汽车新技术配置电控动力转向与四轮转向系统ppt课件

1、授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室现代汽车新配置实务.电控动力转向与四轮转向系统电控动力转向与四轮转向系统7主讲：朱明主讲：朱明 高级技师、经济师高级技师、经济师,工程师工程师 高级技艺专业教师高级技艺专业教师 汽车维修工高级考评员汽车维修工高级考评员授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室 第七章第七章 电控动力转向与四轮转向系电控动力转向与四轮转向系统统 o 第一节第一节 概述概述 o 第二节第二节 液压式电控动力转向系统液压式电控动力转向系统o 第三节第三节 电动式电控动力转向系统电动式电控动力转向系统o 第四节第四节 四轮转向控制系统四

2、轮转向控制系统4WS4WS授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室 第七章第七章 电控动力转向与四轮转向系电控动力转向与四轮转向系统统 第一节第一节 概述概述一、对转向系统的要求一、对转向系统的要求二、动力转向系统的种类二、动力转向系统的种类三、传统动力转向系统的构造与任务原理三、传统动力转向系统的构造与任务原理授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室一、对转向系统的要求一、对转向系统的要求o 1 1优越的支配性优越的支配性o 2 2适宜的转向力适宜的转向力o 3 3平顺的回转性能平顺的回转性能o 4 4要有随动作用要有随动作用o 5 5减小从道路外

3、表减小从道路外表o 传来的冲击传来的冲击o 6 6任务可靠任务可靠点击播放点击播放授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室二、动力转向系统的种类二、动力转向系统的种类 机械转向系统按转向的能源不同 动力转向系统 传统动力转向系统按控制方式不同 电子控制转向系统授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室机械式液压动力转向系统机械式液压动力转向系统 与电动助力转向系统与电动助力转向系统 o 1.机械式的液压动力转向系统普通由液压泵、油管、压力流量控制阀体、v型传动皮带、储油罐等部件构成。 2.无论车能否转向，这套系统都要任务，而且在大转向车速较低时，需求液

4、压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。所以，也在一定程度上浪费了资源。o 机械式液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为坚持压力，不论能否需求转向助力，系统总要处于任务形状，能耗较高，这也是耗资源的一个缘由所在。 普通经济型轿车运用机械液压助力系统的比较多。 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室三、传统动力转向系统的构造与任务原理三、传统动力转向系统的构造与任务原理 o 1 1传统液压动力转向系统的组成传统液压动力转向系统的组成 o 2 2传统液压动力转向系统构造方式传统液压动力转向系统构造方式 o 3 3整体式液压动力转向系统的构造和任务原理整体式液压动力转向系

5、统的构造和任务原理授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室o 三、传统动力转向系统的构造与任务原理o 1. 传统液压动力转向系统o 传统液压动力转向系统的组成，如图7-1所示。o 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室1.1.传统液压动力转向系统的组成传统液压动力转向系统的组成 传统液压动力转向系统的组成传统液压动力转向系统的组成 转向液压泵转向液压泵是将发动机产生的机械能是将发动机产生的机械能转变为驱动转向动力缸任务的液压能，再将转转变为驱动转向动力缸任务的液压能，再将转向动力缸驱动转向车轮。向动力缸驱动转向车轮。 转向动力缸转向动力缸是将转向液

6、压泵提供的液是将转向液压泵提供的液压能，转变为驱动转向轮偏转的转向助力执行压能，转变为驱动转向轮偏转的转向助力执行元件。元件。 转向控制阀转向控制阀是在驾驶员的支配下控制是在驾驶员的支配下控制转向动力缸输出动力大小、方向和增力快慢。转向动力缸输出动力大小、方向和增力快慢。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室液压动力转向系统表示图授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室2.2.传统液压动力转向系统构外型式传统液压动力转向系统构外型式 根据机械转向器、转向动力缸、转向根据机械转向器、转向动力缸、转向控制阀三者的布置和联络关系可分为：控制阀三者的布置和

7、联络关系可分为： 分开式分开式机械转向器、转向动力缸、转机械转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。向控制阀三者分开布置。 半分开式半分开式机械转向器作为独立件，而机械转向器作为独立件，而控制阀和动力缸组合成一个部件。控制阀和动力缸组合成一个部件。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室 整体式整体式机械转向器和转向动力缸设机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一同。计成一体，并与转向控制阀组装在一同。 整体式和半分开式按照转向控制阀整体式和半分开式按照转向控制阀的方式不同可分为：的方式不同可分为： 滑阀式、瓣阀式、转阀式。滑阀式、瓣阀式、转阀式。 授

