循环球式转向器拆装

1、教师姓名 陆智驹授课班级09级授课日期授课形式一体化教学，讲授、演示、讨论和实际操作相结合。授课时数2授课章节名称汽车转向系 课题一 转向器 （二）循环球式转向器教学目的1、通过对本总成的学习，要求学生了解循环球式转向器的特点和应用。2、要求学生掌握该总成的构造、工作原理、拆卸、装配与检查、调整方法。3、教师通过实际操作演示，使学生初步学会循环球式转向器的正确拆装顺序、各零件的特点、检修项目、装配时的注意事项、有关调整的位置和正确方法。（学生的操作练习在第二节课进行）教学重点循环球式转向器的组成、特点、构造、拆装和调整教学难点循环球式转向器的构造、工作原理、正确的拆装、装配时的注意事项。教学对

2、象分析学生大部分为初中毕业生，个别有修理厂工作经验，基础差别较大，对机械结构与原理理解能力较好，对电子控制原理理解能力较差。使用教具CA1091型汽车转向系台架1台，丰田面包车转向系台架1台，循环球式转向器6个，常用工具，教学VCD、挂图等。课后小结本次课程是机械转向器中最重要的内容，由于是机械结构，难度不大，学生比较容易理解和掌握，结构上的难点是如何理解循环球形成的“球流”。对学生的重点要求是在掌握了结构和原理的基础上，能正确地拆装和检查循环球式转向器，所以必须强调拆装的顺序、要求，调整的方法和检查的方法。本课程中分组操作还可以锻炼学生的协作能力和团队合作精神，这在以后实际工作中非常重要。本

3、次课后应再安排4个课时的实训，要求学生能独立完成转向器的各项操作，完成实训报告和进行实训考核。板 书 设 计课题一 转向器第二部分 循环球式转向器一、循环球式转向器概述1、特点：传动效率高、操纵省力。2、应用：广泛应用在轻、中型汽车上。二、循环球式转向器的拆卸1、 从车上拆下转向器。注意：1）装配记号 2）使用专用拉器2、分解循环球式转向器。 1）放出齿轮润滑油。 2）取出摇臂轴总成。 注意：不能用锤直接敲击摇臂轴 3）分解螺杆螺母总成。三、循环球式转向器的结构与工作原理1、组成：转向螺杆螺母总成、转向摇臂轴总成、转向器壳体、底盖、轴承等。2、 结构特点：两级传动副。第一级是螺杆螺母传动副，第

4、二级是齿条齿扇传动副。3、 原理：转向螺杆（转动）球流（滚动）转向螺母（轴向移动）转向摇臂轴（转动）转向摇臂（摆动）四、循环球式转向器的检修1、壳体的检修2、转向摇臂轴的检修3、螺杆与螺母总成的检修4、轴承的检修5、油封的检修五、循环球式转向器的装配与调整1、转向螺杆螺母总成的装复。2、把转向螺杆总成和轴承装入壳体，预紧。3、转向摇臂轴总成的装复。4、加入齿轮油六、小结1、循环球式转向器的组成与工作原理2、循环球在传动中的作用3、拆装时的注意事项和要求作业：1、说明循环球式转向器的组成与结构特点？2、说明循环球式转向器的工作原理？ 3、说明循环球式转向器的拆装和检修注意事项？教学过程备注第一节

5、课 （50分钟）1、课堂组织 （3分钟）1）师生问候。2）清点人数，填写教学日志2、作业讲评、复习旧课、引入新课 （5分钟）1）对上次作业中存在的有共性的问题进一步的讲解，纠正错误。2）表扬作业做的较好的同学。3）复习旧课内容，对预习内容提问：（1）转向器的作用是什么？（2）转向器的主要类型是什么？（3）齿轮齿条式转向器的不足是什么？4）引入新课 刚才同学回答了齿轮齿条式转向器的不足，即齿轮齿条式转向器虽然传动效率较高，结构简单，但是对于中型以上车型使用时，转向比较费力，不适用。那么那一种机械式转向器即能满足转向轻便的需求，又能满足效率较高的需求呢？这就是本节课我们要学习的循环球式转向器。3、

6、新课内容 （约37分钟）课题一 转向器第二部分 循环球式转向器 一、循环球式转向器概述1、特点：传动效率高、机件磨损少、操纵省力、使用寿命长等优点。2、应用：广泛应用在轻、中型汽车上。例如CA1092、EQ1108G、BJ2023以及切诺基、丰田海狮等车型。 二、循环球式转向器的拆卸 （教师演示，同时重点讲解）1、从车上拆下转向器（详细步骤参看教材210页）1）松开转向摇臂轴紧固螺母，在转向摇臂和摇臂轴间做好装配记号，然后用拉拔器从转向摇臂轴上拉下摇臂。（图3-1-8）提出问题：1、为什么要作装配记号？2、为什么要用拉拔器拉出摇臂，而不是直接敲出来？2）拆下转向器固定螺栓，从车上取下转向器总成

