BRAUN博朗转速控制器

1、BRAUNI朗转速控制器一.技术参数1.电源 24VDC2 .高电平输入通道：适合于差分式霍尔传感器A5s05A5s09和A4S.。 其它信号：相应电平>6.8 V/<6.6 V ;输入阻抗 100 kohms；传感器电源 12 V/最大60 ma。对于 NAMU能感 器:>2.0 ma/<1.2 ma , 1k 负载，8 V 电源。3 .高灵敏度输入信号：频率范围0.1.1 Hz内，响应500 mvRMS 频率范围1 Hz.10 kHz内,响应 50mv RMS,频率范围 10 Hz.100 kHz 内，响应 500mv RMS4 .监控各类频率信号，或将脉冲或交流电

2、压的信号频率转换为标准的20mA/10 V信号（可选功能），用于过程控制的需要。适合于接近式、感应式、霍尔转速传感器和光电编码器以及流量传感器等。5 .信号采集灵敏度高、输出电平高，采用脉宽调制技术，触发信号序列可在5 ms-99 s范围内通过程序设置，2个继电器报警接点，可独立设定。二.编程步骤下图为D421.51和D421.52转速控制器的面板图，包括轻触键和显示单元。编程时，可使用铅笔或螺丝刀操作圆孔内的轻触键。对于D421.31和D421.33系列控制器，应使用 P300编程器进行设定。 1.按键举例使用说明 A.按 IE,进入编程区显示P00.00B.用E选择功能组显示P01.00C

3、.进入功能组后，按 且，选择分项参数，显示 P01.00 D.用选定需设定的参数，显示 P01.01 E.用互.显示原设定值，显示 01000 F.用 回.确定需修改的数字位，显示 01000 G.用 二改变数字，显示 01010 H.修改完毕后，用 亘 确认，显示P01.01. I.按 P返回正常显示，显示测量值 2.参数设定一览表和设置*）参数号.内容出厂设置（原始数据）页parameter functionP00.005准入密码0000.015新密码0000.025密码锁定（1= 解锁，0=锁定）1 =解锁P01.005标定（上限值）输入频率小数位0 =无.015额定输入频率（Hz）00

4、100.025测量值（如转速）小数位0 =无.035测量值（如转速）额定值（单位根据需要）00100.045量程下限值00001.055最小测量周期（00005.99999 ms）00030.066预分频器（01.99）01P02.006启动过程延时（适用于 2个设定点）（XXX sec）000(sec)参数P03.03参数P00.00输入密码，进入编程区参数P00.01设置新密码参数P00.02解除密码保护参数P01.00输入频率小数位参数P01.01输入频率额定值参数P01.02显示值小数位P03.007 报警点SP1报警点（SP1）设定值10000.017回程差（XX % SP1）05

5、（%）.027回程差作用方式 （0-大于，1-小于，2-大于/小于）1 -小可SP.037静态"no-power”报警方式（0=大于设定值报警，1=小于设定值报警） 1 =SP.047SP1启动控制功能（0=无效，1=有效）1 =有效>.057启动控制功能时的报警方式 （0=, 1=）1 = SPP04.007 报警点SP2报警点（SP2） 设定值01000.017回程差（XX % SP2）05 （%）.027回程差作用方式 （0-大于，1-小于，2-大于/小于）1 -小可SP.037静态"no-power”报警方式（0=大于设定值报警，1=小于设定值报警） 1 =S

6、P.047SP2启动控制功能（0=无效，1=有效）1 =有效>.057启动控制功能时的报警方式 （0=, 1=）1 = SPP05 .008模拟量输出量程下限00000三.参数详细设置功能组P00.XX准入密码密码设定通过设置密码可禁止任何编程操作。如果不输入密码，则仅显示参数值但不能修改；密码输入错误，屏幕上则显示-E1-。注：如果丢失密码，可与厂家联系。根据编号为 K0-095的说明，可以调 出原密码，并通过编程设置新密码。通过密码进入编程区后，如果将P00.02设置为1,则可解除密码保护功能。该功能多用于安装调试过程中，在参数修改频繁的情况下， 不必多次输入密码。调试完成后，再将该

