汽车性能仿真计算试验试验报告

1、实验一汽车动力性仿真计算实验目的1 .掌握汽车动力性评价指标和评价方法2 .学会使用matlab对汽车动力性指标进行计算实验内容1 .学习汽车动力性理论2 .编写计算程序3 .绘制汽车动力性图形实验设备硬件环境：汽车虚拟仿真实验室软件环境：matlab2016a及以上版本实验步骤1 .学习汽车动力性理论2 .编写计算程序3 .绘制汽车动力性图形实验报告1.运用matlab解决汽车理论第一章习题1.31）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图T i i ,tq g 1 o t汽车驱动力Ft=r2duUa+G?i+、m adtCnA仃驶阻力 Ff+Fw+ Fi+Fj= G?f + 21.12 .一,._

2、_ r n发动机转速与汽车行驶速度之间的关系式为：ua = 0.377igi0由本题的已知条件，即可求得汽车驱动力和行驶阻力与车速的关系，编程即可得到汽车驱动力与行驶阻力平衡图。2）求汽车最高车速，最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率由1）得驱动力与行驶阻力平衡图，汽车的最高车速出现在 5档时汽车的驱动力曲线与行驶阻力曲线的交点处,2Uamax= ".08m/s o汽车的爬坡能力，指汽车在良好路面上克服 Ff +Fw后的余力全部用来（等速）克服坡度阻力时能爬上的坡度,，一，du 一 一1.Ft - （Ff + Fw）此时9 = 0 ,因此有Fi = Ft - （Ff +Fw ）,可得

3、到汽车爬坡度与车速的关系式：i = tan arcsin ；而汽出1Gl车最大爬坡度imax为I档时的最大爬坡度。利用MATLAB计算可得，imax =0.352。如是前轮驱动， Cq1= b hgL L如是后轮驱动， C 2 =-a hgqL L一；相应的附着率 C中为1.20,不合理，舍去。q;相应的附着率C值为0.50。汽车旋转质量换算系数I档n档出档IV档V档又 1 + ZIwJfi翁 To = 1十十2122mrmr1.38291.10271.04291.02241.0179利用MATLAB画出汽车的行驶加速度图和汽车的加速度倒数曲线图:3）绘制汽车行驶加速度倒数曲线，求加速时间 求

4、得各档的汽车旋转质量换算系数d如下表所示:忽略原地起步时的离合器打滑过程，假设在初时刻时，汽车已具有H档的最低车速。由于各档加速度曲线不相交并且忽略换档过程所经历的时间。结（如图三所示），即各低档位加速行驶至发动机转速达到最到转速时换入高档位;果用MATLAB1出汽车加速时间曲线如图五所示。如图所示，汽车用H档起步加速行驶至70km/h的加速时间约为26.0s。实验一汽车制动性能仿真计算实验目的1 .掌握汽车制动性能评价指标和评价方法2 .学会使用matlab对汽车制动性能指标进行计算实验内容1 .学习汽车制动性能理论2 .编写计算程序3 .绘制汽车制动性能图形实验设备硬件环境：汽车虚拟仿真实

5、验室软件环境：matlab2016a及以上版本实验步骤1 .学习汽车制动性能理论2 .编写计算程序3 .绘制汽车制动性能图形实验报告1.运用matlab解决汽车理论第四章习题 4.31）前轴的利用附着系数公式为：f =1b zhgL g后轴的利用附着系数公式为:二(1)zr 1a - zhgL g该货车的利用附着系数曲线图如下所示（相应的MATLAB程序见附录）制动效率为车轮不抱死的最大制动减速度与车轮和地面间摩擦因数的比值，即前轴的制动效率为Efb/Lfhg/L后轴的制动效率为Er =a/L(1- 1) rhg/L画出前后轴的制动效率曲线如下图所示:2oogoBtjTUs 印昭的30伯 Q

6、1，一,12）由制动距离公式 s=3.6- 2Ua0-2 Ua0 225.92 abmax1,已知 22 =0.03s, Ua02=30km/h,柠0.80,需求出abmax。利用制动效率曲线,从图中读出:。=0.80的路面上，空载时后轴制动效率约等于0.68 ,满载时后轴制动效率为0.87 。abmax*动效率* 4 *g所以车轮不抱死的制动距离（采用简化公式计算1-一空载时s = 0.03 303.6302=6.86m25,92 0.67 0.8 9.81满载时s = 0.03 303.6302=5.33m。25,92 0.87 0.8 9.83）求制动系前部管路损坏时汽车的制动距离s,制

7、动系后部管路损坏时汽车的制动距离s'。制动系前部管路损坏时则在后轮将要抱死的时候,FXb = Fz2 = (a-zhg) =Gz二zg空载时，氏max = 3.56 m/2s ,满载时2ab max = 4.73 m / s °2Ua025.92abmax1.制动距离：s ( 2' -)ua0 -3.62解得空载时s=10.1m,空载时s=7.63m。制动系后部管路损坏时则在前轮将要抱死时，得：zzg2仝载时，ab max = 2.60 m / s ,满载时凫max = 4.43 m/s2。1制动距离：s=(2' )Ua0 -3.622Ua025.92abma

8、x解得空载时s=13.6m,空载时s=8.02m。实验一汽车操纵稳定性仿真计算 实验目的1 .掌握汽车操纵稳定性评价指标和评价方法2 .学会使用matlab对汽车操纵稳定性指标进行计算实验内容1 .学习汽车操纵稳定性理论2 .编写计算程序3 .绘制汽车操纵稳定性图形实验设备硬件环境：汽车虚拟仿真实验室软件环境：matlab2016a及以上版本实验步骤1 .学习汽车操纵稳定性理论2 .编写计算程序3 .绘制汽车操纵稳定性图形实验报告1.运用matlab解决汽车理论第五章习题 5.111)稳定性因数m 'a b、1818.2 ' 1.463|Z _ K 22L2 *2 kJ 3.0

9、482 <-1101851.58522 =0.0024s2/m2-62618特征车速 uch = 1/K =20.6m/s = 74.18km/h Ch一一 0,上一2）稳态横摆角速度增益曲线 T I -Ua如下图所不:二 s车速u=22.35m/s时的转向灵敏度 江 =3.3690/20=0.168：;swa - ak2a3）态储备系数 S.M.=2 =0.1576,Lk1 k2Lay =0.4g时前、后轮侧偏角绝对值之差：1 - 12 =K ay L =0.0024 0.4g 3.048 = 0.0281 rad =1.6R0 L-, =L,R =L=17.4113R/R =1.16 R ：1-124）速u=30.56m/s 时，瞬态响应的横摆角速度波