变频器plc故障记录

1、武汉港迪电气有限公司客户服务中心内部资料我的工作记录版本：V1.0.11.23维修案例手册总目录一 序言.二 变频器故障.安川变频器故障.ABB变频器故障.20西门子变频器故障.33三 PLC故障.6四 其它故障.9五 调速器故障.40一 变频器故障1、安川变频器故障UV直流母线底电压项目名称：沪东船厂故障机构：故障现象：变频器报“UV”故障处理过程：现场检查电源没有波动，直流母线电压达到正常值，但上电后听不到变频器内部接触器吸合的声音，仔细检查变频器内接触器发现已损坏。将其更换后正常。项目名称：某码头（广州办）故障机构：故障现象：G5变频器报UV1处理过程：检查进线电压正常，操作盘有显示，变

2、频器内接触器没有吸合，检查电源板正常，人为吸合变频器运行正常，检查接触器线圈没问题，怀疑中继，更换中继故障依旧。用两个万用表同时测量接触器有关电压正常，后怀疑启动电阻有问题，测量电阻值也在范围之内，用380电源经过启动电阻后电压才110伏左右，更换启动电阻后正常。总结：UV1故障产生的原因是变频器处于UV状态时变频器收到了运行信号。安川变频器的55KW以上功率UV及UV1故障都是和CN92端子反馈的信号有关。CN92的信号是切电阻接触器K1的辅助触点。而K1接触器线圈的控制是由电源板供电经辅助变压器调压实现的。因此安川变频器的UV及UV1故障产生的故障点有：输入电压波动较大、电源板故障、辅助变

3、压器故障、切电阻接触器故障、驱动板故障及相关线路、插接件故障。OV直流母线过电压项目名称：某码头轮胎吊（广州办）故障机构：起升机构故障现象：下降时变频器报过压处理过程：，检查制动单元正常，将跳线从400V调为380V，故障依旧。检查制动电阻没有问题，另一电机在启动时还有异常响声，检查变频器参数设置正确。两台变频器一样，互换主控板和驱动板故障还未解决。后把进线电压调高改为420时变频器报过流故障，检查编码器发现编码器打滑，将其重新固定后参数复原前面所有故障现象消失。设备恢复正常。总结：不能完全靠经验做事，有时可以换种方式。我们一般认为编码器打滑只会报过流，没想到也会报过压！我从操作盘没显示想到启

4、动电阻有问题，反过来就是操作盘有显示考虑到启动电阻正常，让我走了弯路，到头来还是启动电阻的问题。项目名称：宁海强蛟海螺水泥厂16T门机（宁波办）故障机构：故障现象：该门机支持和开闭变频器经常报OV故障，1#门机变幅、旋转变频器报CPF22故障。处理过程：到达现场检查，发现制动电阻的阻值比标准值偏大，1#的电阻4欧姆，2的电阻3.8欧姆，可能是造成过电压故障的主要原因，现场采取方法将两台门机的起升机构变频器制动单元跳线由400V改为380V，C1-02减速时间由3.5s改为4s。支持和开闭机故障消除。另外将旋转和变幅机构的通讯线和通讯卡紧固后，CPF22故障也消除。此后几天，该用户又反映几个机构

5、的变频器同时报UV低电压故障，通过与用户仔细沟通后，发现该水泥厂的磨机开启后，码头的供电电压发生波动压降较大。是造成变频器报低电压故障的主要原因，由用户调整供电电压后该问题基本解决。总结：OV故障产生的原因是变频器检测的直流母线电压达到了极限值。总结：对于OV故障在现场要仔细分析，通常需要先判断制动单元及制动电阻的好坏，然后考虑是否可以通过变频器参数或设置调节，如增加减速时间等。最后考虑外围问题，如可选件对设备运行状况的影响、机械运行的状况等。PUF保险丝熔断项目名称：九江四方港03126故障机构：故障现象：旋转变频器报“PUF”故障处理过程：现场变频器是G7A4045，检查发现有两相IGBT

6、损坏，更换两个IGBT一个保险后上电，变频器仍然报PUF故障，而此时变频器的保险和IGBT等主电路元件正常，将变频器拆开仔细检查各个部分元件及接线，最后发现CN71插头接线错误，更正后试运行设备使用正常。项目名称：兰铁装卸厂龙门吊故障机构：故障现象：大车变频器报PUF故障处理过程：用万用表测试发现U相IGBT烧坏，更换其IGBT，两个快熔后正常。项目名称：日照港二公司MQ2533门机（青岛办）故障机构：开闭机故障现象：安川变频器V相IGBT损坏，报PUF故障处理过程：用户自行更换驱动板、IGBT、快熔后通电，没有脱开电机便运行马上就报PUF，用户将所有IGBT更换后，将变频器通电，但变频器报V

7、CF故障，通电大约分种后，一个直流电容突然炸裂。此时用户不敢继续维修，委托我公司接手维修。我公司人员到达现场后，首先更换了损坏的电容，并检查主回路元件，没有发现问题，通电显示正常，空载试运行时变频器正常，接电机空载试运行时变频器又报PUF，变频器V相IGBT损坏。U2显示输出电流为A。根据故障现象无法判断哪里元件出现问题，建议用户更换变频器。用户更换变频器后为了方便，仍选用了原变频器主板，但通电没有接电机，空载给一点动信号，变频器立刻报PUF，U2显示故障时输出电流为A，确定为主板故障，更换新主板及IGBT，快熔后问题解决。项目名称：湛江港五公司（广州办）故障机构：变幅机构故障现象：安川G7变

