山推SD22推土机结构原理分享资料

1、1SD22推土机基本结构原理培训教材2SD22基本结构原理3 SD22整机外型 1.推土铲 2. 推杆 3. 倾斜油缸 4. 引导轮 5. 台车架 6.支重轮 7.托轮 8.履带 9. 驾驶室 10. 排气管 11. 提升油缸 4 1.发动机 液力变矩器 万向节 4. 变速箱 5.中央传动 6.转向离合器 7.转向制动器 8终传动 9.行走系统 10分动箱 SD22结构图5SD22主要规格及技术参数1.2.1 发动机型号： 康明斯NT855-C280(BC)型式： 直列、水冷、四冲程、顶阀直接喷射、涡轮增压柴油机额定转速： 1800rpm额定功率： 162kw（220HP）/1800rpm缸数

2、缸径行程： 6139.7mmX152.4mm活塞排量： 14.01L最小耗油量： 205g/kw.h(153g/ps.h) 行驶速度（km/h） 档 档 档前 进03.606.5011.2后 退04.307.7013.26牵引性能曲线 7SD22 传动系统特点1.液力变矩器：三元件、一级一相。 图1-2 牵引性能曲线2. 变速箱： 行星齿轮、多片离合器、液压结合强制润滑式。 3中央传动：螺旋锥齿轮、一级减速、飞溅润滑。 4. 转向离合器：湿式、多片弹簧压紧、液压分离、手动液压操作。5. 转向制动器：湿式、浮式、直接离合、液压助力。6. 最终传动： 二级直齿轮减速、飞溅润滑。 行走系统型式： 八

3、字梁摆动式、平衡梁悬挂结构。托轮数： 2个/每边支重轮数： SD22：6个/每边（单边四个、双边二个） SD22E、SD22D：7个/每边（单边四个、双边三个） SD22S：8个/每边（单边五个、双边三个）履带型式： SD22： 装配式单履齿 （每边38块） SD22E、SD22D：装配式单履齿 （每边41块） SD22S：装配式圆弧三角齿 （每边45块）履带板宽度：SD22、SD22E： 560mm (直倾铲、角铲) 610mm (U形铲) SD22D： 610mm SD22S： 910mm链轨节距： 216mm 8推土装置 机 型 参 数SD22 SD22ESD22SSD22D直倾铲角铲U

4、形铲直倾铲铲刀宽度（mm）37254365380043654365铲刀高度（mm）13151055134312481248最大切削深度（mm）540535540550550最大提升高度（mm）12101290121013301420铲刀最大倾斜量 （mm）735500755500800铲刀最大转角（）/25/切削角（）5555555555质量（kg）363038504196347829009发动机结构及原理NT855-C280发动机马力系列机械用发动机排量（约14升）增压新式汽缸盖-顶置四气门10发动机主要性能参数1.主要性能参数发动机型号NT855-C280(BC)缸数缸径行程（mm）613

5、9.7152.4总排气量(l)14.01点火顺序1-5-3-6-2-4尺寸总 长（mm）1691(飞轮壳风扇前端)总 宽（mm）1116(后支架后支架)总 高（mm）2741.9(排气管油底壳放气阀)净重（kg）1750性 能额定转速（rpm）1800额定功率（kw）162(220PS)最大扭矩（Nm/rpm）1030/1250无负荷最高转速（rpm）19002000无负荷最低转速（rpm）550600最低燃油消耗率（g/kwh）205充电用发电机硅整流发电机24伏35安11配气相位图 12性能曲线(见图54) 飞轮功率：162kw(220ps)/1800rpm 最大扭矩：1030Nm/125

6、0rpm 最低燃油消耗率：205g/kwh 13 燃油系统工作原理1喷油器 2进气管 3燃油泵 4燃油滤清器 5燃油箱 6单向阀 流入各喷油器的燃油经量孔而喷射至气缸燃烧室中。而喷油器柱塞动作是由柴油机曲轴传动齿轮凸轮轴、凸轮滚子、推杆挺杆及摇臂等杆系来完成的。喷射完成后，柱塞停动一段时间，此时一部分燃油(约占80%)经喷油器循环回燃油箱，同时冷却喷油器。因为供油量取决于供油压力(Pressure)以及喷油时间(Time)。所以本燃油系统取其英文字母，缩写称为PT燃油系统。 141.油底壳 2.机油泵 3.旁通阀 4.旁通滤清器 5.调节阀6.机油冷却器 7.机油滤清器 8.机油滤清器安全阀