7、参数置为0,原密码重新有效。功能组P01.xx标定输入信号输入标定标定过程是确定输入信号频率（Hz）和相应的工艺参数（工程单位和小数点位数根据实际情况确定，例如转速rpm）,设定值应为其量程的上限值。具体数值和小数点均可由程序设定。例输入信号频率为 f 1325.5 Hz ,对应的转速为 5000 RPM.参数设定如下s: 参数P01.001参数 P01.011325.5参数 P01.020参数 P01.035000以上标定值同时确定了模拟量输出上限（如果选用了本功能） 对应的转速或频率。分辨率：小数位不要选太多！否则，变送器的分辨率和测量值会产生漂移。出厂设定的数据以 60齿测速齿盘为依据。

8、输入下限值注：本参数确定测量值的下限值，操作过程同P01.02和.03.如果转速低于本数值，则测量值被置为0,包括显示、模拟量输出和报警状态。注：最小测量周期最小测量周期由程序设定，在每一测量过程中，随着频率增加，自动 包含最多的输入脉冲数（变量）。本功能有助于提高测量的稳定性， 特别是当测量值变化时，作用更加明显。出厂设定推荐为300毫秒。小于300ms对于跟踪快速变化的测量值有利（模拟量或报警） 。大于 300ms则有利于测量值的稳定性。参数 P01.05确定最小测量周期，单位为ms,可变范围 00005.99999 ms.设定小于 00005无效。注：输入信号预分频器本装置的测量原理要求

9、输入脉冲时序的重复性最佳，即被测信号为固定值时，脉宽相同。但当测量转速时，如果测速齿盘不规则，就会影 响测量结果。输入予分频器用以平衡上述影响，即：设定一个测量周 期内的允许变动的脉冲数，可将误差减到1个脉冲/周期（转）。参数P01.06 可变范围01.99 。对于标准规则的输入信号，设定值应为001。功能组P02.xx启动控制功能本功能通过分别设定各报警接点的动作方式实现设备启动过程的控制，具体设定见功能组。参数 P02.00确定启动延时。 启动延时启动延时有参数 P02.00确定，可设定范围在 000.999 （ 秒）.，设 定值同时对报警点 SP1和SP2有效功能组P03.xx和P04.

10、xx定义报警点SP1和SP2的动作方式设定报警点设定过程类似于 P01.02, P01.03. 回程差回程差是指继电器动作后，返回原状态的条件，如"大于"（）和"小于"（）,已设定的报警点为基准点。回程差的设定值范围以百分数表示，即 01.99 （%）.工艺参数的额定值（如转速）参数P01.04下限值Step P01.05最小测量周期参数P01.06输入预分频器参数P02.00启动延时参数P03.00SP1动作点Step P03.01报警点SP1的回程差参数P03.02SP1回程差动作方式回程差可设定为大于、小于或居中三种类型。"大于"

11、;是指当转速超过设定点+回程差绝对值时，报警接点动作。静态“ No-Power” SP1 报警方式参数 P03.04SP1 参与启动控制功能参数 P03.05SP1 启动控制条件参数 P04.00SP2 动作点Step P04.01报警点 SP2 的回程差参数 P04.02SP2 回程差动作方式参数 P04.03静态“ No-Power ” SP2 报警方式参数 P04.04SP2 参与启动控制功能参数 P04.05SP2 启动控制条件没有选择模拟量输出功能，本设置无效参数 P05.00 模拟量输出下限值当转速小于设定值时复位。此时将参数设为 0." 小于 " 是指当转速超

