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1、第4章 振动学基础思 考 题4.1 什么是简谐振动?试分析以下几种运动是否是简谐振动?(1) 拍皮球时球的运动;(2) 一小球在半径很大的光滑凹球面底部的小幅度摆动;(3)一质点分别作匀速圆周运动和匀加速圆周运动,它在直径上的投影点的运动。答:物体运动时,如果离开平衡位置的位移(或者角位移)按余弦函数(或正弦函数)的规律随时间变化,这种运动就叫简谐运动。也可从动力学角度来说明:凡是物体所受合外力(或合外力矩)与位移(或角位移)成正比而方向相反,则物体作简谐振动。(1)不是简谐振动。从受力角度看,它受到地面的作用力,虽然是弹性力,但这外力只是作用一瞬间,而后就只在重力作用下运动。从运动规律来看,

2、虽然是作往复运动,但位移时间关系并不是余弦(正弦)函数,而是作匀变速运动。(2)是简谐振动。当小球在半径很大的光滑凹球面底部的小幅度摆动,若其角位移,则其运动方程满足微分方程,所以是简谐振动。(3)作匀速圆周运动的质点在某一直径(取作x轴)上投影点对圆心o的位移随时间t变化规律遵从余弦函数,若设圆周半径为A,角速度为,以圆心为坐标原点,质点的矢径经过与x轴夹角为的位置开始计时,则在任意时刻t,此矢径与x轴的夹角为,而质点在x轴上的投影的坐标为,这正与简谐振动的运动方程相同。可见,作匀速圆周运动的质点在直径上的投影点的运动是简谐振动。质点作匀加速圆周运动,在直径上的投影x不是等周期性变化的,而是

3、随着时间变化的越来越快,所以其投影点的运动不是谐振的。4.2 分析下列表述是否正确,为什么?(1)若物体受到一个总是指向平衡位置的合力,则物体必然作振动,但不一定是简谐振动;(2)简谐振动过程是能量守恒的过程,凡是能量守恒的过程就是简谐振动。答:(1)的表述是正确的。若物体受到一个总是指向平衡位置的合力,则物体必然在自己的平衡位置附近作往复运动即作振动;若系统在运动中系统只受到内部的线性回复力的作用或者说,若一个系统的运动微分方程能用+=0描述时,其所作的运动才是谐振动(2)的表述不正确,比如自由落体运动中能量守恒,但不是简谐振动。4.3 如果把一弹簧振子和一个单摆拿到月球上去,振动的周期如何

4、改变?答:在月球上,弹簧振子的振动周期不变,仍为,但单摆的周期要改变,即,4.4 简谐振动的速度和加速度在什么情况下是同号的?在什么情况下是异号的?加速度为正值时,振动质点的速率是否一定在增加?反之,加速度为负值时,速率是否一定在减小?答: 简谐振动的速度:;加速度:;要使它们同号,必须使质点的振动相位在第一象限。其他象限的相位两者就是异号的。加速度为正值时,振动质点的速率不一定在增加,反之,加速度为负值时,速率也不一定在减小。只有当速度和加速度是同号时,加速度才能使速率增加;反之,两者异号时,加速度使速率减小。4.5. 两质点作同方向、同频率的简谐振动,振幅相等。当质点1在 处,且向左运动时

5、,另一个质点2在 处,且向右运动。这两个质点的位相差为多少?质点从运动到处所需要的最短时间为多少?答:质点从运动到处所需要的最短相位变化为,所以运动的时间为:。4.6 什么是振动的相位?一个弹簧振子由正向最大位移开始运动,这时它的相位是多少?经过中点,到达负向最大位移,再回到中点向正向运动,上述各处相应的相位各是多少?答:相位是反映质点振动状态的物理量,其值为,一个弹簧振子正向最大位移开始运动时的相位为零;经过中点时的相位为;达到负向最大位移时的相位为;再回到中点向正向运动时的相位为(或)。图4.1 思考题4.7图图5 鞍点4.7 一个简谐振动的振动曲线如图所示。此振动的周期为( )(A)12

6、s; (B)10s;(C)14s; (D)11s。答:(A)。图4.2 思考题4.8图图4.3 思考题4.9图4.8 一个质点作简谐振动,振幅为A,在起始时刻质点的位移为 A/2,且向x轴的正方向运动;代表此简谐振动的雄转矢量图为( )答:(B)。4.9 一质点作简谐振动,其运动速度与时间的曲线如图所示,若质点的振动规律用余弦函数描述,则其初位相应为( )(A) 6; (B)5/6; (C)-5/6; (D)-6;答:(C)。4.10把单摆从平衡位置拉开,使摆线与竖直方向成一微小角度,然后由静止放手任其振从放手时开始计时,若用余弦函数表示其运动方程,则该单摆振动的初位相为( )(A) ; (B

