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文档简介

1、Date: 2022-2-14 Page: 1Date: 2022-2-14 Page: 1电动机控制箱安装与调试 指导老师: 谢 祥、张明菊Date: 2022-2-14 Page: 2Date: 2022-2-14 Page: 2电动机控制箱安装与调试实训电动机控制箱安装与调试实训 电动机控制箱安装与调试实训电动机控制箱安装与调试实训是机电一体是机电一体化技术、电气自动化专业的一门基础的专业技能实化技术、电气自动化专业的一门基础的专业技能实训,本实训的主要目的是使学员掌握工业企业中电训,本实训的主要目的是使学员掌握工业企业中电动机控制板的安装、调试、检修及故障排除,主要动机控制板的安装、调

2、试、检修及故障排除,主要以三相异步电动机的运行控制为主要教学内容,掌以三相异步电动机的运行控制为主要教学内容,掌握控制电路工作原理,了解装配工艺知识,熟练按握控制电路工作原理,了解装配工艺知识,熟练按电路图安装接线。电路图安装接线。Date: 2022-2-14 Page: 3Date: 2022-2-14 Page: 3第一章第一章 常用低压电器常用低压电器 Date: 2022-2-14 Page: 4Date: 2022-2-14 Page: 4第一节第一节 低压电器的基本知识低压电器的基本知识一、低压电器的分类一、低压电器的分类 按电器的按电器的动作性质动作性质分分 :手动电器和自动电

3、器:手动电器和自动电器 按电器的按电器的性能和用途性能和用途分:控制电器和保护电器分:控制电器和保护电器 按按有无触点有无触点分:有触点电器和无触点电器分:有触点电器和无触点电器 按按工作原理工作原理分:电磁式电器和非电量控制电器。分:电磁式电器和非电量控制电器。Date: 2022-2-14 Page: 5Date: 2022-2-14 Page: 5二、电磁式电器二、电磁式电器1.1.电磁机构电磁机构将电磁能转换为机械能并带动触头动作。将电磁能转换为机械能并带动触头动作。 v 组成组成 v 原理:线圈通入电流,产生磁场,经铁芯、衔铁和气原理:线圈通入电流,产生磁场,经铁芯、衔铁和气 隙形成

4、回路,产生电磁力,将衔铁吸向铁芯。隙形成回路,产生电磁力,将衔铁吸向铁芯。 铁芯铁芯衔铁衔铁线圈线圈第一节第一节 低压电器的基本知识低压电器的基本知识交流交流:硅钢片叠加:硅钢片叠加直流直流:整块铸铁或铸钢:整块铸铁或铸钢直动式直动式转动式转动式电压线圈电压线圈:并联在电路中,匝数多、导线细。:并联在电路中,匝数多、导线细。电流线圈电流线圈:串联在电路中,匝数少、导线粗。:串联在电路中,匝数少、导线粗。交流线圈交流线圈:短而粗,有骨架。:短而粗,有骨架。直流线圈直流线圈:细而长,无骨架。:细而长,无骨架。Date: 2022-2-14 Page: 6Date: 2022-2-14 Page:

5、6二、电磁式电器二、电磁式电器2.2.短路环短路环减小衔铁吸合时产生的振动和噪音。减小衔铁吸合时产生的振动和噪音。 衔铁 铁芯 线圈 短路环 第一节第一节 低压电器的基本知识低压电器的基本知识Date: 2022-2-14 Page: 7Date: 2022-2-14 Page: 7二、电磁式电器二、电磁式电器3.3.触头系统触头系统通过触头的开合控制电路通、断。通过触头的开合控制电路通、断。v 类型类型v 材料:一般采用铜材料制成;对于小容量电器常用银材料:一般采用铜材料制成;对于小容量电器常用银 质材料制成质材料制成 桥式触头桥式触头指形触头指形触头第一节第一节 低压电器的基本知识低压电器

6、的基本知识 点接触 面接触 Date: 2022-2-14 Page: 8Date: 2022-2-14 Page: 8二、电磁式电器二、电磁式电器3.3.灭弧系统灭弧系统 v 电弧:开关电器切断电流电路时,触头间电压大于电弧:开关电器切断电流电路时,触头间电压大于 10V10V,电流超过,电流超过80mA80mA时,触头间会产生蓝色时,触头间会产生蓝色 的光柱,的光柱, 即电弧。即电弧。v 电弧的危害电弧的危害 : 延长了切断故障的时间;延长了切断故障的时间; 高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏;高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏; 形成飞弧造成电源短路事故。形成飞弧造成电源短路事故。v 灭弧措

