JSZD00201A捷威道闸使用说明书

1、捷 威 道 闸使用说明书深圳市捷顺科技实业股份有限公司SHENZHEN JIESHUN SCIENCE AND TECHNOLOGY INDUSTRY CO.,LTD.尊敬的用户：非常感谢您选购深圳市捷顺科技实业股份有限公司的捷威道闸，该道闸采用先进的直流伺服技术和全电路无触点控制技术，使整机运行更加平稳、可靠。而且采用了数字化电路自学习检测功能，有效地杜绝砸车现象，使系统运行更安全可靠。并配备了标准的外接电气接口，可配置车辆检测器以及上位机，实现系统的自动控制。可广泛适用于道路管理、道路收费及停车场管理等系统中。您所购买的捷威道闸，是按照ISO9001：2000质量管理体系的要求研制、生产的

2、，是经严格、认真检验合格的产品。本系列产品是技术性较强之设备，为了保证其安全、可靠的运行，以及确保使用安全，在本手册中，对在系统运行过程中，应注意的事项进行了特别的注明，请您在使用本设备之前，首先仔细阅读本说明书，以免由于操作不当而损害您的权益。版权声明：捷顺和是深圳市捷顺科技实业股份有限公司的注册商标。本手册版权归深圳市捷顺科技实业股份有限公司所有，未经书面许可，任何单位和个人不得复制、传播其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。本公司保留对该软件进行升级、完善的权利，所以我们不能保证本手册与您所购买的软件完全一致，但我们会定期对本手册进行审查并修订。本手册如有任何修订，恕不另行通知。客户服

3、务和技术支持承诺用户自购买产品之日起，由深圳捷顺科技实业股份有限公司提供一年的免费保修和免费技术支持，并实行终身维护，超过免费保修期只收维护成本费。但当用户对本系列产品有下列行为时，本承诺将自动终止。(1)用户自行改装、拆卸以及其他不能保证本产品软硬件完整性的操作时。(2)用户未按照本说明书的内容进行正确的使用而导致产品全部或部分损坏的。安全警告(1)本系列产品是技术性较强之设备，使用时系统若发生故障，应及时通知我公司售后服务部门或授权服务机构进行处理，切不可随意拆卸，以免损坏内部结构或操作不当而损害您的权益。(2)本系列产品在使用时带有危险电压，应定期检查系统保护地接线，以免造成不必要的人身

4、伤害。(3)本系列产品在运行时，开关闸速度较快，在闸机进行开、关操作的过程中，严禁行人及车辆通过闸杆的下面，以防造成不必要的人身伤害。(4)请参照说明正确使用设备的接口电特性，以免损坏设备和用户的设备。(5)设备无防爆设计，请勿使用设备于含有易燃易爆环境。如需要请选购本公司其它型号的产品。目 录1、产品简介：31.1主要特点31.2 主要技术参数42.产品定义及品种规格42.1定义42.2产品品种及规格43、 设备的组成及基本工作原理53.1 设备组成：53.2 基本工作原理64、设备安装与调试64.1 设备的安装64.2 设备状态检查与设置84.3 设备功能调试94.3.1 手动运行方式94

5、.3.2 自动运行方式104.3.3 远程控制104.3.4 初始化出厂默认值104.3.5 保存系统当前参数为出厂默认值115 、设备使用说明116、JSZD00201A道闸菜单设置说明：126.1菜单设置方法126.2功能菜单清单126.3功能菜单详细说明137、设备的维护158、常见故障与排除15附录 A 外置车辆检测器(JS564)安装与设置0附录 B 捷威数字道闸接线图0附录C 高速公路专用捷威数字道闸接线图1附录D 道闸电控箱各组件位置示意图01、产品简介：深圳市捷顺科技实业股份有限公司(JSST)长期致力于机电一体化产品的研发与生产，是深圳市高新技术企业。已有十多年生产各类闸机的

6、历史,产品已发展为几十个品种上百个规格,同时获得了多项国家专利。在吸取国外同类先进产品技术的基础上，捷顺人经过多年的努力,成功研制了新型的JSZD002系列捷威道闸，技术上已达到了世界领先水平。JSZD002系列捷威道闸采用先进的直流伺服技术，使闸机整机运行更加平稳、可靠。该系列产品动作准确、安全可靠、具有标准的输入、输出接口，可方便地与其它管理系统进行有效的集成，实现计算机远程控制和智能化管理。可广泛适用于道路管理、道路收费及停车场管理等系统中。1.1主要特点(1) 外形美观大方，结构轻巧；部件标准化，可方便更换；箱体铝合金制作，防水防锈。(2) 集光、电、机械控制于一体，操作灵活、方便，使