7、) ; (C)0; (D /2。答:(C)。4.11如图所示,质量为m的物体由倔强系数为k1和k2的两个轻弹簧连接,在光滑导轨上作微小振动,则系统的振动频率为()图4.4 思考题4-11图(A)(B)(C)(D)答:(B)。图4.5思考题4-12图4.12一倔强系数为k的轻弹簧截成三等分,取出其中的两根,将它们并联在一起,下面挂一质量为m的物体,如图所示。则振动系统的频率为( )(A) (B)(C) (D)答:(B)。4.13一弹簧振子作简谐振动,总能量为E1,如果简谐振动振幅增加为原来的两倍,重物的质量增为原来的四倍,则它的总能量E1变为( )(A) E1/4; (B) E1/2; (C)2

8、E1; (D) 4 E1。答:(D)。4.14. 用两种方法使某一弹簧振子作简谐振动。方法1:使其从平衡位置压缩,由静止开始释放。方法2:使其从平衡位置压缩2,由静止开始释放。若两次振动的周期和总能量分别用和表示,则它们满足下面那个关系?(A) (B) 图4.6 思考题4.15图图5 鞍点x t O A/2 x1x2(C) (D) 答:(B)。 4.15图中所画的是两个简谐振动的振动曲线若这两个简谐振动可叠加,则合成的余弦振动的初相为 (A) (B) (C) (D) 0 答:(B)。习 题4.1质量为kg的小球与轻弹簧组成的系统,按 (SI)的规律作振动。求:(1) 振动的角频率、周期、振幅、

9、初相、最大速度及最大加速度;(2) t=1s,2s,5s,10s等各时刻的相位;(3) 分别画出该振动的x-t图线、v-t图线和a-t图线。解:(1)与振动方程的标准形式相比可知:角频率 ;初周相 ;振幅 .习题4-1解图可求得 最大速度 最大加速度(2)相位为将代入,则相位分别为。(3)该振动的图,图和图如图所示。4.2有一轻弹簧,当下端挂一个质量ml=l0g的物体而平衡时,伸长量为4.9cm,用这个弹簧和质量m2=16g.的物体连成一弹簧振子。若取平衡位置为原点,向上为x轴的正方向,将m2从平衡位置向下拉2cm后,给予向上的初速度v05cm/s并开始计时,试求m2的振动周期和振动的数值表达

10、式。解:设弹簧的原长为l,悬挂m1后伸长,则 , 取下m1挂上m2后, 时 解得 或 应取 也可写成 振动的表达式为 习题4-3解图4.3一质点作简谐振动,其振动方程为(SI), 试用旋转矢量法求出质点由初始状态(t=0的状态)运动到x=-0.12m, v0的状态所需最短时间t。解:旋转矢量如图所示。由振动方程可得 , 4.4一个轻弹簧在60N的拉力作用下可伸长30cm,现将一物体悬挂在弹簧的下端并在它上面放一小物体,它们的总质量为4kg,待其静止后再把物体向下拉10cm,然后释放。问:(1)此小物体是停在振动物体上面还是离开它?(2) 如果使放在振动物体上的小物体与振动物体分离,则振幅A需满

11、足何条件?两者在何位置开始分离?习题4-5解图解:(1)小物体受力如图所示。设小物体随振动物体的加速度为a,按牛顿第二定律有(取向下为正)当,即时,小物体开始脱离振动物体,已知 系统的最大加速度为,此值小于g,故小物体不会离开。(2) 如使,小物体能脱离振动物体,开始分离的位置由求得即在平衡位置上方19.6cm处开始分离,由,可得 图4.7 习题4.5图4.5. 证明图示系统的振动为简谐振动。其频率为:证明:两根弹簧的串联之后等效于一根弹簧,所以仍为简谐振动(证明略),其劲度系数满足:和可得: 所以: 代入频率计算式,可得:4.6一物体放置在平板上,此板沿水平方向作谐振动。已知振动频率为2Hz

12、,物体与板面最大静摩擦系数为0.5。问:要使物体在板上不发生滑动,最大振幅是多少?解:因为,所以,物体随板一起振动所需力为此力由板对物的静摩擦力提供,此力的最大值为物体在板上不发生滑动的条件是,即4.7. 有一单摆,摆长,小球质量.时,小球正好经过处,并以角速度向平衡位置运动。设小球的运动可看作筒谐振动,试求:(1)角频率、频率、周期;(2)用余弦函数形式写出小球的振动式。解:振动方程:我们只要按照题意找到对应的各项就行了。(1)角频率:,频率: ,周期:(2)根据初始条件: 可解得:所以得到振动方程:4.8在直立的U形管中装有质量为m=240g的水银(密度为=13.6g/cm3),管的截面积