7、9.凸轮轴 10.主润滑油道 11.齿轮 12.曲轴 13.活塞冷却喷油嘴 14.活塞 15.摇臂 16.喷油嘴 17.摇臂 18.气门 19.涡轮增压器 15 1防腐蚀水滤清器 2节温器 3水歧管 4活塞 5缸套 6机油冷却器 7水泵 8风扇 9散热器 A从机油泵进油 B至发动机主油道 C至底盘液压系统 D来自底盘液压系统 冷却系统 水冷却方式，由离心式水泵(装在发动机前部)产生水循环。它是由曲轴通过皮带传动传递动力的。 16 动力输出装置 飞轮壳总成 1飞轮壳体 2惰轮(Z=51) 3轴承 4分动箱传动齿轮(Z=56) 5轴承 6盖主要作用是完成动力输出。 171.飞轮壳 2.分动箱体 3

8、.从动轮 4.分动箱盖 5.主轴 6.主动轮 7.盖 8.从动轮 9.润滑管 10.分配器 分动箱安装于飞轮壳上部。飞轮壳上部的齿轮带动主轴(5)及主动轮(6)旋转，从而使从动轮(3)、(8)转动。卸下盖(7)安装工作油泵。从动轮(3)带动变速油泵。在飞轮壳的前面安装转向油泵。 分动箱齿轮与轴承的润滑油来自机油冷却器回油软管，由分配器(10)分配。经润滑管(9)而滴入各有关部位 分动箱 18 泵轮罩轮导轮涡轮变矩器变矩器三元件一级一相液力变矩器结构型式:三元件单级(涡轮个数)单相向心式。主要结构：泵轮、导轮、涡轮,且每个上面都有数量不等的叶栅，是用来搅动液体油进行能量的传递。作用:1.自动变矩

9、，根据外载荷的变化输出的扭矩随之改变。19变矩器工作原理变矩器工作原理 油的流向:泵轮涡轮导轮泵轮。 泵轮和涡轮之间有2mm左右间隙，没有刚性连接，是通过油作为介质进行能量转换的，前后没有机械冲击，相互保护。 三轮组成一个密闭的腔体，里面充满了压力油，仅通过进油口和出油口与外界相通。 安全阀:安装于进油口，保证进入变矩器的压力不高0.8MPa。 调压阀:安装于出油口，保持变矩器的油压在0.3MPa以下20 变矩原理变矩原理 当外载荷增加时,推土机行走速度下降,涡轮转速下降。此时泵轮输入给液力变矩器的能量并未下降， 此能量穿过转速下降的涡轮叶栅时，仍有较大的能量射向导轮的叶栅，导轮叶栅受到大的压

10、力能，此压力通过液体自身反作用力压向涡轮，使涡轮的输出扭矩增大。21三元件一级一相液力变矩器1.驱动齿轮 2.驱动壳 3.涡轮 4.变矩器壳 5.泵轮 6.驱动齿轮 7.导轮轴 8.盖 9.联轴节 10.涡轮输出轴 11.导轮轴毂 12.导轮 13.油泵壳 14.驱动齿轮 15.粗滤器16.放泄口 17.涡轮毂 18.压板 19.导向器 在泵轮（5）,涡轮（3）和导轮（12）中充满着工作油。当泵轮（5）旋转时, 泵轮使油液冲击到涡轮叶片上,从而涡轮旋转。油从涡轮流出进入导轮，并从导轮流出,进入泵轮进口。完成油的循环相连。导轮可以改变液体的旋转运动,从而使涡轮力矩有可能增大。而涡轮力矩是随工况而