8、人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室整体式液压动力转向系统授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室半分开式液压动力转向系统授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室3.整体式液压动力转向系统的构造和任务原理o 整体滑阀式液压动力转向系统整体滑阀式液压动力转向系统o 汽车直线行驶时的任务形状：汽车直线行驶时的任务形状：o 汽车右转弯时的任务形状：汽车右转弯时的任务形状：o 汽车左转弯时的任务形状：汽车左转弯时的任务形状：o 转向转向“路感的产生：路感的产生：o 整体瓣阀式液压动力转向系统整体瓣阀式液压动力转向系统o 汽车直线行驶时

9、的任务形状：汽车直线行驶时的任务形状：o 汽车右转弯时的任务形状：汽车右转弯时的任务形状：o 汽车左转弯时的任务形状：汽车左转弯时的任务形状：o 整体转阀式液压动力转向系统整体转阀式液压动力转向系统o 转阀式转向控制阀的构造与任务原理转阀式转向控制阀的构造与任务原理o 汽车行驶时转阀式转向控制阀的任务形状：汽车行驶时转阀式转向控制阀的任务形状： 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室整体滑阀式液压动力转向系统的构造和任务原理l.l.转向支配机构转向支配机构2.2.转向控制阀转向控制阀3.3.机械转向器与转向机械转向器与转向动力缸总成动力缸总成4.4.转向传动机构转向传动

10、机构5.5.转向油罐转向油罐 6.6.转向油泵转向油泵 R.R.转向动力缸右腔转向动力缸右腔L.L.转向动力缸左腔转向动力缸左腔 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室整体转阀式液压动力转向系统任务过程整体转阀式液压动力转向系统任务过程授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室右转向时右转向时授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室左转向时左转向时授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室第二节第二节 液压式电控动力转向系统液压式电控动力转向系统 o 一、流量控制式一、流量控制式EPS EPS o 二、反力控

11、制式二、反力控制式o 三、阀灵敏度控制式三、阀灵敏度控制式EPSEPS授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室一、流量控制式一、流量控制式EPSEPS 流量控制式EPS根据车速传感器信号调解动力转向安装供应的压力油液，改动油液的输入输出流量，以控制转向力。 1.丰田凌志轿车电控动力转向系统 车速传感器； 电磁阀。 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室 整体式动力转向控制阀整体式动力转向控制阀 动力转向液压泵动力转向液压泵 电控单元电控单元 任务原理：任务原理： 2. 2.日产蓝鸟轿车电控动力转向系统：日产蓝鸟轿车电控动力转向系统： 构造特点：构造

12、特点： 在转向液压泵与转向机体之间设有旁通流量控制阀。在转向液压泵与转向机体之间设有旁通流量控制阀。 任务原理：任务原理： 根本组成：根本组成：授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室二、反力控制式二、反力控制式 反力控制式反力控制式根据车速大小控制反力室根据车速大小控制反力室油压，从而改动输入输出增益幅度以控制转油压，从而改动输入输出增益幅度以控制转向力。向力。 1. 1.系统组成与任务原理系统组成与任务原理 转向控制阀转向控制阀具有油压反力室；具有油压反力室； 分流阀分流阀分流控制阀和电磁阀的油液；分流控制阀和电磁阀的油液； 电磁阀电磁阀将油压反力室一侧的油压流回将油

13、压反力室一侧的油压流回储油箱。储油箱。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室 组成组成: : 转向动力缸；转向液压泵；转向动力缸；转向液压泵； 储油箱；车速传感器。储油箱；车速传感器。 电控单元电控单元根据车速控制电磁阀开口面积。根据车速控制电磁阀开口面积。 2. 2.反力控制式动力转向系统实例反力控制式动力转向系统实例丰田马丰田马克克型电控动力转向系统型电控动力转向系统授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室三、阀灵敏度控制式三、阀灵敏度控制式EPSEPS 阀灵敏度控制式阀灵敏度控制式EPSEPS根据车速控制电根据车速控制电磁阀，直接改动动力转向

