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文档简介
1、项目四 三相异步电动机反转与制动控制线路的安装实现目标学生能够掌握三相异步电动机制动的方法主要内容1、三相异步电动机的反转 2、三相异步电动机的制动方法教学方法1、启发式教学 2、项目引导法 3、实训操作实施场景实训室教学工具Ppt、实训总学时2应知三相异步电动机的制动方法应会三相异步电动机的反转和制动方法项目评价总结反转、制动方法的熟练和准确程度项目实施过程设计项目导入复习上节课内容,以实际操作过程引入电机的起动方法项目实施三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动是三相异步电动机的起动的逆过程。异步电动机的制动就是使电动机的转矩与转速反向,即起反抗运动的作用。使电动机转速由某一稳定转速迅速降
2、为零的过程或者使电动机产生的转矩与负载转矩相平衡,从而使电动机的下降转速保持恒定。三相异步电动机的制动方法有能耗制动,反接制动,回馈制动三种,其制动运动状态有能耗制动状态,反接制动状态,回馈制动状态。本节主要分析和讨论各种制动方法的原理,机械特性及其制动过程,并总结三相异步电动机的各种运行状态。一、能耗制动1.能耗制动的原理能耗制动接线图如果三相异步电动机定子绕组断开三相电源后,则电机内无磁通势。从而电磁转矩为零,电动机在负载转矩作用下,自然停车,这是自然制动过程。能耗制动的电路原理图如图所示,三相异步电动机定子绕组切断三相交流电源后(1K断开),同时,在定子绕组任意两相上接入直流电流也称直流
3、励磁电流),即接通开关2K,从而在电机内形成一个不旋转的空间位置固定的磁通势。在三相交流电源切断后的瞬间,电动机转子由于机械惯性其转速 不能突变,而继续维持原逆时针方向旋转。此时,直流电流产生的空间固定不转的磁通势相对于旋转的转子是一个旋转磁通势;旋转方向为顺时针,转速大小为 。这种相对运动导致了转子绕组有感应电动势,并产生电流和电磁转矩,根据左手定则可知,电磁转矩的方向与磁通势相对于转子的旋转方向是一样的,但与转速 的方向相反,电动机处于制动运行状态,电机转速迅速下降,直到与转子相对静止,减速过程结束,电动机将停转,实现了快速制动停车。如果负载是反抗性负载,则电机转速将停车。如果负载是位能性
4、负载,则电机转速时必须立即用机械抱闸,将电机轴刹住停车。由于制动过程,转轴的机械能转换成电能消耗在转子回路的电阻上,因此,称为能耗制动。二、反接制动三相异步电动机的反接制动分为定子电源反接的反接制动和倒拉反接制动两种三、回馈制动前面所述反接制动机械特性,如图5.28所示曲线2或曲线3。当三相异步电机拖动位能性恒转矩负载,定子电源接成负相序 时,电动机运行于第象限的 点(称为回馈制动运行点),对应的电磁转矩 ,转速 ,且 , 则称为反向回馈制动运行。例如,起重机下放重物(如图5.30所示),电机利用回馈制动下放重物时,定子两相反接,这时同步转速由 起动转矩为 (图5.28的C点)。由于转矩 ,
5、则 ,电机将反向加速运行到 点。以 的转速使重物匀速下放。下放过程中,重物贮存的位能不断被电机定子绕组吸收,并转换成电能“回馈”到电网中。为防止下降转速过快,转子串电阻 值不宜太大。同理,正向回馈制动运行是指电动机工作于第象限,且电机转速 ,转差率 。电动机输入的机械功率 , 电磁功率 ,电动机的输入功率 。即正向回馈制动过程中,转子送出的电磁功率 , 除了定子绕组上的铜损耗 外,其余的回馈给定子电源了。例如下章叙述的变极或变频调速过程,则为正向回馈制动过程。 起重机下放重物的回馈制动四、三相异步电动机的各种运行状态和直流电动机一样,三相异步电动机按其转矩 与转速 的方向的异同,可分为电动运行状态和制动运行状态。各种运行状态如图5.31 所示。1.电动运行状态当 与 同方向,机械特性及其稳定运行点在第、象限。若电机运行于第象限, , , 称为正向电动状态,其稳定运行点 、 称为正向电动运行点;若电机运行于第象限, , , 称
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