7、用安全、可靠。(3) 系统具有极限位置自锁功能或人为抬杆报警功能(可根据要求设定)。(4) 采用先进的直流伺服控制技术，确保系统动作更加准确、平稳。(5) 全电路无触点控制，确保系统运行更加安全、可靠。(6)采用PWM调速实现了无极变速，可根据现场需要在速度段内任意调整。(7)按钮滚动菜单设置方式，方便快捷设置闸机运行参数，可根据现场需要进行设置。(8) 采用数字化电路的自学习功能，采集闸杆运行数据并进行计算来判断闸杆是否碰到障碍物，若检测碰到障碍物，闸杆则会立即自动升起。(9) 强、弱电智能控制系统，除具有一般电气控制功能外，既可使用三联按钮、遥控装置进行手动控制，也可通过车辆检测器进行自动

8、控制，而且系统对外配置标准485电气接口，可通过电脑对其进行远程控制与管理。(10)手动开闸记忆功能：在系统自动运行中，非正常人为开闸数据将被系统自动记录下来备查询，有效防止人为作弊。(11) 开闸次数记忆功能：在系统自动运行中，道闸将会记忆上位机发出的开闸指令次数，闸杆会保持开状态直到地感感应车次与开闸指令次数等同时才进行关闸动作。(12)手摇自动升杆功能：在意外断电情况下可用手摇柄轻轻摇动使关到位的闸杆偏离水平方向约30度，闸杆则会自行升起。(13)温度控制功能：闸机可自动检测工作环境温度，并启动温控装置进行温度调整，保证设备在高低温环境下正常工作。(14)各运动部件均已调整到最佳运动和平

9、衡状态，故本机性能稳定，运行平稳，噪声小，使用寿命长。1.2 主要技术参数 (1)电机功率：200W/DC36V(2)杆长度：铝合金方杆/椭圆杆6m(3)闸杆起落时间：1秒、3秒、5秒，可调(4)使用环境温度：-20+60(5)相对湿度：小于95% 无凝露(6)闸杆中心高度945mm(7)输入接口： +12V电平信号或脉宽100ms的脉冲信号驱动电流10mA(8)通信接口： RS485电气标准通信距离：1200米(9)外形尺寸：367mm282mm1088mm。2.产品定义及品种规格2.1定义(1)面向主机正前方(无主轴一边)，闸杆向右方向落下的为右向道闸，而闸杆向左方向落下的则为左向道闸。见

10、下图1： 图 1 道闸左右向定义2.2产品品种及规格捷威道闸的机芯采用了减速箱与支架联体一次成型制作，减速箱采用了4级齿轮减速，配合PWM调速构成了三种规格道闸(如表1所示)。另外采用多级平衡弹簧，可方便实现各种闸杆长度的平衡，只需更换弹簧的条数，用户可根据现场需要来选择速度和杆长(如表2所示)。同时用户可选配遥控装置、红外线检测保护装置或车辆检测装置、IC卡电脑监控收费系统等配置。表1 闸杆长度与平衡弹簧根数关系杆型闸杆长度L(m)平衡弹簧条数方杆L31椭圆杆L3.5方杆3L42椭圆杆3.5L4.5方杆4L53椭圆杆4.5L5.5方杆5L64椭圆杆5.5L6表2 产品规格型号 规格型号名 称

11、杆 长(m)升 降 时 间(s)JSZD002011秒捷威道闸41.50.2JSZD002033秒捷威道闸53.50.5JSZD002055秒捷威道闸660.53、 设备的组成及基本工作原理3.1 设备组成： 捷威道闸主要由主机、闸杆插头、闸杆等组成，而主机则由机箱、机芯和电控系统等组成 ,见下图2。图2 道闸主要部件3.2 基本工作原理本机利用电动机通过减速机构、曲柄连杆传动机构来实现闸杆的升降，通过直流伺服控制技术中的位置环控制方式对闸杆的极限位置进行自动定位,并通过行程时间、机械限位机构来实现行程保护功能。如图3所示： 图3 工作原理示意图4、设备安装与调试4.1 设备的安装现以右向捷威

