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文档简介

1、PLC实训报告 专业:数控技术 班级:11数控2班 姓名: 学号: 指导老师:吴伟 广东科学技术职业学院机械与电子该工程学院目录实训一 喷泉定时循环喷射实训二 小车往返(限位法)实训三 三台电机同时Y-启动实训四 步进指令法的霓虹灯闪烁实训五 机械手运送大小球(选择分支)实训六 人行道车道红绿灯控制(并行分支)实训七 停车场自动管理(CMP指令)实训八 密码锁(CMP)实训九 DECO三相六拍步进电机实训十 乘除法移位走马灯设计 实训十一 四则运算实训十二 PLC控制变频器的通信实训十三 变频器的参数设置实训十四 空调冷冻水泵导用变频器 (4AD模块)实训十五 直译法编程 实训十六 加减乘除运

2、算编程实训十七 MOV指令编程实训一 时序图编程喷泉1、 实训目的1、 理解PLC的基本结构与组成,熟悉PLC的控制原理2、 掌握PLC的编程软件的使用与操作技巧3、 掌握实训喷泉的编程方法2、 实训设备1、 PLC基本单元 FX2N-48MR2、 电脑3、 控制面板4、 导线5、 电工工具及议案3、 控制方案 例、有3组喷泉A、B、C,A组先喷,5s后停,同时B、C组喷,5s后B停,又5s 后C组也停,同时A、B喷,3s后也喷,A、B、C同时喷,5S后全停4、 实训内容1、PLC的I/O图1、 根据控制要求进行I/O口分配功能启动停止喷头A喷头B喷头C编号X0X1Y0Y1Y22、 时序图3、

3、 梯形图4、 模拟测试接通控制回路电路,进行控制测试。按下启动按钮,输入继电器X0接通,Y0得电,喷泉A信号灯亮,5秒后,喷泉A信号灯灭,Y1,Y2得电,喷泉B,C信号灯亮,5秒后,喷泉B信号灯灭,5秒后,喷泉C信号也灭,喷泉A,B信号灯同时亮,3秒后喷泉C信号灯也亮,喷泉ABC灯同时亮,5秒后,全部灯灭。实训二 限位法 小车往返1、 实训目的1、 熟悉电动机正反转启动,运行的控制原理;2、 通过电动机的正反转来实现小车的前进和后退;3、 熟悉行程开关的原理;4、 通过使用行程开关来实现小车自动前进和后退;5、 掌握如何实现手动坏人自动切化,单循环和自动循环的切换。2、 实训设备1、 PLC基

4、本单元 FX2N-48MR2、 电脑3、 导线4、 电工工具及仪表3、 控制方案1、 小车可自动循环2、 可手动3、 可单循环4、 限位开关4、 实训内容1、 小车自动循环工作2、PLC的I/O图2、 根据控制要求进行I/O图输入信号输出信号正传X0正转接触器KM1Y0反转X1反转接触器KM2Y1停止X2行程开关SQ1X3行程开关SQ2X4行程开关SQ3X5行程开关SQ4X6手动自动切换SAX7手动自动切换SA2X103、 梯形图4、 模拟测试小车在SQ1、SQ2之间来回运行,SQ3、SQ4为爆闸开关,起保护作用,避免小车离开行程范围,SQ1是小车的起点。SA1为手动自动切换开关,SA2为单循

5、环多循环选择开关。题目要求6次自动停止在原位,因此用到计数器C0,并要求开关清零。实训三三台电机同时“Y-”启动一 、实验目的 1、了解PLC编程软件的使用。 2、根据实际情况编写出PLC程序。 3、使用实训电气柜,模拟出电机启动二、 实验设备1、PLC基本单元 FX2N-48MR2、电脑3、导线4、电工工具及仪表三、实验内容思路分析第一台第二台第三台主触点(供电)Y触点(降压)触点(全压)目标地址用到的地址位同时Y型启动输出值同时型启动输出值1、梯形图2、I/O图4、 实验测试按下X0,三台电机同时Y型启动,3秒之后三台电机同时停止,秒后,电机同时变成型启动。按下X1全部电机停止转动。实训四

6、 步进指令法的霓虹灯闪烁一、实验目的1、理解PLC基本机构与组成熟悉PLC的控制原理2、掌握软件PLC编程软件的使用及操作技巧3、理解步进阶梯指令的使用二、实验设备1、PLC基本单元 FX2N-48MR2、电脑3、导线4、电工工具及仪表三、实验内容1、编程一个“阳江鸡饭店欢迎你”字样的霓虹灯光闪烁。“厚德 高能 求实 创新”分别对应着Y0-Y7,当Y0-Y7哪个置1的时候,对应的灯亮。闪烁的时间间隔是1S。1S1S1S1S1S1S1S1S阳Y0111江Y1111鸡Y2111饭Y3111店Y4111欢Y5111迎Y6111你Y71112、I/O图23、 SFC图4、 梯形图实训五:机械手运送大小