8、频器报PUF处理过程：到达现场更换保险、IGBT和驱动板，空载测试正常，带电机运行时，闭环报EXT RUN ACTION CANNOT RESET，开环报HCA，且变频器不断会发生接触器跳闸，无法进入监视模式，由于故障现象比较奇怪，且EXT RUN ACTION CANNOT RESET是使用说明书上没有描述的故障，给排查故障造成一定难度，在对变频器的主回路再次测量后，其结果正常，但是三相进线中的L1、L2为给电源板供电的线路，在正常情况下接完变频器内部线路后，测量应该有一个十几欧的阻值，但此时的阻值变成开路，怀疑电源板有问题，将电源板与旋转变频器对调使用，变频器接触器的跳闸故障消失了，而旋转

9、变频器出现了跳闸的故障，再次运行变幅变频器，仍然报EXT RUN ACTION CANNOT RESET，此时开始怀疑主控板出现故障，把主控板更换掉后，运行电机，恢复正常。本次案例中，在对一个常见的PUF故障处理后出现了一些奇怪故障，需要思路清晰冷静，做好对多故障分步、分类型处理，后来跟客户了解到故障出现前，现场曾经有几次大的雷雨天气，那么有可能是雷电造成了几块电路板的损坏，从而使IGBT烧毁，所以，注意故障前外部环境的变化也是解决问题中应该考虑的一个重要因素。对于EXT RUN ACTION CANNOT RESET的故障，事后我询问了安川中国公司，他们也没有对此故障的描述资料。总结：PUF

10、故障的检测点在直流正极保险两端通过CN71端子接在驱动板上，通常此故障都会伴随着IGBT损坏，在实际维修过程中需要认真测量每个IGBT的二极管特性及触发特性，并且在恢复后需要空载低频运行检查输出电压是否平衡直至到达额定频率。有可能注意观察U2的参数，对我们的维修有帮助。当变频器报PUF时不要急于断电，此时变频器不会再产生更大的危险。若断电U2的故障时参数记录将被覆盖。PGO编码器断线项目名称：江阴拆船厂04063故障机构：故障现象：变频器报“PGO”故障处理过程：现场将控制方式改为开环控制设备正常。检查外围设备发现电机的编码器有问题。更换后正常。项目名称：秦皇岛八公司龙门吊 08099（天津办

11、）故障机构：起升机构故障现象：安川变频器报PGO故障处理过程：检查编码器通讯线路无故障，排除线路故障，把变频器改为本地控制后，给变频器一个5HZ的低速度，使其运行驱动起升电机，此时测量A相和负极，B相和负极电压，发现前者为5v左右，而后者则与电机未转时电压相差无几，为11v左右，根据经验判断编码器损坏，更换倍加福编码器，故障解除。DEV速度偏差过大项目名称：天津渤海石油公司 07099（天津办）故障机构：大车机构故障现象：安川变频器抱DEV故障处理过程：现场检查负载没有发现超载的问题。将加减速时间延长试运行设备仍报此故障。于是修改F1-10和F1-11两组参数，把速度偏差检出值跳大，速度偏差检

12、出时间调长，问题解决。总结：PGO故障和DEV故障的检测基本与变频器本身无关，最简单判断的方式就是将编码器改为开环看设备能否正常运行，若能够正常运行则可判断是外围问题。编码器反馈的构成是：编码器、连接线、编码器反馈卡和电源。通常的检修步骤是先易后难。另外要注意线路的干扰信号会对编码器信号造成很大的影响。OH变频器过热项目名称：连云港故障机构：故障现象：变频器报过热故障处理过程：现场发现变频器内部一风扇的线绞到风扇上，使风扇不能动，整理线后使用正常。项目名称：秦山化工公司 07083（天津办）故障机构：故障现象：安川变频器报OH1故障处理过程：检查变频器发现风扇不转。拆开外壳，检查风扇线路，发现

13、控制板上的插头松动，将其插紧后试车，故障排除。现场门机的电气房在门机运行时晃动比较大，导致线头松动，接触不良，风机不能正常工作。总结：当变频器检测温度超过105度，变频器就报此故障。我们在现场应先查看U1的参数看环境温度与实际检测的温度是否相同或相差不大，若相差不大很可能是主板的问题。若相差很大应先检测风扇是否能够正常运行。再检查与风机控制相关的元件，如电源、线路等。CPF22通讯选择卡的机种编号故障项目名称：逻源湾码头有限公司故障机构：故障现象：变幅变频器报CPF22故障处理过程：现场把所有接线检查一遍，并把报CPF22故障的旋转变幅SI-P移到起升上（对调），故障转移，更换新SI-P后设备

14、正常。CPF23通讯选择卡的相互选择故障项目名称：曹妃甸首钢天车 08082故障机构：旋转（安川变频器）故障现象：变频器报CPF23故障处理过程：检查可选件与主板连接并调整接线后故障仍然存在，判断为可能是主板存在故障，将其参数初始化后重新设置参数，设备运行正常。项目名称：黄骅港门机（天津办）故障机构：故障现象：安川变频器报CPF23故障处理过程：初至现场发现设备非常陈旧，打开安川变频器的外壳，里面的通讯板已经污秽不堪，对其进行清理，特别是接口部分，重新插接好后故障现象消失。对此设备现在存在的问题建议用户及时做保养并对问题元件进行更换。CPF01数字操作器通讯故障2项目名称：秦皇岛港七公司（天津