12、道闸JSZD002(图3所示)为例，详细介绍捷威道闸的安装，左向捷威道闸的安装与使用方法与此相同。(1) 根据装箱清单清点配件；(2)根据现场使用情况，确定主机的安装位置； (3) 确定控制线走线位置，并在主机安装处砌一如图5所示水泥台，高出地面约3050mm，要确保与周围地基结合牢固。 ! 1.安装位置的选取，应确保闸机安装后主机与水平面垂直，其误差不大于1； 2.水泥台上四地脚螺栓按照图4所示布置安装，安装位置的两对角线长度差不得大于2mm。图 4 道闸地基图(4)将强电电缆线和弱电电缆线分别用“3/4”线管穿好,用水泥埋到相应的位置； ! 注意：地埋PVC线管深度应大于60mm，露出地面

13、高度应大于150mm，且出口回弯，以防止线管进水(见图5)。(5)用钥匙打开机箱门，并拆下电控箱，将主机底部的4个孔穿到地脚螺栓上,把垫圈螺帽等拧上并紧固(见图5)。(6)按照系统接线图，将电源线、控制线与道闸主控制板接线插座接好，并接好系统的保护地线，然后将电控箱再固定好，如图6所示。(7)将闸杆插头先装在闸机上，在水平位置再将闸杆套到插头上，并将相关紧固螺钉拧紧。 ! 注意：以上所有操作，均应在断电的情况下操作，且应确保系统保护地线正确的接好、接牢。 图5 布管图 图6 电控位置图4.2 设备状态检查与设置本系统在出厂前，已对闸机运行状态进行了正确的设置，并认真的检查过，但为了保证闸机可靠

14、、安全的运行，在系统运行之前，请按以下步骤和方法认真检查。 ！ 注意：以下检查应在手动状态下进行，并且需要拆线、接线或调整元件时必须在断电情况下进行。(1)仔细复查系统的安装、接线情况，并将三联按钮上自动/手动开关，拨到手动状态，在确认无误后，接通电源。(2)若上电后道闸闸杆自动运行，则将功能菜单E14中参数设置为0，再进行下列检查与调试。(3)电机转向检查：用三联按钮上的开闸键或关闸键进行升或降操作，检查电机的旋转方向，如果发现电机的旋转方向不正确，则应立即按停止键使闸机停止运行，然后断电，将电机两根线互换。上电再检查，确保电机转向正确。(4)按接线图，恢复接线，并应确保接线正确、牢靠。(5

15、)闸杆位置检查用三联按钮的开、关闸按钮进行闸机升、降操作，仔细观察闸杆在水平、垂直两极限位置是否停位准确，若有误差，则调整功能菜单中E01与E02的状态值(见参数菜单说明)，直到闸杆在水平和垂直位置停靠准确。注意：第一次开机设备会自动开闸，以自动检测定位，此时闸杆在垂直位置会有抖动或冲击机械死顶位。(6)过流保护检查：闸杆在升降过程中，用手或其它物体模拟将闸杆卡死(约1秒)，观察闸机是否会停止转动，等待下一开关命令。若闸杆卡死闸机不停止转动，则与我公司售后服务部或授权服务机构联系。(7)开关闸行程检查：根据所购买捷威道闸型号，用三联按钮的开、关闸按钮进行闸机升、降操作，数码管显示数字即为开关闸

16、行程。若现场需要进行调整快慢，可根据参数菜单设置说明设置E09(开闸速度)与E10(关闸速度)的速度值来达到所需时间。注意：上述调试方法需是专业人员方可使用，进入这些参数设置菜单时需输入调试密码。4.3 设备功能调试4.3.1 手动运行方式在进行该功能测试时，菜单E14参数值为0，三联按钮盒上的自动/手动开关一定要拨到手动位置，即红色指示灯亮。(1)开闸操作：闸杆在未开到位的静止状态下，按下三联按钮的开闸键，这时闸杆会升起，并应在垂直位置停止；(2)关闸操作：闸杆在未关到位的静止状态下，按下三联按钮关闸键，这时闸杆会降落，并应在水平位置停止；(3)停止操作：在关闸过程中，按下停止键，闸杆应执行