7、施:吹弧、拉弧、灭弧措施:吹弧、拉弧、长弧割短弧长弧割短弧、多断口灭弧、多断口灭弧、 利用介质灭弧、改善触头表面材料利用介质灭弧、改善触头表面材料 。第一节第一节 低压电器的基本知识低压电器的基本知识 灭弧栅片 触头 电弧 Date: 2022-2-14 Page: 9Date: 2022-2-14 Page: 9第二节第二节 开关电器开关电器一、刀开关一、刀开关 v 作用:隔离电源,不频繁通断电路作用:隔离电源,不频繁通断电路v 分类:分类: 按刀的按刀的级数级数分分: :单极、双极和三极单极、双极和三极 按按灭弧灭弧装置分:带灭弧装置和不带灭弧装置装置分:带灭弧装置和不带灭弧装置 按刀的转

8、换按刀的转换方向方向分为:单掷和双掷分为:单掷和双掷 按按接线接线方式分为:板前接线和板后接线方式分为:板前接线和板后接线 按按操作操作方式分为:手柄操作和远距离联杆操作方式分为:手柄操作和远距离联杆操作 按有无按有无熔断器熔断器分:带熔断器和不带熔断器分:带熔断器和不带熔断器Date: 2022-2-14 Page: 10Date: 2022-2-14 Page: 10一、刀开关一、刀开关1.开关板用刀开关(不带熔断器式刀开关)开关板用刀开关(不带熔断器式刀开关)v 作用:作用:不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。v 结构图和符号结构图和符号 :

9、QS第二节第二节 开关电器开关电器Date: 2022-2-14 Page: 11Date: 2022-2-14 Page: 11第二节第二节 开关电器开关电器一、刀开关一、刀开关2.2.带熔断器式刀开关带熔断器式刀开关用作电源开关、隔离用作电源开关、隔离开关和应急开关,并作电路保护用。开关和应急开关,并作电路保护用。Date: 2022-2-14 Page: 12Date: 2022-2-14 Page: 12一、刀开关一、刀开关3.3.负荷开关负荷开关(1)(1)开启式负荷开关开启式负荷开关v 用途:作不频繁带负荷操作和短路保护用。用途:作不频繁带负荷操作和短路保护用。v 结构:由刀开关和

10、熔断器组合成。瓷底板上装有进线结构:由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线 座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头,座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头, 工作部分用胶木盖罩住,以防电弧灼伤人手。工作部分用胶木盖罩住,以防电弧灼伤人手。v 分类:单相双极和三相三极两种分类:单相双极和三相三极两种第二节第二节 开关电器开关电器Date: 2022-2-14 Page: 13Date: 2022-2-14 Page: 13Date: 2022-2-14 Page: 14Date: 2022-2-14 Page: 14一、刀开关一、刀开关3.3.负荷开关负荷开关(2)(2)封闭式负荷开关(铁壳开

11、关)封闭式负荷开关(铁壳开关)v 作用:手动通断电路及短路保护。作用:手动通断电路及短路保护。第二节第二节 开关电器开关电器Date: 2022-2-14 Page: 15Date: 2022-2-14 Page: 15二、组合开关(转换开关)二、组合开关(转换开关)v 结构结构:静触头一端固定在胶木盒内,另一端伸:静触头一端固定在胶木盒内,另一端伸 出盒外,与电源或负载相连。动触片套出盒外,与电源或负载相连。动触片套 在绝缘方杆上,绝缘方轴每次作在绝缘方杆上,绝缘方轴每次作9090正正 或反方向的转动,带动静触头通。或反方向的转动,带动静触头通。v 特点特点:结构紧凑,安装面积小,操作方便。

12、:结构紧凑,安装面积小,操作方便。v 用途用途:电源的引入开关;通断小电流电路;:电源的引入开关;通断小电流电路; 控制控制以下电动机。以下电动机。第二节第二节 开关电器开关电器Date: 2022-2-14 Page: 16Date: 2022-2-14 Page: 16(a)外形 (b) 符号 (c) 结构Date: 2022-2-14 Page: 17Date: 2022-2-14 Page: 17Date: 2022-2-14 Page: 18Date: 2022-2-14 Page: 18三、低压断路器三、低压断路器v 功能:不频繁通断电路,并能在电路过载、短路及失功能:不频繁通断电