15、办）故障机构：故障现象：安川变频器报CPF01故障处理过程：观察门机运行状况，发现安川变频器不是在运行时就出现cpf01故障，而是运行一段时间后才会出现cpf01故障，更换数字操作器，问题仍然不能解决，再拿新的主板进行更换，修改o3-2参数复制原来的变频器参数再下载至新主板中，故障排除。总结：CPFXX通常都是变频器主板或可选件故障，使用替代法是解决此类问题比较有效的方式。GF接地故障项目名称：中交一航局调试100T龙门吊 07083（天津办）故障机构：故障现象：安川变频器报GF故障处理过程：至现场首先检查变频器U，V，W三相输出端子，发现其中一相对地电阻为零，原因很明显，输出接地了，查线，果

16、然发现一处裸露，包好后再试车，故障排除。项目名称：营口港MQ4035门机（沈阳办）故障机构：起升机构故障现象：起升变频器出现GF接地故障处理过程：现场将起升变频器与电机线路断开，试车在变频器显示屏上还显示接地故障，将起升变频器外壳拆下，检查主控板和驱动板时没有发现故障，经分析IGBT有故障不能报接地故障，排除主回路故障，考虑电流互感器是否有故障，有可能测量出现故障，造成变频器输出侧电流反馈出现电流差超过电流接地规定值而出现接地报警，于是更换电流互感器，经不带电机空试，起升变频器显示工作正常，经空试多次没有出现故障，将电机线接到变频器输出侧，经观察起升变频器工作正常。故障在电流互感器上。在拆卸变

17、频器时不要着急拆卸，要对线路和螺丝有所了解，因为变频器内部件布置紧密，在安装时注意线路走向和母排间的绝缘及螺丝紧固等。项目名称：某船厂门机（广州办）故障机构：大车机构故障现象：变频器报接地故障处理过程：现场观察发现该设备为主起升机构与大车机构共用安川G7变频器。主起升工作时变频器没有报故障，就排除变频器的硬件问题。拆开至大车出线端子线用摇表测量，对地电阻值正常，认为问题可能在电机，松开抱闸测量没有发现电机有问题。继续运行，半小时后又报故障，此时测量对地电阻依然正常。司机反映，报故障好象跟旋转工作有关。后来的检查发现其中心滑环有防护罩，行走电机线在旋转过程中与防护罩接触被磨破了，出现此故障。包扎

18、好电缆重新固定解决问题。总结：GF故障出现后应仔细检查该机构的接线，了解布线方式，将变频器出线端电缆拆掉测对地绝缘，将变频器本地控制不接电机运行查看变频器状态，若判断为变频器内部元件问题通常都是电流互感器有问题。另外该故障可以通过参数L8-09取消，但可能对变频器硬件造成损坏，如PUF故障。更改此参数需要检查变频器内部电路板插接件是否正常。OC过电流故障项目名称：国投连云港码头有限公司MQ1230门机（青岛办）故障机构:变幅机构故障现象：变频器报OC故障处理过程：用摇表检查电机及电线对地都正常，去掉电线后单独运行变频器正常，排除变频器本身故障，将电机侧电缆端子拆下后检测电线之间阻值发现有两相短

19、路，说明电机电缆已经损坏。更换电缆后运行正常。项目名称：东鹏船厂200龙门吊07198（舟山办）故障机构：起升机构故障现象：安川变频器报OC故障处理过程：200t龙门吊主副（主副起升共用一个变频器）起升不能动，手柄一动就报OC过流。到达现场后我先量（欧姆档）端子到电机的线是不是短路了，由于万用表量电阻不准，刚开始没看出来短路（万用表量电阻最小都有3欧姆，外部电机电阻是2欧姆）。我把主副起升由原来的带PG矢量控制改成无PG矢量控制，看是不是编码器的原因造成OC过流故障，但改了后还是报OC。把外接端子上的两个电机都拆下来（当时变频器下端输出的没拆），把变频器由原来的通讯控制改成面板控制，给10hz

20、让变频器空载运行。看它怎么样，结果还是报OC过流故障。当时我想连空载运行都报过流，那IGBT很可能坏了。我就拆下变频器盖子量输出端与直流母线+-的导通情况。后来我发现输出的BC项之间短路，但其它的与直流母线+-之间却都很正常。就觉得变频器可能是好的，只是外部短路。我就拆下变频器输出端子上的三项线，量的线果真是变频器输出端与副起升接触器输入端间的BC项短路了，为了确定变频器是不是好的，我又给变频器上电空载运行，可喜的是不在报OC过流故障了。把问题锁定在副起升接触器上后，进一步测量接触器，结果发现不只接触输入端BC项短路，连输出项AB间也短路（刚开始由于万用表欧姆不准没量出来，拆下电机好可以用二极

21、管档量就量出来了）。 把接触器拆开后发现里边都烧坏了，接触器报废需要更换。把接触器上下线都拆下后，单纯的量输入输出的线都短路，后来就把整个线都拆下拉出来，发现六跟线都有粘连现象，有扎带扎过的地方都有铜丝漏出来，量过电机这些都是好的无短路现象，电机外接线是25m²，再因副钩用的非常频繁，就断定是柜内线16mm²容量太小造成的。解决方法，更换坏的接触器，把16mm²的线换成25mm²。项目名称：黄埔外运42龙门吊（广州办）故障机构：起升机构故障现象：安川变频器偶尔报OC故障处理过程：该起升机构是两台起升电机分别由两台变频器控制，钢轴连接。在现场让司机动机时发