17、停闸动作。注：因减速机构无自锁状态，停闸后闸杆可能回升至开到位，根据平衡弹簧松紧而定。(4)防砸车功能测试：a、车辆检测器防砸车功能：按开闸键，将闸开到位，再进行关闸操作，在落杆过程中，如果车辆检测器上有车(可用铁板模拟)，这时闸杆会立即停止或自动进行开闸动作(与功能菜单E17设置有关)。b、自检防砸车功能：按开闸键，将闸开到位，再进行关闸操作，在落杆过程中，用手臂或其它物体触及闸杆底部，这时闸杆会立即停止并开闸回升，且手臂应无明显的疼痛感。 注：只有系统配置了车辆检测器，方有a功能建议：在使用自检防砸车功能时，应将关闸速度E10参数调小，一般在（100140）(5)开优先功能：在落杆的过程中

18、按下开闸键，这时闸杆会立即自动升杆，并开到位；在开闸过程中按关闸按钮，道闸不处理关闸命令，继续开闸至开到位停止。4.3.2 自动运行方式在进行该功能测试时，三联按钮盒上的自动/手动开关一定要拨到自动位置，即红色指示灯灭，且系统必须配置车辆检测器(若无此配置，则无该功能测试)。(1)开闸操作：按下三联按钮盒上的开闸键，这时闸杆应立即升起并准确的停在开到位状态；(2)自动关闸：闸杆在升到位后，如果有车辆(可通过其它铁质东西模拟)通过车辆检测器后，则道闸应自动进行关闭动作；(3)防砸车功能：a、车辆检测器防砸车功能：按开闸键，将闸开到位，再按(2)进行关闸操作，在落杆过程中，如果车辆检测器上有车(可

19、用铁质东西模拟)，这时闸杆会立即停止或自动进行开闸动作(与功能菜单E17设置有关)；b、自检防砸车功能：按开闸键，将闸开到位，再按(2)进行关闸操作，在落杆过程中，用手臂或物体触及闸杆底部，这时闸杆会立即返回，且手无明显的疼痛；(4)开优先功能：在自动落杆的过程中按下开闸键，这时闸杆会立即自动升杆，并开到位；在开闸过程中模拟车辆检测器上有车通过，闸杆继续执行开闸直到开到位。4.3.3 远程控制当用管理计算机对道闸的开、关、停等进行远程控制时，需进行以下设置和测试：(1)通讯地址设置：按参数菜单设置说明方法设置E15(机号设定)为期望通讯机号，机号范围0255。(2)通过计算机的管理软件，进行道

20、闸的开、关、停操作，闸机应能准确的执行相关动作。否则应仔细检查通讯线路。4.3.4 初始化出厂默认值当对道闸参数进行设置出现错误操作或设置后道闸无法正常工作时，可通过调出出厂默认值进行恢复。方法如下：(1)系统断电；(2)按住主控板上参数设置按钮，然后给设备上电；(3)等蜂鸣器发出响声时松开按钮，蜂鸣器会发出1长2短的叫声，提示恢复出厂参数成功。4.3.5 保存系统当前参数为出厂默认值当对系统初始化操作后调出的出厂参数不能使道闸良好运行，然后又重新设置一些参数后道闸才运行正常，则此时可使用E25菜单功能将当前参数保存为出厂默认参数，以便下次调出的出厂默认参数能使道闸正常运行。保存方法如下：(1

21、)进入E25菜单；(2)将子菜单“1- -”的值调为200，将子菜单“2- -”的值调为200，将子菜单“3- -”的值调为200，后续子菜单的值可随意设置，保存退出后，主控板蜂鸣器发出1长2短的鸣叫，保存当前参数为出厂默认值操作成功。(注：非调试人员不得使用此功能)5 、设备使用说明(1)只有经过以上调试，确保系统工作正常后，方可投入使用。(2)在停电等意外情况下，为了保证通道的畅通，可人为地用手摇柄轻轻摇动关闭的闸杆，闸杆则会自行升起。(3)本机在出厂前，各运动部位已调试检验合格，并已加足润滑油，短期内用户无需另加。(4)本机的闸杆是通过平衡试验与主机特配的，如闸杆有损坏，请及时与厂商联系

