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文档简介

1、MDBO 动感平台集成控制系统 MDBOMDBO）动感平台集成控制系统是北京和利时电机技术有限公司为动感平台等行业设计开发的行业应用集成 化方案，不仅保持了公司第一代 MBOMBO）产品的所有功能，同时与 HSHS 伺服驱动器进行巧妙结合，可广泛用于 运动模拟、机器人、4D4D 动感座椅、六自由度平台等场合。 射和I： 剧I *L1儿广 22DV 电输电AWM 鮒 r氓 电札加科器 也如J制 、曲电RI MDBOK 7 通卅箱人输:眦E. 8路幅虫故字D.（4珀凋人 删妣M0： 扎丈肿朗接鮒刊 B划刃k（搖电陽涮应块 C. 划村展控动患制动榄块 * H5网络 化饲服 电吐 伺槪电机 伺喘址机

2、恫加业机 MDBOMDBO 动感集成控制系统的技术特点 伺服驱动部分 CANCAN 总线运动控制功能：位置/ /速度/ /力矩控制，模式切换 快速的电流环浮点 CLACLA 内核处理，良好的动态跟随性。 内置电网电压补偿控制，自动适应电网电压的波动。 内置 2 2 路可选共振低通滤波，以及 2 2 级共振陷波滤波器 内置专有智能再生制动控制技术。 内置转矩观测器技术，自动适应负载的变化。 控制增益可切换或内部自适应匹配。 具有过载自动降载算法，可参数化选择是否过载保护。 支持 MODBUMODBU 协、议的 RS485RS485 通讯接口 支持 CANCAN 总线接口，方便客户定制使用。 控制

3、端口支持软件方式分配、逻辑设置、可编程滤波。 2 2 路模拟量输出可观测驱动器内部状态，方便现场调试。 内置电磁制动控制，为动感平台提供严密的下落安全防数字输疑拉输数了输入 4地h动龜 卜詡貼出吒 MDfKXX 04-成神创 （、 irjilUL/S CAS 胆线 化伺啜 电路 HSM绍 佬堀9( 电踣 护。 内置过流，过压等功率器件保护，确保可靠驱动。 具有历史故障记录等可靠性管理功能 网络化运动控制部分 100M Ethernet 100M Ethernet 接口，可扩展性强、现场布线简单 组网方便灵活。运动控制单组通过以太网构成整个系统， 具备 6 6 路 ADCADC 输入接口，实现模拟量量方式运动控制； 12 12 路数字输出，支持参数可编程的数字特效控制 2 2 路模拟输出，支持连续细腻的模拟模拟特效控制 8 8 路数字输入等信号接口的多功能应用 应用支持完全无限位开关方式，上限位支持软限位。 监控诊断容易，含有 RS232RS232 进行运动控制的本地监控。 具备 RS232RS232 接口，支持 MODBUMODBU 通讯协议的设备； 具备键盘显示接口，可实时监测和修改运动控制状态参数 . . 可反馈给上位机每个伺服电机的位置信息、速度信息、负载率信息和控制状态信息根据特定工况，设置应 用通讯控

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