7、，清洗其外部。2、分解循环球时转向器1）拆下放油螺塞，放出转向器内的润滑油。提出问题：转向器内使用什么类型的润滑油？2）转动转向螺杆，使转向螺母处于转向螺杆的中间位置，然后拧下转向转向器侧盖上的紧固螺栓，用橡胶锤（或铜棒）轻轻敲击转向摇臂轴外端，拆下侧盖和转向摇臂轴总成。提出问题为什么要用橡胶锤敲击，而不能用铁锤直接敲击？ 3）拧下转向器底盖上的紧固螺栓，用橡胶锤（或铜棒）轻轻敲击转向螺杆上端，拆下底盖和调整垫片。（图3-1-9）提出问题调整垫片的作用是什么？ 4）从壳体中取出转向螺杆和转向螺母总成。（图3-1-10）5）转向螺杆与转向螺母总成符合技术要求，无异常情况，则尽量不解体转向螺杆与螺

8、母总成。如必须解体时，先拆下导管夹，取下钢球导管，最后握住螺母，慢慢地转动螺杆，取出全部钢球。（图3-1-11）三、循环球式转向器的结构与原理1、组成：转向螺杆与螺母总成、转向摇臂轴总成、转向器壳体、底盖等。（图3-1-6）（使用转向器实物和挂图）2、结构特点：两级传动副组成，第一级是螺杆螺母传动副，第二级齿条齿扇传动副。（螺杆与螺母之间装有循环球，使滑动摩擦变为滚动摩擦。）提出问题1、循环球式转向器为什么要使用两级传动副？2、采用循环球的目的是什么？3、螺杆两端轴承是如何支承的？预紧度如何调整？循环球球流示意图3、循环球式转向器的工作原理（观看工作原理VCD） 当驾驶员左右转动方向盘时，通过

9、带有万向传动装置的转向柱转动，使转向螺杆转动，循环球在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。钢球在管状通道内绕行两周后，流出转向螺母而进入导管的一端，再沿导管经导管的另一端流回螺旋管状通道。故在转向器工作时，两列钢球在各自的封闭管道内循环，而不致脱出。钢球流动的同时，推动螺母沿螺杆前后移动。然后，齿条带动齿扇摆动，使摇臂轴发生转动。最后，通过转向传动机构推动转向轮偏转，实现汽车转向。转向螺杆（转动）球流（滚动）转向螺母（轴向移动）转向摇臂轴（转动）转向摇臂（摆动）四、循环球式转向器的检修（具体参数看教材213页）强调：转向系统部件安全性要求非常高，检修中如发现问题一般采用更换元件的方法。1、壳体的

10、检修 用检视法检查是否有裂纹，如果有裂纹，则需更换2、转向摇臂轴的检修 摇臂轴不得有裂纹、齿扇不能有剥落和变形3、螺杆与螺母总成的检修 检查滚道是否磨损严重，循环球是否有剥落、斑点和变形。螺母与螺杆的配合间隙不得大于0.05mm。超过极限，更换所有钢球。4、轴承的检修 轴承不得有变形、剥落、碎裂，否则成套更换。5、油封的检修 检查油封是否老化、损伤，如有则需更换。五、循环球式转向器的装配和调整 （教师示范）装配的过程与拆卸的过程相反。1、转向螺杆及螺母总成的装复1）将转向螺母套在螺杆上，并置于螺杆的一端。2）将钢球放入螺母的滚道孔中，边转动螺杆边放入钢球。要求插入导管时，只能使用木锤敲打导管。

11、3）用螺钉固定导管。检查螺母转动是否灵活。（图3-1-13）2、把装有轴承内圈的转向螺杆及转向螺母总成放入装有轴承外圈的壳体中，再将底盖装到壳体上。1）检查并调整轴承预紧度。2）涂密封胶，固定底盖。3、转向摇臂轴总成的装复（图3-1-21 3-1-22）1）把螺母转到中间位置，装入摇臂轴总成，并对称拧紧螺钉。2）用专用工具装入转向螺杆油封和转向摇臂轴油封。3）调整齿条和齿扇的啮合间隙。调整螺钉顺时针转动，啮合间隙减少；反之则增大。调整合适后，拧紧调整螺母的锁紧螺母。4、从加油孔加入0.9L新的80W/90中等负荷齿轮油。 本节课小结（5分钟）重点强调循环球式转向器的结构、原理和拆装顺序与要求。

12、 第二节课 50分钟4、学生分组进行循环球式转向器的拆装与检查 （约35分钟）分六个小组轮流进行循环球式转向器的拆装与检查操作。对操作较好的组和学生进行表扬。5、课程总结，强调重点内容。（10分钟）1）循环球式转向器的组成和结构特点。2）循环球式转向器的工作原理。3）循环球的作用。4）拆卸和装配的顺序与要求。5）循环球式转向器的主要检查项目和要求。调整项目：螺杆轴承预紧度调整，啮合间隙调整。6、布置作业，课外预习内容。（5分钟）7、课程结束，下课。在整个教学过程中注意调动和控制学生情绪。同时提出本节课的教学重点和要求。重点强调循环球式转向器的传动效率可达95%以上。开始演示重点要求：1、拆卸顺序2、拆卸时的装配记号3、工具的正确使用注意：取出摇臂轴时不能碰伤油封。注意：两个循环道内的钢球