22、现有一电机越靠近50HZ时振动越厉害，初步判断有可能是驱动板问题，然后我把两个变频器的驱动板对调，发现情况依然如此。然后修改A1-02为开环矢量控制，动机后没多久就报OC，改回为闭环，再修改变频器最大输出频率为46HZ，此时动机变频器输出比较稳定，没再报故障，最后决定更换编码器，更换编码器后试机，电机不再有振动，并且电流平衡。项目名称：广东中外运黄埔仓码有限公司龙门吊（广州办）故障机构：故障现象：大车速度不正常，变频器有时报OC等故障，时快时慢处理过程：到达现场检查，变频器的速度信号有手柄电位器调整，在对电位器检查和线路检查一切正常后，叫司机试车，刚开始速度正常，突然有大车大车速度会发生一些变

23、化，时快时慢，过了一段时间，变频器报了CPF04和CPF05的故障，有时还报OC，叫司机在对线路再次测量时，还是一切正常，根据说明书上的故障描述是内部CPU异常，更换了新的主控板，司机再次试车还是故障依旧，这次还报了OC，且无法通过操作面板复位，重启上电后还是报OC，此时问了司机，司机反映说以前偶尔也会这样，动动小车，断电几分钟后，就可以工作了，此时我怀疑变频器的外部线路有问题，将变频器的端子排卸下，重新上电变频器不报故障了，断电检查线路，发现变频器模拟量输入端A1、AC、V+三线短路，叫司机动作小车后，再次测量三线，又恢复了正常了，故障原因为从小车到大车电气房的滑缆存在问题，当小车动作有时三

24、条线之间会存在接触不良，有时会造成三线短路，造成当司机联动操作时，大车变频器偶尔报故障，这给故障的解决过程造成了一段一定难度。变频器说明书故障的描述有时并不能指导技术人员往正确故障点分析，这是需要开拓新的思路，从一个角度思考，往往能找到突破点。项目名称： （福州办）故障机构：变幅机构故障现象：每运行一段时间便同时报OL1、OC、GF故障处理过程：现场检查电机绝缘，电机绝缘在50兆欧以上，正常。怀疑驱动板信号检测有问题，可更换驱动板后设备还是会报这些故障。最后把互感器拆了二个与行走的互感器对换，变幅机构故障消失，而行走出现同样的故障，说明互感器的问题。将损坏的互感器更换后设备正常运行。总结：变频

25、器报过流的原因有很多，需要我们在现场仔细分析故障发生的经过，再针对实际情况进行排除。通常，将变频器用最小化法运行是判断变频器硬件故障的教好的方法。OL2变频器过载项目名称：沈阳东站42T龙门吊（沈阳办）故障机构：起升机构故障现象：变频器经常报OL2故障处理过程：现场检查机械传动机构没有出现问题，检查编码器，PG卡及其连线没有发现异常，检查变频器参数，变频器参数设置很正常，观察变频器电流也没有发现异常，经多次试车发现有时电磁报闸有时提前报闸，检查电磁报闸接触器和空气开关及其控制线路没有发现问题，初步断定是电磁报闸内部有接触不良，联系用户更换电磁报闸，经试车工作正常。在处理问题要细心观察设备运行状

26、态，特别是故障不明显时，任何故障出现都有规律的，只要用心一定会解决的。项目名称：广州港集团黄埔分公司龙门吊（广州办）故障机构：故障现象：起升与小车不能联动，小车变频器有时报故障处理过程：现场检查发现，当重载起升四档时，小车变频器已经工作，但是运行信号没有到，制动器打不开，小车电机堵转，造成报OL1、OL2，检查小车运行信号线路正常，重新试机，轻载起升时小车工作正常，重载低速起升时也正常，但重载高速起升时，小车的运行信号就无法读取，但PLC的IO指示灯已经亮了，测量控制回路电压常态220V左右，重载起升时控制电压为180到190左右，怀疑为干扰，将小车运行信号加了中继隔离，试机，当重载起升时，小

27、车运行信号的中继会吸合，但辅点到PLC的点也会亮，但是监控程序无法辨认到该点，由于没有对电网进行测试的仪器，初步怀疑电网在起升重载四档起升时，会出现不稳定，也有可能变频器对PLC的干扰，造成有的PLC信号CPU无法正常辨认。由于现场的配置有直流模块，我将小车运行信号中继的另一对常开辅点用直流电源，接进PLC的备用点，将交流电的运行信号和直流电的运行信号并联写进程序，再次试车，小车与起升可以正常联动了，观察程序发现交流电的运行信号PLC还是无法辨认，但直流电的点PLC可以正常辨认了，该故障解决。该龙门吊调试时恰逢2008年过年前，码头的设备基本使用量少，后来由于年后设备使用量增大，且该龙门吊是整

28、排设备里面里配电房最远的一台，线路非常长，加上配电的变压器容量偏小，造成了压降较大，这是故障原因的一部分；另外，欧姆龙PLC对电网要求的质量比较高，比如当一些长线路的点，特别容易在欧姆龙的PLC会有干扰的故障。这个故障为比较典型的故障，造成的原因也比较多，不能一概而论。后来也碰到类似几次的故障，将其总结如下：共同特性：一定是 起升 重载 高速档时(通常三档以上)，其他机构不能联动。让其他的机构先动，再动起升则正常，或则一档动起升，再联动，再起升工作，则正常。发生故障的目前发现都是OMRON的PLC，至今未听说过西门子，GE，和其它品牌的发生过此类故障。其他的类似相同现场条件，但这个不一定是共同