7、球(选择分支)一 实验目的 1.学会步进指令(选择分支)编程 2.学会编程软件的使用方法和梯形图的编写及简单功能的实现 3.熟练可编程控制器的接线方式二 实验设备1、PLC基本单元 FX2N-48MR2、电脑3、导线4、电工工具及仪表三 实验内容1、机械手运送大球、小球的控制实验分析分析: 1)机械运动之前在原点2)吸球是用磁铁 Y1吸球,磁性最强T1 K10 储磁时间 Y1释放球,磁性最弱T1 K10 放磁时间 3)选择分支 吸大球 X2 吸小球 X24)抓住球不放 SET Y1 释放球 RST Y15)机械臂三个点动作一致的,不做在分支内(公共部分)6)机械臂动作顺序:下降Y0抓球Y1上升

8、Y2右移Y3下降Y0释放Y1上升Y2左移Y42、SFC图3、 梯形图实训六 人行道车道(并行分支)一 实验目的: 1.学会步进指令(选择分支)编程 2.学会编程软件的使用方法和梯形图的编写及简单功能的实现 3.熟练可编程控制器的接线方式二 实验设备:1、PLC基本单元 FX2N-48MR2、电脑3、导线4、电工工具及仪表三、实训内容:车道绿灯人行道红灯,30S后车道变黄,10S后车道变红,2S后人行道变绿,又15S后人行道绿灯闪烁5次,之后人行道红,再循环以上步骤.1、人行道车道红绿灯实例图四、实验模拟:正常情况下,车道上有车辆行驶,如果有行人要过交通路口,先要按动按钮,等到绿灯亮时,方可通过

9、,此时东西方向车道上红灯亮。延时一段时间后,人行横道的红灯亮,车道上的绿灯亮。如下:控制开关X0/X1初始状态,S0(车道绿Y2/人行道红Y3)30s后车道黄,再10s,车道红,再5s,人行道绿,又15s人行道绿闪烁5s变红1、选择输入输出设备,分配地址,绘制I/O接线图: 器件 端口 用途 SB2X0 人行道按钮X0 SB1 X1 人行道按钮X1 L0 Y0 车道红灯 L1 Y1 车道黄灯 L2 Y2 车道绿灯 L3 Y3 人行道红灯 L4 Y4 人行道绿灯    I/O接线图  输入 / 输出地址分配2、 SFC图3、 梯形图实训七 停车场

10、自动管理(CMP指令)一 实验目的: 1熟练掌握编程指令,使用CMP指令编程 2熟练编程软件的使用方法和梯形图的编写及简单功能的实现 3熟练可编程控制器的接线方式二 实验材料:1、PC个人电脑 2、若干导线3、可编程控制器PLC 4、实训电气柜三、实训要求:停车场最多停50辆车,用两位数码管显示停车数量,用出用入传感器检测进出车辆数,进一辆增1,出一辆减1。停车数少于45时,入口处绿灯亮;等于或大于45时,绿灯闪烁;等于50时红灯亮,禁止车辆进入。1、停车场控制线路图2、 梯形图实训八 密码锁(CMP)一 实验目的: 1熟练掌握编程指令,使用CMP指令编程 2熟练编程软件的使用方法和梯形图的编

11、写及简单功能的实现 3熟练可编程控制器的接线方式二 实验设备1、PC个人电脑 2、若干导线3、可编程控制器PLC 4、实训电气柜三、实训要求:1、假设四组密码为:H2A3,H1E,H151,H18A2、面板有K3X0,延迟3s开锁,10s后关锁3、I/O图4、梯形图实训九 三相六拍步进电机(DECO指令)一 实验目的: 1熟练掌握编程指令2、根据实际情况编写出PLC程序。 3熟练可编程控制器的接线方式二 实验设备:1、PC个人电脑 2、若干导线3、可编程控制器PLC 4、实训电气柜三、实训要求:1、用DECO控制三相六拍步进电机正反转,当按下X0时,单机正转10秒,自动反转10秒;按下X2电机

12、停止。三相:ABC相分别是Y0、Y1、Y2六拍:AABBBCCCA六个状态为:M11、M12、M13、M14、M15、M162、 I/O图3、梯形图2)自动控制实训十 乘除法移位走马灯设计一 实验目的: 1熟练掌握编程指令 2熟练编程软件的使用方法和梯形图的编写及简单功能的实现 3熟练可编程控制器的接线方式二 实验材料:1、PLC基本单元 FX2N-48MR2、电脑3、导线4、电工工具及仪表三、实训要求:设计要求:有一组灯15盏接于Y0Y16,要求X0ON灯正序(从Y0Y16)时间间隔1秒移位,当X1ON,且Y0OFF灯反序(从Y16Y0)间隔1秒,y0不等于1就OFF,并循环。1、移位指令I