14、控制阀的油压增益磁阀，直接改动动力转向控制阀的油压增益阀灵敏度来控制油压。阀灵敏度来控制油压。 1. 1.转子阀转子阀 2. 2.电磁阀电磁阀 3. 3.电控单元电控单元 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室第三节第三节 电动式电控动力转向系统电动式电控动力转向系统 o 一、电动式电控动力转向系统的构一、电动式电控动力转向系统的构造与任务原理造与任务原理o 二、电动式电控动力转向系统的控二、电动式电控动力转向系统的控制制授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室电动式电控动力转向系统电动式电控动力转向系统授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱

15、明工作室朱明工作室机械式液压动力转向系统机械式液压动力转向系统 与电动助力转向系统与电动助力转向系统 o 电动助力转向系统 eps就是英文electric power steering的缩写,电动助力转向系统是汽车转向系统的开展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又维护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵敏以及在多种情况下都能提供转向助力的特点。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室电动助力转向系统o 技术优势 1、节能环保 由于发动机运转时，液压泵一直处于任务形状

16、，液压转向系统使整个发动机燃油耗费量添加了35，而eps以蓄电池为能源，以电机为动力元件，可独立于发动机任务，对环境几乎没有污染，更降低了油耗。 2、安装方便 eps的主要部件可以配集成在一同，易于布置，与液压动力转向系统相比减少了许多元件，没有液压系统所需求的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，元件数目少，装配方便，节约时间。 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室电动助力转向系统o 技术优势 o 3、效率高 液压动力转向系统效率普通在60%70%，而eps的效率较高，可高达90以上。 4、路感好 而eps系统的滞后特性可以经过eps控制器的软件加以补偿，使汽车在各

17、种速度下都能得到称心的转向助力。 o 5、回正性好 eps系统构造简单，不仅操作简便，还可以经过调整eps控制器的软件，得到最正确的回正性，从而改善汽车支配的稳定性和温馨性。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室电动助力转向系统o 主要构造 o 产品由转向传感安装、车速传感器、助力机械安装、提供转向助力电机及微电脑控制单元组成。o 任务原理 微电脑控制单元根据转向传感安装和车速传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室电控动力转向系统(EPS)o 根据车速调整转向动力，即车速低时助

18、 力大，车速高时助力小，以提高驾驶的稳定性。当代汽车广泛采用电控 动力转向系统。 EPS系统运用的机械部件与普通动力转向系统运用的部件根本一样，只是在转向器上安装了电磁阀，在收音机下部装有EPS控制单元。 控制单元根据汽车车速传感器信号控制电磁阔，不通电时电磁阀翻开 旁通，动力油泵输出高压油不进入动力油缸而经旁通阔全部流回贮油 罐;电磁阀通人最大电流时，动力油泵输出的高压油全部进入动力油缸。 EPS出现缺点时按普通动力转向系统任务。EPS系统根据输入的传感器信号控制电磁阀的电流，从而控制旁通阀的开度，调整进入转向器油缸的油量，转向动力液压压力、转向作用力都是与车速对应的。 授人以鱼不如授人以渔

19、授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室一、电动式电控动力转向系统的一、电动式电控动力转向系统的构造与任务原理构造与任务原理o 根本原理：支配转向盘时扭矩传感器根根本原理：支配转向盘时扭矩传感器根据输入力的大小产生相应电压信号，由据输入力的大小产生相应电压信号，由此检测出支配力大小，同时根据车速传此检测出支配力大小，同时根据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速，再感器产生的脉冲信号又可测出车速，再控制电动机电流，构成适当转向助力。控制电动机电流，构成适当转向助力。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室一、电动式电控动力转向系统的构造与任务原理o 根本原理：支配转向盘时

20、扭矩传感器根据输入力的大小产生相应电压信号，由此检测出支配力大小，同时根据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速，再控制电动机电流，构成适当转向助力。o 1扭矩传感器丈量转向盘与转向器之间的相对转矩作为电动助力的根据之一。 o 2电动机、离合器、减速机授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室 1. 1.扭矩传感器扭矩传感器丈量转向盘与转向器之间的相对转矩作为电动助力的根据之丈量转向盘与转向器之间的相对转矩作为电动助力的根据之一。一。 无触点式构造无触点式构造 滑动可变电阻式滑动可变电阻式 2. 2.电动机、离合器、减速机构电动机、离合器、减速机构 直流电动机直流电动机 电磁