11、变化的。因此，当负荷增大时，涡轮会受到较大的阻力矩 ，从而自动降速。所以，液力变矩器可以保证机械得到平稳的传动。 动力输入路线为：驱动齿轮（1）驱动壳（2）泵轮（5）动力输出路线为：涡轮（3）涡轮毂（17）涡轮输出轴（10） 22动力换挡变速箱行星式结构231. 行星齿轮机构原理及离合器机构1. 行星齿轮工作原理（见图5-11）A. 太阳轮 B. 齿圈C. 行星架 D. 行星齿轮E. 离合器片 图中所示的行星齿轮机构，包括与太阳轮（A）和齿圈（B）相啮合的三个行星齿轮（D）。这三个行星齿轮（D）由行星架（C）支撑。当太阳轮（A）转动时，齿圈（B）保持固定；行星齿轮（D）和行星架（C）开始绕太阳

12、轮（A）旋转，而每个行星齿轮在各自的轴上转动。当行星架（C）保持固定时，行星齿轮（D）在它们各自的轴上转动，而使齿圈（B）的旋转方向与太阳轮（A）相反。24变速箱变速箱的作用是：1实现机器的前进和倒退。2可以获得不同的输出传动比（包括停车）。 变速箱是由行星齿轮变速机构组装成的，是行星齿轮系和盘式离合器的组合，具有前进三档和后退三档。1号离合器为前进，2号为后退，3号为第三档，4号为第二档，5号为第一档。251变速箱外壳2. 第一离合器油缸体3. 第一离合器活塞4. 制动器主动片5. 摩擦片6. 板7. 第一、二、三排行星轮轴8. 第二离合器活塞9. 第二离合器油缸体10. 第三、四离合器油缸

13、体11. 第三离合器活塞12. 第四离合器活塞13. 板14. 第四排行星轮轴15. 第五离合器外毂16. 第五离合器油缸体17. 单向阀钢球18. 后箱体19. 壳体20. 输出轴套 22. 轴承座23. 盖24. 轴承盖25. 轴承档板26. 第五离合器活塞27. 第五离合器内毂28. 第四行星排弹簧29. 蝶形弹簧30. 第四排行星架31.第三行星排弹簧 32 第二行星排弹簧33 第一行星排弹簧34 第一、二、三排行星架35 螺栓 36 第二排行星轮轴37 轴承座轴承座39. 轴端挡板40. 联轴节21.输入轴2627 28（1）离合器的接合（油压起作用）控制阀的机油在压力下通过壳体（3

14、）的油口流到活塞（2）。活塞把离合器齿片（44）和摩擦片（45）压在一起；由此形成的摩擦力使离合器片（44）停止转动，这样与摩擦片内齿相啮合的齿圈（C）被锁。 （2）离合器的分离（油压不起作用）控制阀压力油的供应被切断时，活塞（2）由于回位弹簧（30）的力而回到最初位置。这样，在齿片（44）和摩擦片（45）之间摩擦力减少，使齿圈（C）处于自由状态。 293. 3号离合器球形止回阀的功能当变速杆置于“第一速”时，控制阀的机油进入3号离合器活塞（10）的左侧，并推活塞到右。3号活塞壳体（9）的转动被传到3号离合器（11）的齿轮。如果变速杆现在置于第二或第三速，弹簧（29）的力试图推活塞到左边，然而

15、，旋转时活塞（10）左侧机油有离心力作用，机油不能立即流出。因而活塞（10）不能立即回到左边。结果，由于离合器滞留部分啮合，因而达不到很快变换齿轮啮和的目的。为防止这种情况发生，特安装一球形止回阀（46），使活塞立即回到左边。 30（1）离合器的啮合来自控制阀的压力油，通过壳体（9）的油口，向活塞（10）的左侧供油。随之球形止回阀（46）关闭阀座（49）油口，而活塞（10）压下摩擦片（47）到离合器片（48），使摩擦片的内齿和齿轮（11）的外齿啮合，齿片的外齿与行星架（28）的内齿啮合，这样就实现了离合器的啮合。（2）检查分离情况当控制阀的油被切断时，阀座（49）上的球形止回阀（46）的推力减