13、路,并能在电路过载、短路及失 压时自动分断电路。压时自动分断电路。v 特点:操作安全,分断能力较高。特点:操作安全,分断能力较高。v 分类:分类:框架式(万能式)框架式(万能式)和和塑壳式(装置式)塑壳式(装置式)v 结构:触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。结构:触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。第二节第二节 开关电器开关电器Date: 2022-2-14 Page: 19Date: 2022-2-14 Page: 19万能式低压断路器结构图万能式低压断路器结构图1.天弧罩2.开关本体3.抽屉座4.合闸按钮5.分闸按钮6.智能脱扣器7.摇匀柄插入位置8. 连接/试验/分离指示1.天

14、弧罩2.开关本体3.抽屉座4.合闸按钮5.分闸按钮6.智能脱扣器7.摇匀柄插入位置8. 连接/试验/分离指示Date: 2022-2-14 Page: 20Date: 2022-2-14 Page: 2012345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头2自由脱扣器 3过电流脱扣器 4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮Date: 2022-2-14 Page: 21Date:

15、2022-2-14 Page: 2112345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头2自由脱扣器3过电流脱扣器4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮线路短路线路短路或严重过或严重过载保护载保护Date: 2022-2-14 Page: 22Date: 2022-2-14 Page: 2212345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱

16、扣器 7-按钮12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头2自由脱扣器3过电流脱扣器4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮远距离跳远距离跳闸,对电闸,对电路不起保路不起保护作用护作用Date: 2022-2-14 Page: 23Date: 2022-2-14 Page: 2312345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器

17、7-按钮塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头2自由脱扣器3过电流脱扣器4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮线路过载线路过载保护保护Date: 2022-2-14 Page: 24Date: 2022-2-14 Page: 2412345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头2自由脱扣器 3过电流脱扣器 4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮电动机的电动机的

18、失压保护失压保护Date: 2022-2-14 Page: 25Date: 2022-2-14 Page: 25Date: 2022-2-14 Page: 26Date: 2022-2-14 Page: 26触头系统:主触头、辅助触头 常开触头(动合触头) 常闭触头(动断触头)电磁系统:动、静铁芯,吸引线圈和反作用弹簧 灭弧系统:灭弧罩及灭弧栅片灭弧第三节第三节 接触器接触器1 1结构结构 一、交流接触器一、交流接触器 Date: 2022-2-14 Page: 27Date: 2022-2-14 Page: 27第三节第三节 接触器接触器交流接触器结构图交流接触器结构图主触头常闭辅助触头常开

19、辅助触头静铁心动铁心吸引线圈灭弧装置Date: 2022-2-14 Page: 28Date: 2022-2-14 Page: 282 2工作原理工作原理 线圈加额定电压,衔铁吸合,常闭触头断开,常开触头闭合;线圈电压消失,触头恢复常态。为防止铁心振 动 , 需 加 短 路环。第三节第三节 接触器接触器Date: 2022-2-14 Page: 29Date: 2022-2-14 Page: 29用途:远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁起停。结构:电磁机构、触头系统和灭弧装置。工作原理:与交流接触器基本相同。第三节第三节 接触器接触器二、直流接触器二、直流接触器 Date: 2022-2

20、-14 Page: 30Date: 2022-2-14 Page: 30KM常闭辅助触点线圈KM主触点KM常开辅助触点KM第三节第三节 接触器接触器三、接触器的符号三、接触器的符号 Date: 2022-2-14 Page: 31Date: 2022-2-14 Page: 31额定电压额定电压 交流接触器: 127、220、380、500V 直流接触器: 110、220、440V 交流接触器:5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器:40、80、100、150、250、400、600A 额定电流额定电流 吸引线圈额定电压吸引线圈额定电压交流接触器:36、

21、110(127)、220、380V 直流接触器:24、48、220、440V 第三节第三节 接触器接触器四、接触器的主要技术指标四、接触器的主要技术指标 Date: 2022-2-14 Page: 32Date: 2022-2-14 Page: 32 根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型;根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型; 接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压;电压; 吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致;压等级一致; 额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。额定电流应大