21、离合器电磁离合器 减速机构减速机构 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室电动转向构造电动转向构造 组成：机械转向器、电动机、离合器、控制组成：机械转向器、电动机、离合器、控制安装、转矩传感器和车速传感器安装、转矩传感器和车速传感器.授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室电动转向任务原理电动转向任务原理扭矩扭矩传感器传感器车速车速传感器传感器电动机电动机转向助力转向助力控制安装控制安装授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室电动转向任务原理电动转向任务原理o 电磁阔的作用是控制动力转向油量，电磁阀由弹簧、活塞、柱塞等 组成。

22、EPS控制单元根据输入的车速信号进展流量控 制。当点火开关转到ON档，电磁阀任务，向土推进柱塞，与活塞相接 触;当向上推力大于弹簧力时，活塞向上移;当车速上升时，经过电磁阔的电流减少，活塞被弹簧作用向下挪动。当活塞向上挪动时，封锁回油 孔，压力油全部进入转向器旋转阀中。当活塞向下挪动时，翻开回油 孔，部分压力油经过旋转阅旁通孔流回贮油罐。 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室电动转向任务原理电动转向任务原理o动力转向油泵产生的压力油进入到旋转阀中，扭力杆被转向轮旋 转时与产生的阻力作用下转动。当汽车以高速行驶时，压力油经过电 磁阀上油道和回油孔回油。这时，由于弹簧力作

23、用下活塞推进柱塞向 下挪动。压力油从旋转阀流到电磁阀，再经过回油孔流盘旋转阀，并通 过旋转阀与扭力杆构成的泄油孔流回油箱。因此，由动力泵产生的油 压不影响驾驶员的转向操作力。 当车速下降时，电磁阀电流添加，柱塞和活塞抑制弹簧力向上移 动，关小回油孔，使动力油泵产生的压力油作用在转向控制阀中，减小驾驶员的支配力。 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室二、电动式电控动力转向系统的控制o 1.1.控制电路控制电路o 2.2.缺点诊断与平安维护缺点诊断与平安维护 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室电控动力转向系统的缺点诊断与排除电控动力转向系统的缺

24、点诊断与排除 o 1怠速时原地转动转向盘，转向盘抖动，或停车的骤间转向盘抖动 该缺点主要是任务油压过低呵斥的，而油压过低的缺点缘由有以下几种。 油液液面过低。 油液内存有空气，储液罐内有气泡。 液泵皮带过松或沾有油液快速转向时有较大的皮带尖叫声，转向盘阻力陡增。 溢流阀被卡滞。溢流阀应在泵体内滑动自若，如阀卡滞，运用1200金相砂纸沿周围方向打磨。还要留意溢流阀端部的防松螺栓能否有松动，弹簧能否过软。 平安阀失效弹簧坏或阀球被粘在开放形状。 滑阀磨损，改换控制阀总成。 泵压缺乏或转向机构外部走漏。 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室泵压缺乏或转向机构外部走漏。泵压缺

25、乏或转向机构外部走漏。o 检查动力转向机构外部走漏点时，擦干净动力转向系统外部的油迹，检查并拧紧一切软管的接头，启动发动机，并使其快怠速运转，支起前桥将转向盘以一个止端打到另一个止端，打到止端时停留时间不要超越5s。随着油压的升高就能较快地查到漏油部位。 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室电控动力转向系统的缺点诊断与排除电控动力转向系统的缺点诊断与排除o 2转向盘自在行程过大转向盘自在行程过大 液压系统中有空气油液中有乳化气泡液压系统中有空气油液中有乳化气泡 动力转向系统内部走漏，溢流阀或平安阀动力转向系统内部走漏，溢流阀或平安阀失效。失效。 出现这种缺点，汽车无论

26、是低速行驶还是中出现这种缺点，汽车无论是低速行驶还是中高速行驶，假设任务油压缺乏，均会使转向繁重。高速行驶，假设任务油压缺乏，均会使转向繁重。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室电控动力转向系统的缺点诊断与排除电控动力转向系统的缺点诊断与排除o 3左右转向轻重不同 滑阀偏离中间位置，滑阀两端预留缝隙不等应各预留1mm或滑阀台肩不等。 助力缸活塞一侧有空气。 滑阀通往助力缸侧的油管堵塞或高压油管接头有漏损。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室电控动力转向系统的缺点诊断与排除电控动力转向系统的缺点诊断与排除o 4行驶中动力转向泵内有异响声行驶中动