16、少。于是，球形止回阀在旋转引起的离心力作用下移向外面。结果，活塞（10）左侧和壳体（9）的球形止回阀内的机油通过阀座（49）的缝隙流向变速箱壳体。因此，机油的离心力失去作用，而回位弹簧（29）的力能推活塞（10）立即回到左边。 31前进一档传递路线（见图5-31）此时，第一、第五离合器同时接合。动力传递路线依次为：AB(34)JOPQ(此时：J、N、H、K、L第五排离合器成一体)。 变速箱各档排的动力传递路线 32前进二档传递路线（见图532）此时，第一、第四离合器同时结合。动力传递路线依次为：AB(34)J(30)LKOPQ 33前进三档传递路线（见图5-33）此时，第一、第三离合器同时结合

17、。动力传递路线依次为：AB(34)JIHOPQ 34中央传动中央传动的主要作用是：1. 改变动力传递方向（变纵向为横向）。2. 一级减速，增大扭矩。中央传动及转向离合器、转向制动器等都安装在后桥箱腔内。1.外毂 2压盘 3外摩擦片 4内齿片 5内鼓 6轮毂 7轴承座 8大锥齿轮9横轴 10调整垫 11大弹簧 12小弹簧 13螺栓 35中央传动由大锥齿轮（8）（与变速箱输出齿轮Q啮合）,横轴（9）, 轴承座（7）,轴承等组成。一对锥齿轮的正确啮合，可以通过调节调整垫（10）及变速箱小锥齿轮总成与壳体间的调整垫来达到。可以通过检查齿侧间隙及啮合印痕加以判断。一对螺旋锥齿轮标准齿侧间隙为0.250.

18、33mm。沿齿长方向的啮合印痕应不小于齿长的一半。且在齿长方向靠近小端（偏小端30%）。高度上位于齿高的一半。如图536所示。 36转向离合器（见图5-37）转向离合器位于后桥箱的左右腔内，每侧一套。其作用是接通或切断从中央传动至最终传动的动力，实现整机的前进、倒退、转弯及停车各项动作。转向离合器结构，它主要由内外毂，压盘，内外摩擦片，弹簧等构成的。本机采用的是湿式，多片，弹簧压紧，液压分离式常啮合式的结构。在正常情况下，由于碟簧的作用, 使内、外摩擦片结合,从横轴来的动力通过轮毂（6）内鼓（5）内齿片（4）外摩擦片（3）外鼓（1）而传递给最终传动驱动盘。当转向操纵阀来的压力油进入轮毂（6）的

19、内腔时,(见图5-37)推动活塞（10）、螺栓及压盘(2),使其朝箭头方向运动，(克服大、小弹簧压力)，从而使内齿片（4）与外摩擦片（3）之间脱离摩擦,使外鼓（1）停止传动,从而切断动力传递。当切断油压，则由于大、小弹簧的压力迫使上述零件按图示方向运动，使内齿片(4)与外摩擦片接合，实现动力传递。 37转向制动器本机采用湿式、带式、浮式制动器，带液压助力。 其主要作用是通过抱紧转向离合器外鼓，使最终传动齿轮终止转动，从而实现车辆的转弯或停车。 1制动器盖 2摇臂 3摇臂 4弹簧 5滑阀 6阀体 7活塞 8摇臂 9盖 10双头螺栓 11调整弹簧 12.盖 13调整螺栓 14.支架 15. 杠杆

20、16.块 17.杆 18.尾端 19.制动衬带 20制动带 21.弹簧 22.衬套 23.弹簧座 38动作原理当转向离合器外鼓作前进回转时（见图5-40A）。当在制动踏板上稍加制动力时，制动带与外鼓之间间隙减小直至某些部位接触，由于摩擦力的作用，是制动带上部顶住尾端（18）从而使A销进入杠杆（15）的凹槽内。若继续施加制动力，则杆（17），B销，杠杆（15）将按箭头方向运动。实现抱紧外鼓动作。此时，以A为旋转支点。如果离合器外鼓作后退回转（见图5-40B），则杆（17），B销，杠杆（15）按图示方向运动。实现抱紧外鼓动作。但此时旋转支点已转移至C点。两者制动效果是基本相同的。 39助力阀的作用