29、特性：1、配电房线路离该机器很远，通常是几台机器里最远的一两台，此类的很明显看到压降；2、码头变压器容量不够，（通常是老码头上新设备），此类也能看到压降；3、多台设备同时工作，此类有可能有压降，也有可能没有；4、非采用市电方式，如码头自己使用发电机，此类通常没有压降。5、改造的项目，PLC输入电源使用了某种特殊稳压器类的元件，会产生该故障，但此种是对整个某块读取不正常，有可能平时不动起升都读取不正常，但电压是正常的。发生故障的点：通常使用变频器的机构（不管是何种机型），会是变频器的运行信号，造成制动器打不开，报过力矩、堵转类的故障，如是常规控制，会是手柄档位上的点，造成没有运行指令。本人通过试

30、验可以参考的解决方法，但不是能彻底解决的，可能会好转：1、调长PLC电源中断事件，效果不明显；2、如果变频器可以降低载波频率，可以尝试降低，有一点点效果；3、延长变频器的加速时间，减速时间不需改动，同时配合降低最高速度，可以取得一定效果；缺点：降低用户工作效率；4、检查PLC和变频器的接地情况；5、通常都是输入信号读取不到，在输入电源端加隔离变压器。有的码头通过此法可以取得很好效果，有的码头不行，可以考虑改成加装滤波器；6、将发生故障的点加装中继隔离，用中继一对辅点进PLC，中继会吸，但辅点PLC还是会认不到，有一点点的好转情况，但故障还是存在，将另外一对辅点用直流电源，进PLC直流模块，一般

31、可以解决；缺点：由于这个方法可能现场没有直流模块，或没有直流电源、或底板上的槽没有办法加装直流模块、没有地方安装中继等条件约束。 LF输出缺相项目名称：理文纸厂（广州办）故障机构：故障现象：大车报LF故障处理过程：，检查电机接线重新紧固没有发现问题，查看说明书发现低于变频器额定电流5时检出缺相，相对变频器的容量，电机容量太小时，会发生输出欠相误检测。大车跟起升共用变频器，变频器为300KW，而行走只有44KW，把L8-07设为0解决。总结：变频器很多微调参数，特殊情况特殊处理，要求技术人员熟悉每一个参数设置的意义。项目名称：湖南常德航运30T龙门吊05070（南京办）故障机构：故障现象：安川变

32、频器面板没有任何显示处理过程：现场检查电源正常，直流母线电压正常，但面板没有任何显示。更换一块好的变频器面板仍没有任何显示，排除面板故障，更换变频器主控板后故障现象消失。设备恢复正常。项目名称：东江仓龙门吊（广州办）故障机构：故障现象：小车制动器无法抱闸处理过程：现场监控PLC程序，发现变频器运行信号一直是通，刚开始怀疑有干扰，将其控制线加装中继但故障依旧，继续检查发现变频器参数H2-01=5，L4-01，L4-02设置不对，后把L4-01=3，L4-02=1解决。总结：有些故障现象是由于参数设置不对而产生的，我们在设备有故障时一般应先检查参数，或考虑通过修改参数解决问题，特别是新调的设备。项

33、目名称：某码头龙门吊（广州办）故障机构：小车机构故障现象：小车变频器制动单元烧坏处理过程：，更换制动单元，调整制动单元跳线，测量制动电阻对地正常，电阻值也正常。此时通电运行，小车制动时制动单元冒烟，此制动单元以前进过水后晾干，自己怀疑制动单元进过水有问题。重新安装确认没问题的制动单元，运行观察半个多小时没有出现问题。后一直运行到第二天早上9电多，客户打电话说变频器报过压，赶去一查，制动单元又烧了！后司机问他看见过小车滑线冒火花，还叫电工来包扎过，是不是跟这有关系。后检查此滑线为三芯线，电工没有分开线芯包扎就外面用绝缘胶布一起缠起来，有两芯差不多被电弧烧断，制动电阻在大车电气房里，确定此线就是小

34、车制动电阻线后解决问题。原来在滑线滑行过程中经常碰到一螺钉导致导线破损引起制动单元烧毁。总结：导线也是引起故障一点，不容忽视。如果可能也可以把小车制动电阻安装在小车房里，这样可以减少导线成本和故障点。还有售后人员要善于询问在场司机或者电工，根据过程分析查找原因，有利于提高售后质量与效率。项目名称：建翔码头龙门吊（广州办）故障机构：起升机构故障现象：起升电机1下降刹车时抖动处理过程，现场修改B2/C5组参数没有甚么效果，后重新自学习设备试运行正常。四天后客户反映故障又来了，到现场检查发现这次是电机2抖动，修改参数没有效果，将电机2又重新做自学习，完成后变成电机1抖动，后把B2-01设为2.5HZ

35、，B2-04设为0.5S后没有出现抖动。设备运行平稳。2、ABB变频器故障汇总故障现象：ABB变频器报TORQ FLT 故障（天津办）处理过程：检查分析故障，认为编码器缺相的可能性最大，先从点击到变频器两端查编码器线，果然发现编码器缺A相，为进一步缩小查找范围，改为在端粱接线箱和小车接线箱之间查线，第三号线不通。改用备用线接好，故障清除。项目名称：长沙望城电厂故障机构：起升机构故障现象：ABB变频器报TORQ FLT处理过程： 现场 试运行设备，在轻载时给运行信号机构无动作，变频器就报此故障，经检查制动器在给运行信号时，制动器打开的行程不够仍处于报闸状态，造成变频器报此故障。在机械方重新调整制