13、/O图:2、梯形图实训十一 四则运算一 实验目的 1熟练掌握编程指令 2熟练编程软件的使用方法和梯形图的编写及简单功能的实现 3熟练可编程控制器的接线方式二 实验材料1、PLC基本单元 FX2N-48MR2、电脑3、导线4、电工工具及仪表三、实验要求1、某控制系统要进行以下算术运算,其中X为输入K2Y0,运算结果送输出K2Y0。38X +2 2552、梯形图 实训十二 PLC与变频器的通信一、实训目的1、理解PLC的基本结构与组成,熟悉PLC的控制原理2、掌握ASCI码与十六进制的关系二、实训设备1、PLC基本单元 FX2N-48MR2、电脑3、控制面板4、导线5、变频器6、电工工具及议案三、

14、实验内容1、ASCI与十六进制的关系十六0123456789ABCDEFASCI303132333435363738394142434445462、 变频器数据代的表操作指令指令代码数据内容正转HFAH02反转HFAH04停止HFAH00运行频率的写入HEDH0000-H2EEO频率读取H6FH0000-H2EEO2、 A格式ENQ变频器站号指令代码等待时间数据内容总和 校验12 34 5 67 89 10十六进制 H01 HFA H1 H02H7BASCI的H5H30 H31H46 H41H31H30 H32H37 H483、 PLC控制变频器的梯形图实训十三 变频器的参数设置一 实验目的

15、1,掌握PLC与变频器的通信的格式设置, 变频器的参数设定二 实验材料1. 个人电脑PC。 2. PLC程控器实验装置,型号FX2N 。3.变频器、通信电缆 4. 导线若干。 三 实验内容用变频器控制电机的多段调速1、梯形图:2、PLC控制变频器3、变频器的通信参数:PU通信参数设定值Pr117站号1Pr118通信速率192Pr119停止位长度10Pr120是否奇偶校验2Pr121通信重试次数9999Pr122检查时间间隔9999Pr123等待时间9999Pr124CR/LF选择0Pr79操作模式选择1注意:1、设完参数后先关电源(再开机) 2 将变频器的面板拔掉,插入485BD模块水晶头实训

16、十四 空调冷冻水泵导用变频器 一实训目的:1)熟悉并掌握在工业箱柜中给电路接线2)熟悉模块通信的原则跟规律,并进行编程。二 实验材料1、个人电脑 2、三菱FX2N PLC 3、连接电缆 4、FX2N-2DA模块 5、若干导线 三、实训要求某中央空调冷冻水泵采用变频调速节能调速运行,利用温度传感器PT-100经4AD模块转换.计算出冷冻机进出水温,再经过2DA模块分两路控制,一路调节冷冻水泵速度,另一路控制调节阀的开度,实现大温差小流量的运行.设4AD 0# 2DA 1# 两个PT-100CH1、CH2四、原理分析1、2、梯形图实训十五 直译法编程一 实验目的 1,熟悉直译法编程和编程软件的使用

17、方法 2,熟悉梯形图的编写及简单功能的实现 3,熟悉可编程控制器的接线方式二 实验材料1 实验装置一套(包括PLC,灯组,开关) 2 电脑一台 3 传输线一根三 实验内容(适用于机电设备,电气控制柜的电气部分改进<主回路,电气控制回路)I/O图 逻辑表达式:KM1=(SB1+KM1)*SB0KM2=(SB2+KM2)*KM1KM3=(SB3+KM3)*KM2梯形图: 实验十六 加减乘除运算编程一 实验目的 1,熟练掌握编程指令,使用ADD(加)/SUB(减)/MUL(乘)/DIV(除)指令编程 2,熟悉编程软件的使用方法和梯形图的编写及简单功能的实现 3,熟悉可编程控制器的接线方式二 实验材料1 实验装置一套(包括PLC,灯组,开关)2 电脑一台 3 传输线一根 三 实验内容为某系统(38x/255)+2编程X输入口 K2Y0 输出口 K2Y0编程之前将数据以赋值形式存入数据寄存器D,再进行运算。梯形图:原理:利用加减乘除基本运算,依照公式计算,K2Y0代表未知数X存进D0,常数38,255,2依次存进D1,D2,D3,然后根据公式计算,结果写出在K2Y0显示。实验十七 MOV指令编程一 实验目的: 1熟练掌握编程指令,使用MOV指令编程 2熟悉编程软件的使用方法和梯形图的编写及简单功

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