21、原理助力阀的应用可以大大减轻司机的制动操作力。制动时，摇臂（2）推动滑阀（5），使滑阀（5）与活塞（7）之间的间隙消失，在来自泵的油压作用下，推动活塞（7）而操作摇臂（8）实现制动。但由于活塞（7）的运动，必将使滑阀（5）与活塞（7）之间重新出现间隙。为保证动作不间断，制动踏板必须连续动作。 40最终传动本机采用了二级直齿轮减速机构。最终传动的作用是通过二级减速增大输出扭矩，同时，通过链轮将动力传递给行走机构。41SD16L终传动机构1终传动法兰盘 2轴承座 3一级小齿轮轴（11齿） 4一级大齿轮（48齿） 52级小齿轮（11齿） 6终传动外壳体 7浮动密封 8链轮毂 9锁紧装置10链轮螺母

22、11浮动密封 12支承 13盖 14螺母 15当圈 16防尘罩17半轴 18螺母 19齿轮毂 202级大齿轮（42齿）21螺母 22.加长套23链轮齿 42 行走机构行走装置主要由台车架（7），驱动轮(3)，引导轮（1），支重抡（4）（5），托轮（2）以及履带及履带张紧装置组成，以实现推土机的行走运动。 SD22行走机构 1引导轮 2托轮 3链轮 4支重轮S(单边，每边四个) 5支重轮D(双边，每边二个) 6护板 7台车架 43 SD22S行走机构 4支重轮S(单边，每边五个)5支重轮D(双边，每边三个) 44履带涨紧装置涨紧装置的作用是保证履带具有足够的涨紧度，减少履带在行走中的震跳及卷饶过

23、程中的脱落。 1支座 10螺母 2轴 11端盖3油缸 12衬套4活塞 13油封5端盖 14耐磨环6弹簧前座 15油封7大缓冲弹簧 16注油嘴8小缓冲弹簧 17油塞9弹簧后座 45油缸4主控阀3旁通阀6过滤器5工作油箱1发动机油泵2溢流阀7油压计这是一个最基本的液压回路图：这是一个最基本的液压回路图：工作油箱(1)中的油被油泵(2)抽取；送往主控阀(3)； *其中的 为单向阀,只能单方向流动；油继续送往油缸(4)；推动活塞杆向里运动；油缸另一侧的油被挤出；经主控阀(3)和过滤器(5)回油箱(1)。 *注意： (a)若过滤器(5)堵塞，则旁通阀(6)打 开，油不经过滤，直接回油箱。 (b)若整个系

24、统压力太高，则溢流阀(7) 打开,以保护整个液压回路不受损坏。液压系统46液压系统一液压系统一般由以下基般由以下基本元件组成本元件组成v主泵、控制主泵、控制阀、液压油阀、液压油缸缸/液压马达、液压马达、液压油箱、液压油箱、配管、其他配管、其他附件附件 动力液压泵控制阀液压油缸或液压马达液压油箱工作47 液压系统液压系统由两部分组成：工作装置液压系统和变速转向液压系统。1工作装置液压系统 SD22、SD22E、SD22L推土机液压原理及工作原理图。 工作原理是齿轮泵从工作油箱(28)内吸出工作油，将其泵入换向阀(12)、(13)、(14)。如不操纵各工作装置，油液便经换向阀至滤油器(18)回工作

25、油箱(28)。若此时滤油器芯被堵塞，则油液推开滤油器安全阀而回工作油箱。如操纵换向阀(14)或(13)，则控制铲刀油缸，实现铲刀的上升、下降、保持、浮动及控制倾斜油缸，实现铲刀的左倾斜、右倾斜、保持。操纵换向阀(12)则控制松土油缸，实现松土器的上升、下降、保持。 484950 1铲刀油缸 2倾斜油缸 3快降阀 4工作装置油泵 5转向油泵 6滤网 7滤油器 8粗滤器 9过载阀 10补油阀 11补油阀 12换向阀 13换向阀 14换向阀 15补油阀 16补油阀 17溢流阀 18滤油口 19回转伺服阀 20回转伺服阀 21回转伺服阀 22转向制动阀 23松土油缸 24进口单向阀 25进口单向流量阀