36、动器后，设备运行正常。项目名称：江阴拆船厂04063故障机构：故障现象：起升支持机变频器报过力矩（过负载）处理过程：现场检查将闭环控制改为开环设备可以正常运行，判断变频器没有问题，检查编码器发现编码器已坏。更换后设备恢复正常。项目名称：武钢一冷轧桥机故障机构：起升机构故障现象：BRAKE FLT， 重载时过力矩现场试机检查，发现制动器接触器无动作（观察图纸该辅助触点返回到变频器输入，与1001相关），更换后空载运行正常。可重载时设备报过力矩，询问用户之前设备情况，用户反馈刚更换RDCU-02C，检查参数发现变频器功率与实际不符，更改功率后重新调整参数，设备正常。项目名称：扬中润昌船厂龙门吊08

37、146（南京办）故障机构：起升机构、行走机构故障现象：主副起升报启动过转矩，上小车行走报缺相处理过程：到达现场检查起升机构发现主副起升编码器的接线错误，A正接在A负上了，更改接线后试车起升机构恢复正常。然后检查上小车机构，测量上小车行走变频器输出侧相间电阻，发现有一相无穷大，怀疑电缆断路，检查后发现上小车行走电机处接线线有一相从端子排上掉了下来。重新接好后设备正常。项目名称：东江仓故障机构：故障现象：变幅变频器报TORQ FLT故障（力矩故障）处理过程：检查参数，并调整参数20组，62组，增大启动的正向、反向力矩，增大力矩检测范围和时间，设备恢复正常。15项目名称：日照森博浆纸厂FZQ1650

38、塔机（青岛办）故障机构：主起升机构故障现象：ABB变频器频繁报TORQ FLT故障处理过程：调整变频器参数将闭环控制改为开环，并取消力矩监视后变频器运行正常，说明变频器本身没有问题。经询问得知该塔机为从其他工地转移至该处，以前运行正常，于是判断为移机重新接线所致，重新检查接线发现编码器电机端屏蔽线未接地，将其接地后试车运行正常。总结：变频器报此故障通常都和反馈信号有关，应仔细检查变频器各部分的接线，另外此参数可以通过62组调节。项目名称：大连中远船务（沈阳办）故障机构：故障现象：ABB变频器报SUPPLY PHASE故障处理过程：初步怀疑电网电压不稳定，出现电网不平衡，用万用表测量电压410V

39、波动,但电网很平衡，熔断器正常，整流桥也没有发现问题，调整变频器参数把DC电压波动范围调到20%，故障率明显降低，但问题还存在。此设备采用欧姆龙编码器，属于外接轴安装，外接轴安装有个最大毛病就是同心度误差很大，编码器在工作中如果同心度超出一定范围，它返给变频器信号脉冲出现有规律振荡，这个信号和变频器输入信号同时加到变频器控制板上，造成DC电压出现振荡，当出现振荡频率大时，变频器报警故障。最后建议用户更换编码器，采用同轴安装，重新调试，设备现在运行正常。项目名称：南京宝铁物流07125（南京办）故障机构：起升机构故障现象：变频器报缺相故障处理过程：检查变频器参数及硬件没有发现任何问题，检查变频器

40、外部接线，拆开电机接线发现，线路有一相接触不好。重新接好后设备恢复正常。项目名称：二连浩特桥机故障机构：行走机构故障现象：MOTO PHASE处理过程：现场更改30.10屏蔽该故障，试运行设备报“OVER CURRENT”。检查外部电机电缆，发现电缆损坏，更换后正常。总结：变频器报缺相故障多半与线路有关，我们应当仔细查找线路的故障点。另外将可编程故障屏蔽再试运行看设备运行情况也是查找故障的有效手段。项目名称：上海天然化工06225（上海）故障机构：俯仰机构故障现象：变频器报制动电阻过热、过流等故障处理过程：现场设备的配置是西门子PLC和ABB的变频器通迅控制，带有CMMS电脑检测，检查该变频器

41、的制动电阻，温度不高，电阻阻值也正常，再联系到变频器还报过流，检查编码器发现编码器反馈值不正常，在此过程中：俯仰下降一档还可以，加一点速度就报制动电阻故障，而上升就报过电流。开始还以为齿轮箱里面有问题呢，准备拆开齿轮箱看的。后来试运行时联轴器在启动和停止时有很大的响声。将设备由闭环控制该为开环控制，设备运行平稳，相关故障消失。最后更换新编码器后，将开环改为闭环控制，设备恢复正常。故障机构：项目名称：北京东站36T集装箱龙门吊05092故障机构：吊具故障现象：吊具旋转变频器经常报过流故障处理过程：检查旋转电缆电机绝缘都良好，检查变频器空载运行正常，没有发现电气元件。后把制动器强制打开着，运行一天

42、故障没有出现，请用户仔细检查制动器，后发现制动器动作不良，维修后故障排除。总结：过流故障时应先判断该机构机械是否有问题，其次判断负反馈信号是否正常，最后判断变频器硬件问题。项目名称：威海华能电厂FZQ1650塔机（青岛办）故障机构：主起升机构故障现象：变频器报2340故障处理过程：现场检查变频器，发现其硬件IGBT损坏，更换该IGBT后试运行，在给出运行信号后大约1S变频器便会报力矩故障，我们又将编码器线重新接了一遍，问题依然存在。更改参数把控制方式改为开环，运行后还是报力矩故障，我们将制动器强制打开后再运行，还是不行。而不接电机设备便运行正常。在这个过程中，我们注意到变频器是在有输出一段时间