13、为S = 0. 30cm2,经初始扰动后,水银在管内作微小振动,不计各种阻力,试列出振动微分方程,并求出振动周期。解:设U形管左臂水银下降x,则右臂水银面比左臂高出2x,两臂水银压力差为。由力学的分析可得 即 令,则。这是简谐振动的微分方程。图4.8 习题4.9图4.9一定滑轮的半径为R,转动惯量为J,其上挂一轻绳,绳的一端系一质量为m的物体,另一端与一固定的轻弹簧相连,如图所示,设弹簧的倔强系数为k,绳与滑轮间无滑动,且忽略轴的摩擦力及空气阻力,现将物体m从平衡位置拉下一微小距离后放手,证明物体作简谐振动,并求出其角频率。解:如图4.9所示,取坐标,平衡位置为原点,向下为正,在平衡位置时弹簧

14、已伸长 设m在位置x时,有()。由牛顿第二定律和转动定律列方程得联立解得 由于系数为一负常数,故物体做简谐振动,其角频率为 4.10边长l = 0.l0m,密度=900kgm-3的正方形木块浮在水面上。今把木块恰好完全压人水中,然后从静止状态放手。假如不计水对木块的阻力,并设木块运动时不转动。(l)木块将作什么运动(2) 求木块质心(重心)运动规律的数值表达式。(水的密度=1000kgm-3并取竖直向上方向为x轴的正方向)解:(1)如图(a)所示,选平衡时木块的重心C所在处为原点,向上为轴正方向,此时木块本身的重力等于水对木块的浮力。 当木块上移时,如图 (b) 所示,则木块所受的浮力减少,重

15、力不变,故合力为根据牛顿第二定律,有 将 令(2)设木块平衡时露出水面的高度为a,浸入水中的深度为此时木块本身的重力等于水对木块的浮力,即今把木块恰好完全压人水中,然后从静止状态放手,即所以 (SI制)4.11在竖直面内半径为R的一段光滑圆弧形轨道上,放一小物体,使其静止于轨道的最低处,然后轻碰一下此物体,使其沿圆弧形轨道来回作小幅度运动。试证:(1)此物体作简谐振动;(2)此简谐振动的周期解:(1)当小物体偏离圆弧轨道最低点角时,其受力如图所示。切向分力为 (1)习题4-11解图因角很小,所以牛顿第二定律给出 (2)即 (3)将式(3)和简谐振动微分方程比较可知,物体作简谐振动,其振动方程为

16、 (4)(2)由式(3),式(4)知 所以周期 4.12一质点作简谐振动,其振动方程为 (SI)(1) 位移为振幅的一半时,其动能和势能各占总能量的多少?(2) 当x值为多大时,系统的势能为总能量的一半?(3) 质点从平衡位置移动到此位置所需最短时间为多少?解:(1)(2)势能 总能量 由题意 , (3)周期从平衡位置运动到的最短时间为 ,4.13已知两个在同一直线上的简谐振动的振动方程分别为(SI),(SI)。求(1)它们合成振动的振幅和初相;(2)另有一同方向的简谐振动 (SI) 。问为何值时,的振幅为最大?为何值时,的振幅为最小?(3) 用旋转矢量图示法表示(1)、(2)的结果。解:(1

17、)习题4-13解图(2)当时,与的合成振幅最大为0.12m。当时,与的合成振幅最小为0.01m 。(3)用旋转矢量图表示(1),(2)两小题结果如图所示。4.14. 两个同方向,同频率的简谐振动,其合振动的振幅为,与第一个振动的位相差为 。若第一个振动的振幅为。则(1)第二个振动的振幅为多少?(2)两简谐振动的位相差为多少?解:由题意可做出旋转矢量图如下由图知 (m)所以 设角为,则即 即,这说明与间夹角为,即二振动的位相差为4.15. 摆在空中作阻尼振动,某时刻振幅为,经过后,振幅变为。问:由振幅为时起,经多长时间其振幅减为?解:根据阻尼振动的特征,振幅为 若已知,经过后,振幅变为,可得:那么当振幅减为 可求得t=21s。4.16. 某弹簧振子在真空中自由振动的周期为,现将该弹簧振子浸入水中,由于水的阻尼作用,经过每个周期振幅降为原来的90%,求:(1)求振子在水中的振动周期(2)如果开始时振幅厘米,阻尼振动从开始到振子静止求振子经过的路程为多少?解:(1) 有阻尼时 (2)略

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