12、过设定值时发出报警信号， 而当转速低于设定值回程差绝对值时，报警复位。此时将参数设为 1.对于 " 居中 " 模式 , 当转速超过设定点 1/2 回程差绝对值时，报警接点动作。当转速小于设定值时复位。而当转速低于设定值 1/2 回程差绝对值时，报警复位。此时将参数设为 2.静态 “no power ”报警方式.没有电源供电时，报警继电器失电（见功能框图） 。出于安全方面的考虑，此时可设定报警动作方式。即 > 或 < 设定值报警动作。0 = <设定值（运行时大于设定值报警）1 = >设定值（运行时，小于设定值报警） 启动控制期间的报警方式启动控制是一种

13、特殊功能，用于监控机械设备的低速状态（ 可做为停机条件） 。本功能用于设备启动控制时，必须将报警点 SP1 或 SP2的动作条件（ P03.05 或 P04.05 ）设为>SP，才能保证设备开机运转，并在设定的时间内达到“开机成功”设定点。启动控制功能由启动信号控制 （ 接线端 4-5） ， 见功能框图。 控制功能的有效时间为外部给定的启动信号有效开始加上编程设定（参数P02.00 ）的启动延时时间。通过功能组 P03 和 P04 定义启动控制期间报警继电器的动作方式。2 个报警点可分别设定， 例如在此期间， 可使一个低速报警信号无效，而另一个过速报警始终有效。具体设定如下：参数 P04

14、.04 = 0, 不 参与启动控制功能参数 P04.04 = 1, 参与启动控制功能下一参数定义启动控制期间报警 （如果参与控制） 的动作方式参数参参数 P04.05 = 0 < 设定值 , 运行时大于设定值报警参数 P04.05 = 1 > 设定值，运行时小于设定值报警功能组 P05.xx模拟量输出 （ 可选 ）模拟量输出量程上、下范围标定模拟量输出上限对应于P01.03 额定转速。注:下限值可设定为上限值的 90 % ，即10 倍变比。模拟量输出的零位参数 P05.01:0: 绝对零位 （范围0.20 ma = 下限 . 上限 ）,1: 相对零位 （ 范围 4.20 ma =

15、下限 . 上限 ）.四 . 测量原理测量过程即是确定频率信号脉冲的时间间隔， 从而反映被测量 （如转速） 的实际值。 而可编程设定的最小测量周期则用于确定一次测量过程涵盖的输入脉冲数量。 本原理显然可以确保最快的响应速度。 根据精确的时间段和一次测量周期测得的脉冲数，即可计算出相应的结果，经程序处理后得出实际测量值（如转速） 。信号中断如果输入信号突然中断， 则测量值自动从最近的正常频率下降， 直至0。或下降至设定的下限值（非0 ） ，测量过程结束，并将测量值置为 0。最小测量周期（见参数设置）参数 P05.01 模拟量输出的零位周期测量原理输入信号予分频器（见参数设置）输入予分频器Senso

16、r signal input输入信号对于信号重复性的要求本装置适合于多种传感器，例如接近式、感应式、霍尔转速传感器和光电编码器以及流量传感器等， 配备了高电平和高灵敏度输入通道。 当转速变化平稳时， 脉冲序列同样稳定； 否则测量会产生偏差。为确保测量的可靠，输入信号的重复性远比输入频率的高电平重要。因此， 测速齿盘和传感器探头的安装的平行度十分重要。 由此产生的误差可由输入频率预分频器补偿（ 见参数 P01.06） 。输入通道和信号源高电平和高灵敏度输入通道本装置共有2 个输入通道：高电平输入通道（ 标记 V） ，接线端 14 ；和高灵敏度输入通道（标记 mV）， 接线端 15, 其公共端同为0V， 即接线端 18 。具体响应值见“技术参数” 。高电平信号输入抗干扰能力强。BRAUN公司的A4S.,A5S05.A5S09., G1000.G3000, A1S40等系列传感器适合于高电平输入通道, 此外信号隔离放大器D461., 和前置放大器 A184.同样适合，其它信号输入见“技术参数” 。高灵敏度输入通道适用于磁感应传感器A2S.,A1S30.（对于信号电缆和光电反射带的清洁度有特殊要求 也适合于高电平、但叠加了直流电平的信号。和光电传感器），本通道注：2个通道的信