43、后才报力矩故障，在试运行时与用户钳工共同观查主钩制动器，发现制动器打开时一侧闸瓦与起升机构制动轮粘在一起，造成变频器过力矩。将其与制动轮分离后运行正常。项目名称：汇源集团黄冈分公司故障机构：压力系统故障现象：SHORT CIRCUIT处理过程：该故障出现于该系统在加压输出功率达80%负载时，就报此故障。用户电机正常，加压系统正常，怀疑检测回路问题，更换主板仍报此故障，更换AINT后正常，但刚过三天就又报此故障。我们又更换了互感器等其它，仍不能排除，后因生产繁忙没有继续维修，用户修改加压程序。最后设备故障太频繁，停机后更换了IGBT，设备正常。项目名称：厦门海沧区门机故障机构：变幅机构故障现象：

44、SHORT CIRCUIT处理过程：与用户交流，这个故障频繁报，没有固定的规律，现场观察时也是如此，将变频器电机脱开，长时间运行也会报此故障，确认变频器硬件损坏。最后更换3个IGBT，设备恢复正常。项目名称：武钢二冷轧故障机构：起升机构故障现象：ABB变频器报短路故障处理过程：现场测量发现其输出桥全部击穿。更换3个IGBT，1个AINT-02C后设备恢复运行。总结：变频器报此故障时应先判断是否是变频器本身是否故障，通常要将电机脱开，本地操作开环控制运行。之后再判断是否是外部问题。项目名称：江苏新世纪故障机构：故障现象：行走变频器报接地故障处理过程：检查大车机构外线，没有发现有接地故障，将变频器

45、改为开环，本地控制运行仍报接地故障，肯定变频器内部有元件损坏，换IGBT一个，AINT一个后，设备恢复正常。总结：该参数可由30.11屏蔽。项目名称：某码头门机（广州办）故障机构：故障现象：换用发电机发电后ABB变频器就报通信故障处理过程：，现场了解该设备使用情况。发现以前也报过此故障。检查通信线没有问题，变频器也没有发现问题，一直检查到晚上9点都没有检查出问题所在，就出去吃饭休息，回来上电运行又正常。想找出问题真正所在，断电重启问题又来了，检查到凌晨1点还没找到，到第二天早上来上电检查可上电又正常，此时就不敢再重启怕又有故障影响用户生产。怀疑OmronPRM21 Profibus 通讯模块有

46、问题，但自己没方法确定，把现象跟售后部反映，回复最近有批Omron的PRM21 Profibus 通讯模块有问题，现象一样，发货更换后设备运行正常。总结：及时有效跟总部沟通。总部信息比较集中，见得现象也多，一个提醒就可以更快地找到原因，解决问题。特别适合新同事。项目名称：东江仓910门机（广州办）故障机构：故障现象：偶尔报通信故障处理过程：现场了解该现象在打雷后比较频繁，经检查发现通讯控制系统中终端电阻和RPBA模块拨码不匹配，调整后正常。项目名称：南京钢铁集团540T卸船机故障机构：故障现象：变频器报通讯故障-小车、皮带机通讯不通处理过程： 检查程序无问题，因几个变频器同时报此故障，基本排除

47、变频器硬件故障。依次检查通讯环节，检查到NPBA-12时发现其拨码开关位置不对，更改后正常。估计用户更改。总结：变频器报通讯故障通常都是与PLC之间的信号传输故障，应先检查线路问题再排除通讯选择卡故障。项目名称：二连浩特铁路交接所桥机故障机构：起升机构故障现象：ABB变频器报编码器故障，起升溜钩处理过程：检查接线正常，检查编码器安装无打滑现象，观察电机发现电机一直在励磁，更改相应参数，21.02（启动励磁时间），50.05（将编码器投入计算），65.1（停止励磁状态），65.2（停止励磁时间），66.01（转矩验证有效-参数设置错误，闭环都要打开），试车后不再溜钩。项目名称：武钢二冷轧桥机故障

48、机构：起升机构故障现象：四档时ABB变频器报编码器故障处理过程：到现场首先检查接线，发现屏蔽线没有接好，将线路接好后试运行设备正常，怀疑为干扰问题。可该设备过一个月又出现此现象，到达现场后将编码器取消，开环运行设备正常，检查编码器卡和线路均正常，请机械方更换编码器（ 非我公司提供），更换后投入闭环控制，设备运行正常。14项目名称：日照港二公司新门机MQ4037（青岛办）故障机构：变幅机构故障现象：ABB变频器频繁报ENCODER FLT故障处理过程：现场从电机编码器接线口接线到变频器编码器模块一路检查下来，接线比较规范，屏蔽线处理也比较好，没有明显的问题；进一步考虑怀疑编码器反馈模块故障所致，

49、经与其他机构模块对调后故障依然，排除模块问题，至此已基本排除电气问题，于是判断为电机编码器本身所致，检查发现电机内部编码器接线经由一插接接口引至外部接线口，中间插接件未紧固，接线松弛导致信号时有时无，紧固后运行正常。项目名称：渭河电厂塔吊故障机构：故障现象：小钩变频器报ENCODER ERR故障处理过程：现场经检查发现变频器至编码器连线有虚接现象，将接线处重新连接并检查屏蔽线。处理后设备运行正常。项目名称：江门南洋船厂门机（广州办）故障机构：故障现象：起升变频器在上电时，会报DC UNDERVOLT处理过程：现场检查发现将此故障复位后设备可以正常投入正常使用，从变频器外部测量整流正常，通观察发