22、，最好不要自行配置，更不可用其它杆材替代。(5)设备的安装及投入使用前的调试工作，必须是经过严格培训的人员进行操作。 ！ 注意：1)在闸机开、关操作的过程中，严禁行人通过闸杆的下面，以防造成不必要的人身伤害；2)有雷电时请勿使用本机，以防损坏闸机；3)应确保系统的保护地可靠的接上，以防伤害人身安全等意外情况的发生。6、JSZD00201A道闸菜单设置说明：6.1菜单设置方法(1)当设备处于到位状态时，旋动主控板参数选择钮至一个非极限位；(2)按一次设置按钮，数码管将显示温度状态；(3)按一次设置按钮，数码管将显示一个菜单，此时主控板进入参数设置状态；(4)转动旋钮，选定要编辑的菜单；(5)然后

23、按一次设置按钮，数码管显示屏显示该菜单的当前参数；(6)再按一次设置按钮，数码管显示屏显示一个数值参数，旋动参数选择钮显示数值开始变化直到出现所要设置的参数；(7)按一下设置钮，将已设置的参数保存，保存成功后数码管显示屏显示回到菜单项的状态；顺时针旋动参数选择钮至最大位置(显示屏出现S-)，退出菜单设置,设备进入工作状态(设置按钮及旋钮位置示意图见附录C)6.2功能菜单清单表3 参数设置菜单表显示值功 能描 述设置范围备 注E01位置高值闸杆最高限位0255输入权限密码可设置E02位置低值闸杆最低限位0255输入权限密码可设置E03位置复位值上电检测定位值0255输入权限密码可设置E09开闸速

24、度设定开闸闸杆运行速度0255输入权限密码可设置E10关闸速度设定关闸闸杆运行速度0255输入权限密码可设置E14道闸运行状态设定1：测试运行状态 0：手动或自动状态1/0E15机号设定用于通讯地址设定(多通道)0255E16开闸次数记忆1：记忆输入的开闸信号次数0：不记忆1/0E17感应有车是停或升1：地感感应有车闸杆升 0：停1/0E22防砸车灵敏度2数值越小灵敏度越高(微调)0255输入权限密码可设置E23防砸车灵敏度1数值越小灵敏度越高030输入权限密码可设置E24程序固定默认值闸杆长度和速度等参数默认值输入权限密码可设置E25保存出厂默认参数可设置当前参数值为出厂默认参数值输入权限密

25、码可设置E1E权限密码输入在此菜单中输入权限密码才能进入需要权限密码才能设置的菜单在此菜单中输入密码可进入调试级菜单6.3功能菜单详细说明共有参数设置菜单13个，E14、E15、E16、E17四个菜单为用户级别参数菜单，用户可根据实际使用情况调动其参数；其它菜单为调试级别参数菜单，默认情况下处于锁定不显示状态，需在E1E菜单中输入密码解锁才能显示，非专业调试人员不得对这些参数菜单进行设置。用户级菜单说明：E14：在此菜单中设置道闸的两种运行状态，参数设置为1，道闸运行在测试状态，此状态下道闸不受人为控制，循环进行自动开关闸动作；参数设置为0，此状态有两种情况，一种为无车辆检测器的纯人工开关闸情

26、况，另一种为手动开闸配合车辆检测器自动关闸情况。E15：此菜单中可设置道闸控制器的通讯地址，范围为0255，设置机号主要用于上位机管理程序的联机通讯，道闸单独使用时机号对自身不产生作用。E16：将菜单参数设置为1，此时道闸将会记忆上位机发出的开闸指令次数，闸杆开闸后会保持开状态，直到地感感应车次与开闸指令次数等同时才进行关闸动作；参数设置为0，不记忆上位机发出的开闸指令次数，开闸后，地感信号跳变(车辆经过)一次，闸杆即进行关闸。(注：只有系统配备车辆检测器才能使用开闸指令次数记忆功能)。E17：此菜单参数设置为1，关闸过程中当有地感信号输入时，闸杆立即转为开闸动作至到位；此菜单参数设置为0,

27、关闸过程中当有地感信号输入时，闸杆立即停止运行并静止在当前位置。调试级菜单说明： E1E：将此菜单参数既调试密码设置为100，保存退出该菜单后即进入调试级菜单状态，此菜单非专业调试人员不得操作。下述所有菜单只有在E1E菜单输入密码才会显示，只可在调试时使用，不可随意设置。E01：设置闸杆开到位时的相对位置值，道闸开闸时依此参数值来确定开到位位置，当在开到位位置闸杆与地面夹角大于90度时应调小此参数值，开到位位置闸杆与地面夹角小于90度时调大此参数值。E02：设置闸杆关到位时的相对位置值，道闸关闸时依此参数值来确定关到位位置。当在关到位位置闸杆与地面夹角大于0度时应调小此参数值，否则调小此参数值