22、于或等于被控主回路的额定电流。第三节第三节 接触器接触器四、接触器的使用选择原则四、接触器的使用选择原则 Date: 2022-2-14 Page: 33Date: 2022-2-14 Page: 33v 作用:控制、放大、联锁、保护和调节作用:控制、放大、联锁、保护和调节v 分类:分类:按用途分按用途分 :控制和保护继电器:控制和保护继电器 按动作原理分:电磁式、感应式、电动式、电子式、按动作原理分:电磁式、感应式、电动式、电子式、 机械式机械式 按输入量分:电流、电压、时间、速度、压力按输入量分:电流、电压、时间、速度、压力按动作时间分:瞬时、延时继电器按动作时间分:瞬时、延时继电器 v

23、特点:额定电流不大于特点:额定电流不大于5A5A第四节第四节 继电器继电器Date: 2022-2-14 Page: 34Date: 2022-2-14 Page: 34一、电流继电器一、电流继电器特点:线圈串接于电路中,导线粗、匝数少、阻抗小。 分类:过电流继电器、欠电流继电器过流电流继电器欠流电流继电器第四节第四节 继电器继电器Date: 2022-2-14 Page: 35Date: 2022-2-14 Page: 351.底座 2.反力弹簧 3、4.调节螺钉 5.非磁性垫片6.衔铁 7.铁芯 8.极靴 9.电磁线圈 10.触点系统电电磁磁式式继继电电器器结结构构图图1.底座 2.反力弹

24、簧 3、4.调节螺钉 5.非磁性垫片6.衔铁 7.铁芯 8.极靴 9.电磁线圈 10.触点系统电电磁磁式式继继电电器器结结构构图图欠电流继电器KAI I KAKAKA一、电流继电器一、电流继电器第四节第四节 继电器继电器Date: 2022-2-14 Page: 36Date: 2022-2-14 Page: 36动作电流动作电流q q :使电流继电器开始动作所需的电流值;:使电流继电器开始动作所需的电流值; 返回电流返回电流f f :电流继电器动作后返回原状态时的电流值;:电流继电器动作后返回原状态时的电流值;返回系数返回系数f f :返回值与动作值之比,:返回值与动作值之比,f ff f

25、/ /q q 。主要技术指标:主要技术指标:一、电流继电器一、电流继电器第四节第四节 继电器继电器Date: 2022-2-14 Page: 37Date: 2022-2-14 Page: 37特点:线圈并联在电路中,匝数多,导线细特点:线圈并联在电路中,匝数多,导线细分类:过电压继电器和欠电压继电器分类:过电压继电器和欠电压继电器结构原理:与电流继电器类似结构原理:与电流继电器类似欠电压继电器KAU U KAKAKA二、电压继电器二、电压继电器第四节第四节 继电器继电器Date: 2022-2-14 Page: 38Date: 2022-2-14 Page: 38 中间继电器实质上是一种电压

26、中间继电器实质上是一种电压继电器,结构和工作原理与接触器继电器,结构和工作原理与接触器相同。但它的触点数量较多,在电相同。但它的触点数量较多,在电路中主要是扩展触点的数量。另外路中主要是扩展触点的数量。另外其触头的额定电流较大。其触头的额定电流较大。 三、中间继电器三、中间继电器第四节第四节 继电器继电器Date: 2022-2-14 Page: 39Date: 2022-2-14 Page: 39作用:电动机的过载保护利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动作利用电阻值随温度变化而变化的特性制成利用过载电流发热使易熔合金熔化而使继电器动作四、热继电器四、热继电器第四节第四节 继电器继电器型式:

27、双金属片式 热敏电阻式易熔合金式结构:由发热元件、双金属 片和触头及动作机构 等部分组成 。Date: 2022-2-14 Page: 40Date: 2022-2-14 Page: 40四、热继电器四、热继电器第四节第四节 继电器继电器a) 外形 b ) 结构图 1- 电流整定装置 2 - 主电路接线柱 3 - 复位按钮 4- 常闭触头 5 - 动作机构 6 - 热元件 31 -常闭触头接线柱32-公共动触头接线柱 33 -常开触头接线柱 双金属片式热继电器Date: 2022-2-14 Page: 41Date: 2022-2-14 Page: 411-1.接线端子 2 - 主双金属片 3

