，而继电器输入可以是电流、电压、压力、速度等物理量。常用的电磁式继电器有：电流继电器、电压继电器、中间继电器和时间继电器83。时间继电器 时间继电器用于控制时间，是继电器中的特殊的继电器，其结构、原理与普通继电器差别较大。常用的有空气阻尼式和晶体管式。空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时，延时时间可调，但精确度差，晶体管式时间继电器是利用RC电路中的电容充放电来获得延时，延时时间的精度较高，可达 5 %，目前应用较多。 时间继

5、电器最后执行的动作仍是开和闭。时间继电器是：时间继电器是：当吸引线圈通电当吸引线圈通电或断电后其触点或断电后其触点经过一定延时再经过一定延时再动作的继电器动作的继电器9热继电器主要用于电动热继电器主要用于电动机工作过程中，由于长机工作过程中，由于长期过载、频繁启动、欠期过载、频繁启动、欠电压、断相运行均会引电压、断相运行均会引起过载电流造成绕组温起过载电流造成绕组温度升高而导致电机故障度升高而导致电机故障中的保护中的保护4。热继电器。热继电器100 . 2 电气控制系统基本控制电路电气控制系统基本控制电路 0 . 2 . 1 基本控制基本控制自锁控制自锁控制互锁控制互锁控制顺序控制顺序控制多点

6、连锁控制多点连锁控制自动循环控制自动循环控制11自锁是自锁是依靠接触器自身辅助依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电触点而使其线圈保持通电的现象。的现象。合上合上QS，按下，按下SB2，KM线线圈吸合，圈吸合，KM 主触点闭合，主触点闭合，电动机运转。电动机运转。KM辅助常开触点闭合，自辅助常开触点闭合，自锁。锁。按下按下SB1，KM线圈断电，主线圈断电，主触点、辅助触点断开，电动触点、辅助触点断开，电动机停止。机停止。1。起动、自锁控制起动、自锁控制为什么加为什么加自锁？自锁？实现欠压和失压保护实现欠压和失压保护122、互锁控制、互锁控制-实现实现正、停、反转控制要求正、停、反转控制要求在

7、同一时间里两个接在同一时间里两个接触器只允许一个工作触器只允许一个工作的控制作用称为的控制作用称为互锁互锁（联锁）（联锁）互锁互锁互锁互锁13 3。2。4复合联锁的正反转控制复合联锁的正反转控制 为使两个接为使两个接触器不能同时触器不能同时工作工作 在两个接触在两个接触器的线圈电路器的线圈电路中互串入对方中互串入对方的动断触点的动断触点复合联锁复合联锁-实现实现正、反正、反转控制要求转控制要求14 3。2。53。顺序控制。顺序控制先先M1后后M2先先M2后后M1，行不？，行不？15 3。2。74。多点控制连锁控制。多点控制连锁控制几点控制？几点控制？如何操作？如何操作？165。自动循环控制。自

8、动循环控制 负载工作负载工作KT1秒（秒（KM得电），得电）， 停停KT2秒秒（KM失电）失电） ，再继续工作。再继续工作。自动循环下去自动循环下去170 .2 . 2 常用的电气控制线路 1 电动机的“启、保、停”电气控制线路电动机启、保、停电动机启、保、停控制线路控制线路182 . 电机正反转电机正反转主控电路主控电路 正正-停停-反控制电路反控制电路 正正-反反-停控制电路停控制电路19KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMY Y 起动起动控制电路控制电路KH为降低异步电机的启动电流，常采用如下的为降低异步电机的启动电流，常采用如下的Y 起动的控

9、制方式起动的控制方式 你能了解线路原理吗？你能了解线路原理吗？3。电机的。电机的Y 起动起动20KMFUQSKH电机电机绕组绕组AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 主电路接线主电路接线1。KM -Y闭合，闭合，电机接成电机接成 Y 形；形；2。T定时，定时， Y断断3。KM- 闭合，闭合，电机接成电机接成 形。形。214。电机的能耗制动。电机的能耗制动制动制动启动启动225. 双速电机的调速双速电机的调速 变极调速的设计思想是通过接触器触点改变电机绕组（变极调速的设计思想是通过接触器触点改变电机绕组（P）的接）的接线方式来达到调速目的，线方式来达到调速目的，n=60*f /

10、 p A。简述。简述 变极电动机一般有双速、三速、四速之分，双速电动机定子装有变极电动机一般有双速、三速、四速之分，双速电动机定子装有一套绕组，而三速、四速则为两套绕组。一套绕组，而三速、四速则为两套绕组。 23电动机变极采用电流反向法。以电动机一单相绕组为例：如上图（电动机变极采用电流反向法。以电动机一单相绕组为例：如上图（a）表示极数等于）表示极数等于4(p=2)时的一相绕组的展开图，绕组由相同的两时的一相绕组的展开图，绕组由相同的两部分串联而成，两部分各称为半相绕组，一个半相绕组的末端部分串联而成，两部分各称为半相绕组，一个半相绕组的末端Xl与与另一个半相绕组的首端另一个半相绕组的首端A2相连接。上图相连接。上图 (b)为绕组的并联连接方展为绕组的并联连接方展开图，则磁极数目减少一半，由开图，则磁极数目减少一半，由4极变成极变成2(P1)极。极。24B。双速电动机调速控制线路 双速电动机调速控制线路如下图AA 所示。 当按低速按钮SB2，接触器KMl通电并自锁，电动机如上图（C）三角形接线，P=4，为低速运行。 当按高速按钮SB3， KMl继续通电自锁，且时间继电器KT通电自锁，继续低速运行。 KT延时时间到，首先打开常闭触点，切