26、 26进口单向阀 27后桥箱 28工作装置油箱 51 在换向阀前有进口单向阀(24)(25)(26)以克服各工作机构换向时可能产生的点头冲击。为使倾斜油缸获得理想的运动速度，因而装置了流量阀(25) 为避免松土作业时，由于负荷过大而引起系统压力过高，装置了过载阀(9)加以保护。 52主溢流阀结构见图。 14、调整螺丝15、定位螺母16、定位座17、弹簧18、阀体19、锥阀芯20、阀座21、主阀体22、弹簧23、阀芯24、节流孔在工作中，若负荷过大时，系统压力会短时超过调定压力14MPa，此时溢流阀(17)（ 见下图）开启，工作油经溢流阀流回油箱。保护了系统。 53 当外力方向与油缸活塞运动方向

27、相同时，油缸内会产生真空现象。装置补油阀(10)、(11)、(15)、(16)。 A进口 B到铲刀油缸底(下降) C去松土器缸头 D去松土器缸底 E到倾斜油缸头(右倾斜) F到倾斜油缸底(左倾斜) G到铲刀油缸头(上升) H泵吸油口 541套筒 2油封 3油封 4销 5弹簧 6杆 7转子 8活塞 9卡销 10弹簧 11杆回转伺服阀 为了在操纵工作装置换向阀时省力，并改善其微调性能，特设置了回转伺服阀。 55 回转伺服阀的油来自转向泵，回油至后桥箱。 1阀套 6手柄 7阀芯 8活塞 12油缸 13连杆 若操纵手柄(6)，使阀芯(7)顺时针方向转过一个角度(见图5-67)。则A与C通路打开，压力油

28、便进入油缸(12)底部推动活塞(8)及阀套(1)也顺时针转过一个角度，连杆(13)便操纵换向阀杆移动一段距离。由于此时阀套(1)的转动而使A、C通路卡断，活塞(8)随即停止运动。只有继续操纵(6)才能保持连续运动。若操纵手柄(6)使阀芯(7)逆时针方向转过一个角度，(见图5-68)此时B、C通路打开，压力油进入油缸另一侧推动活塞(8)，拉动阀套(1)，使阀套也逆时针转过一个角度，通过连杆(13)使换向阀杆移动一段距离。由于阀套(1)的转动 而卡断B、C通路，活塞(8)随即停止运动。只有继续操纵手柄(6)才能保持连续运动。图5-66为中立工况，此时，A、C或B、C通路均不通，油缸活塞不动作，阀套

29、也不转动。由于对手柄的操纵力只需克服阀芯(7)与(1)之间的摩擦力，而输出力是由油缸提供的，所以大大地减轻了操纵力。 56推土机变速转向液压原理图变速、转向液压系统 推土机的变速转向液压原理图 57推土机变速转向结构示意图 变速、转向液压系统58变速回路变速回路系统原理 59 变速回路系统结构示意图 变速泵为齿轮泵（见图5-73），与分动箱连接，将机械能转化为液压能。从后桥箱吸入经粗滤器（12）过滤的油液见图(5-72)，排出的油经精滤器（14）过滤而进入调压阀（15）。调压后的油液进入液力变矩器溢流阀（5）(该阀的设定压力为0.87MPa)被溢流的油液回后桥箱。经过溢流阀的压力油进入液力变矩器（9），由液力变矩器被压阀（6）来维持变矩器中的油液具有足够的工作压力。通过被压阀的油液经油冷却器冷却后到润滑阀（11），由于润滑阀的背压作用得以润滑分动箱，润滑后油流至变矩器壳体内；经润滑阀溢出的油再去润滑变速箱，润滑后油流至后桥箱内。回油泵(2)保证使变矩