28、 - 热元件 4 - 推动导板 5 - 补偿双金属片 6 - 常闭触头 7 - 常开触头 8 - 复位调节螺钉 9 - 动触头 110 - 复位按钮 11 - 偏心轮 12 - 支撑件 13 - 弹簧 四、热继电器四、热继电器第四节第四节 继电器继电器双金属片式热继电器原理示意图Date: 2022-2-14 Page: 42Date: 2022-2-14 Page: 42四、热继电器四、热继电器第四节第四节 继电器继电器Date: 2022-2-14 Page: 43Date: 2022-2-14 Page: 43使用与选择使用:作为电动机的过载保护,注意与熔断器的配合。使用:作为电动机的过

29、载保护,注意与熔断器的配合。选择:选择:eReReded eReR:热继电器热元件的额定电流;:热继电器热元件的额定电流; eded:电动机的额定电流。:电动机的额定电流。四、热继电器四、热继电器第四节第四节 继电器继电器Date: 2022-2-14 Page: 44Date: 2022-2-14 Page: 44空气阻尼时间继电器空气阻尼时间继电器作用:按整定时间长短通断电路作用:按整定时间长短通断电路分类:分类:按构成原理分:电磁式按构成原理分:电磁式 电动式电动式 空气阻尼式空气阻尼式 晶体管式晶体管式 数字式数字式按延时方式分:通电延时型按延时方式分:通电延时型 断电延时型断电延时型

30、 四、时间继电器四、时间继电器Date: 2022-2-14 Page: 45Date: 2022-2-14 Page: 45(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (a) (a) 线圈一般符号线圈一般符号 (b) (b) 通电延时线圈通电延时线圈 (c) (c) 断电延时线圈断电延时线圈 (d) (d) 通电延时闭通电延时闭合动合(常开)触点合动合(常开)触点 (e) (e) 通电延时断开动断(常闭)触点通电延时断开动断(常闭)触点 (f f)断电延时断)断电延时断开动合(常开)触点开动合(常开)触点 (g g)断电延时闭合动断(常闭)触点()断电延时闭合动断(常闭)

31、触点(h h)瞬动触点)瞬动触点 四、时间继电器四、时间继电器符号符号Date: 2022-2-14 Page: 46Date: 2022-2-14 Page: 46四、时间继电器四、时间继电器Date: 2022-2-14 Page: 47Date: 2022-2-14 Page: 47四、时间继电器四、时间继电器Date: 2022-2-14 Page: 48Date: 2022-2-14 Page: 48作用:根据速度的大小通断电路作用:根据速度的大小通断电路结构:定子、转子和触头结构:定子、转子和触头原理:与异步电动机类似原理:与异步电动机类似参数:动作转速:参数:动作转速:120rp

32、m120rpm 复位转速:复位转速:100rpm100rpm五、速度继电器五、速度继电器Date: 2022-2-14 Page: 49Date: 2022-2-14 Page: 49定子定子-由硅钢片迭成由硅钢片迭成笼型空心圆环套在转子笼型空心圆环套在转子上,装有鼠笼型短路绕上,装有鼠笼型短路绕组。组。符号符号五、速度继电器五、速度继电器转子转子-圆柱形永久磁圆柱形永久磁铁,与电动机同轴连铁,与电动机同轴连接。接。Date: 2022-2-14 Page: 50Date: 2022-2-14 Page: 50五、速度继电器五、速度继电器Date: 2022-2-14 Page: 51Date

33、: 2022-2-14 Page: 51压力继电器压力继电器光电继电器光电继电器温度继电器温度继电器六、其它继电器六、其它继电器Date: 2022-2-14 Page: 52Date: 2022-2-14 Page: 52v 作用:短路和严重过载保护作用:短路和严重过载保护v 应用:串接于被保护电路的首端应用:串接于被保护电路的首端v 优点:结构简单,维护方便,价格便宜,体小量轻优点:结构简单,维护方便,价格便宜,体小量轻v 分类:分类: 第五节第五节 熔断器熔断器瓷插式瓷插式RCRC螺旋式螺旋式RLRL有填料式有填料式RTRT无填料密封式无填料密封式RMRM快速熔断器快速熔断器RSRS自恢复熔断器自恢复熔断器Date: 2022-2-14 Page: 53Date: 2022-2-14 Page: 53瓷插式熔断器瓷插式熔断器第五节第五节 熔断器熔断器Date: 2022-2-14 Page: 54Date: 2022-

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