50、现，如果将起升制动器空开打下来后，上电，就没有发现故障，GE的PLC，起升变频器为通讯控制，观察程序发现，在零位条件满足时，其通讯点driver on也同时激活，我将driver on强制为OFF时，让零位条件满足，上电，此时变频器上电不会报任何故障，过了一段时间，取消driver on的强制，变频器也不报故障，通过实验发现，如果取消强制的时间过短的话，还是会报低电压，观察RPBA上的通讯状态，在变频器每次上电大概的1012秒后，上面的off line灯会闪一下，然后马上跳回on line，如果此时给变频器通driver on信号，会造成变频器报故障，所以，我在变频器的driver on的点前

51、面串有关该台变频器空开辅点和通电接触器后延时15S后，试机，则变频器不会报故障。怀疑ABB变频器在上电过程通讯中与外部一些条件冲突，造成报过程，有点类似软件上bug，因为有一批ABB的ACC800变频器都有这此故障。项目名称：贵港华润水泥厂故障机构：起升机构故障现象：变频器报： BC SHORT CIR处理过程： 现场检查发现制动斩波器的IGBT已损坏。ABRC-01C板上有明显烧痕。将其一一更换设备恢复正常。项目名称：潍坊1380塔吊故障机构：起升机构故障现象：BR WARNING处理过程： 现场检测与制动斩波器相关元件，发现ABRC-01C板上积满了灰尘，做了清洁之后上电，仍然报该故障。将

52、制动斩波器取消，设备可以下降低速运行，测量IGBT良好。判断制动斩波器板损坏。将ABRC板更换后，设备恢复正常。现场灰尘较大。总结：制动斩波器发生故障时一般可以将制动斩波器功能取消（2701），打开过压控制器（ACC2506或ACS2505），低速运行时基本不会故障，上升停止时也不会故障，下降停止时会报过压故障。项目名称：南钢港池码头07105（南京办）故障机构：故障现象：ABB变频器不停的报故障，故障现象不定处理过程：现场检查变频器硬件没有发现问题，而现场环境温度较高。把空调温度调低后，过会重新给变频器送电后，变频器工作状况稳定。25项目名称：南钢港池码头04242（南京办）故障机构：故障现

53、象：ABB变频器报温度过高处理过程：ABB散热系统由：辅助变压器、启动电容、风扇组成。到达现场检查该变频器发现变频器风扇不转，检查散热系统各个元件，发现启动电容损坏，更换新电容后风扇投入运行，设备正常。总结：有些故障可能和硬件没有关系，而和温度等外部环境有关，我们到达现场后应先观察设备和变频器的项目名称：天铁热轧厂故障机构：故障现象：ABB变频器无法完成自检处理过程：现场检查控制盘及连接线，正常。更换RMIO板，重新设置参数设备恢复正常。项目名称：江阴港集装箱公司故障机构：故障现象：起升变频器上电后无显示处理过程： 现场检查该变频器，发现RDCU电源没有到，检查电源板，发现电源板带电指示灯没有

54、亮。电源板上保险断，更换新电源板后设备正常。项目名称：武钢二冷轧 05027故障机构：故障现象：ACS800-01-01200-3操作板无显示处理过程：现场检查发现内部元件炸裂，导致RMIO板没电。更换损坏元件：IGBT个，RINT一个，RVAR一个后设备恢复正常。项目名称：龙穴造船厂（广州办）故障机构：故障现象：ACS80004的变频器启动后操作面板无显示处理过程：现场通电后能听到风机工作的声音，但面板无显示，打开变频器发现电源板指示灯不亮，接到RDCU上的24V电源没输出，刚开始查看发现电源板的电源线是接到直流母线上的，查看直流母线的电压正常，尝试更换电源板，但故障依旧，后来认为是RDCU

55、的原因影响其启动，把RDCU也脱开，但还是不行，最后把电源板上的线全部脱开后再启动，发现电源板能够正常工作，然后接上其他的线，发现当接到ABRC板时电源板便会无法正常工作，指示灯不亮，最后更换了ABRC后一切正常。总结：对于ACS80004变频器，操作面板供电是由RDCU-02C供电，而RDCU-02C电源是由APOW01C供电，遇到面板无显示时，应首先检查各部分元件电源是否正常。再考虑硬件损坏问题。项目名称：江门南洋船厂门机（广州办）故障机构：故障现象：起升ABB变频器轻载无高速超频状态处理过程：我到现场检查发现，在起升过程中，电流会有十几A的波动，造成轻载时有时会高于超频电流，造成无法进行

56、超频，同时电机的转速也有几转的波动，变频器不报任何故障，将50.05的编码器计算功能关了之后，电机转速和电流一切正常，怀疑编码器线路松动、干扰或编码器打滑，检查发现编码器没有打滑，线路也正常，用了一条临时的编码器线测试，还是当编码器参与计算后，则会出现电流轻微波动的问题，我把RTAC也更换了，还是没有解决故障，只能尝试更换编码器，由于该编码器外部装了超速开关，拆装比较困难，后来通过用户钳工的帮忙，将超速开关拆了下来，同时发现，超速开关上的固定螺丝有2个已经生锈断了，螺丝有一半松动，与编码器接触，造成电机在转动时，虽然编码器固定牢固，接线也良好，但是固定的超速开关螺丝产生振动，与编码器接触，造成编码器输出的脉冲波形发生了改变，使电机工作有点不正常（虽