28、。E03：此菜单参数为道闸上电重启闸杆停靠位置值，此外E01、E02参数是以E03菜单为参考值，E03参数的改变将影响道闸开关到位的相对参数值。E09：设置道闸开闸时的闸杆运行速度值，此参数在设备出厂时已设置为最佳状态，在实际使用中有必要设置时根据需要的速度进行调整，值越大速度越快。E10：设置道闸关闸时的闸杆运行速度，此参数在设备出厂时已设置为最佳状态，在实际使用中有必要设置时根据需要的速度进行调整，值越大速度越快。E23：用于防砸车灵敏度的调整，值越小防砸车灵敏度越高，此值设置过小时使防砸车灵敏度过高容易引起闸杆的误动作。为保证防砸车功能和不产生误动作，所以在设置此参数时应正好消除误动作时

29、的参数值为止。E22：用于防砸车灵敏度的微调，当经过E23菜单防砸车灵敏度调整后，在此菜单对灵敏度进一步微调，以使防砸车灵敏度处于最佳状态。E24：调整此菜单的值，系统会根据闸杆长度和道闸速度，自动调出控制程序所设置的各种默认参数值，基本能够保证道闸正常运行。当因错误操作导致道闸参数出现混乱而无法正常工作时，除进行初始化出厂参数外，也可根据道闸的型号、杆长通过设置E24菜单参数进行恢复，以保证道闸基本正常运行，然后可再根据运行情况微调相应参数即可。针对不同长度闸杆和不同速度道闸，E24菜单调出对应参数值的范围值如下表：(注：操作方法见4.3.4)表4 E24菜单对应参数表默认值默认值适用闸杆长

30、度平衡弹簧条数适用道闸类型09用户自定义10193米长闸杆11秒20294米长闸杆240493米长闸杆13秒50594米长闸杆260695米长闸杆380894米长闸杆25秒90995米长闸杆31001096米长闸杆4200适用于JSZD003和JSZD0028系列道闸E25：此菜单可改变出厂默认参数，既用系统当前的参数刷新出厂默认参数。因道闸设备在出厂时已将各项参数最佳值设置为出厂默认参数，所以在一般情况下不得使用此功能。除非对系统初始化操作后调出的出厂参数不能使道闸良好运行，然后又重新设置一些参数后道闸才运行正常，则此时可使用E25菜单功能将当前设置后正常运行的参数保存为出厂默认参数。下次再

31、进行初始化操作时，调出的出厂默认值即为本次所保存的参数。同时该项参数的值会被保存在主控板的芯片上，若道闸主控板损坏需要维修时，可将该芯片取下维修，待维修好后，只须将该芯片插上，道闸即可正常运行而无须重新调试(注：操作方法见4.3.5)7、设备的维护(1)定期检查闸机各个部位的连接情况，如发现连接的螺母、螺钉有松动，应及时拧紧，以免长时间运行，造成闸机故障。(2)定期检查系统保护地连接处的情况，确保其可靠的接入。(3)定期清洁闸体表面的灰尘、浊物，以防腐蚀闸体。8、常见故障与排除(1) 闸杆在水平或垂直极限位置停靠不准。引起该故障，主要是功能菜单中闸机两极限位置E01与E02的状态值设置有误，排

32、除方法为：a、 闸杆在水平位置，与地面夹角大于0度：依据参数菜单设置说明方法所述菜单设置方法，按一下按钮，转动旋钮到E02，将其数值根据与地面夹角大小来确定减小幅度，须多次校正。b、闸杆在垂直位置，与地面夹角大于90度：依据参数菜单设置说明方法所述菜单设置方法，按一下按钮，转动旋钮到E01，将其数值根据与垂直夹角大小来确定增大幅度，须多次校正。另外，若闸杆到位停靠不准并有抖动，则要与7.2所述一起进行调整。若进行以上调整还是存在偏差，那么请打开机箱顶盖，检查摇杆组件锁紧口是否对准主轴组件轴上的左向或右向槽(左向槽为左向道闸对准基准，右向槽为右向道闸对准基准)，若没对准，则松开紧固螺栓推动闸杆至对准位置