27、力转向泵内有异响声 液压泵内有空气或构成真空。如油液液面过低，液压泵内有空气或构成真空。如油液液面过低，油中有气泡，都会呵斥泵内有空气。油滤器堵塞，中高油中有气泡，都会呵斥泵内有空气。油滤器堵塞，中高速时供油缺乏，在泵内会构成真空。速时供油缺乏，在泵内会构成真空。 皮带打滑，过松或沾有油污，快速转向时会发出皮带打滑，过松或沾有油污，快速转向时会发出尖叫声。尖叫声。 5转向盘回位差转向盘回位差 液压控制阀调整不当，油液严重氧化，滑阀被粘住液压控制阀调整不当，油液严重氧化，滑阀被粘住或发生卡滞，定位弹簧过软或损坏。或发生卡滞，定位弹簧过软或损坏。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室

28、朱明工作室电控动力转向系统的缺点诊断与排除电控动力转向系统的缺点诊断与排除o 6动力转向系统转向盘转矩的检查动力转向系统转向盘转矩的检查 转向盘转距检查的前提条件：储液罐转向盘转距检查的前提条件：储液罐的液面高度正常、无气泡，皮带的张力正的液面高度正常、无气泡，皮带的张力正常，汽车停在平坦枯燥的路面上。让车辆常，汽车停在平坦枯燥的路面上。让车辆怠速运转，向左右止端打几次转向盘，然怠速运转，向左右止端打几次转向盘，然后田到直线行驶的位置，用弹簧秤沿切线后田到直线行驶的位置，用弹簧秤沿切线方向拉动转向盘，转向轮刚开场转动时的方向拉动转向盘，转向轮刚开场转动时的拉力应少于或等于拉力应少于或等于30N

29、。否那么应检查转。否那么应检查转向油泵的压力能否正常。向油泵的压力能否正常。 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室四轮转向控制系统四轮转向控制系统4WS4WS 一、一、4WS4WS的转向特性的转向特性1 14WS4WS低速时的转向特性低速时的转向特性2 24WS4WS高速时的转向特性高速时的转向特性二、转向角比例控制二、转向角比例控制使转动方向的偏离足够小使转动方向的偏离足够小1 1系统组成系统组成转向枢轴转向枢轴4WS4WS转换器转换器2 2控制逻辑控制逻辑转向角控制转向角控制2WS2WS选择控制选择控制平安性控制平安性控制授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔

30、朱明工作室朱明工作室授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室四轮转向控制系统四轮转向控制系统4WS4WSo 四轮转向系统车辆转向时，后轮的旋转方向与前轮相反，以时转弯半径尽能够小并改善支配特性，中速到高速客车的四轮转向系统开展历史较短，该技术的运用主要是改良支配稳定性和转向呼应性能，授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室四轮转向控制系统四轮转向控制系统4WS4WSo 轿车的四轮转向系统具有以下两个功能：1、高速行驶时，以与前轮一样的方向转动后轮，减小整车的摇摆运动，从而改良转向稳定性；2

31、、中低速行驶时，以与前轮相反的方向转动后轮，时低速行驶时转弯半径减小，中速行驶时转向呼应性能得以改良。 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室1、4WS的根本原理 o如图1所示，转弯时，转弯中心位于前后轮纵向平面法线交点处Px0，y0，转弯半径按PQ或PO计算。当前后轮转动方向相反时，汽车转弯半径最小，否那么转弯半径增大。即使是后轮不动，前轮转动，转弯半径也大于前后轮相反方向转动的半径。 如图2所示，后轮转角与前轮转角成一定的比例且方向一致时，转向性能类似2WS，但后轮以与前轮转动一样的方向转动时，横摆速度减小，中高速行驶时，汽车的转向稳定性和支配才干均得以改善。 授人

32、以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室2、4WS的分类o表1所示为按汽车功能划分的4WS控制类型，表2为汽车构造划分的4WS控制类型。 最早的四轮转向系统是全机械式系统，这种系统是前轮转向呼应型系统，后轮转向角由前轮转向角决议。 电液式四轮转向系统可分为车速/侧向加速度呼应型和车速/前轮转向角/转向盘速度呼应型两种。图3所示为车速呼应型的电液四轮转向电子控制系统。 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室2、4WS的分类o 1.电液机械式四轮转向系统包括o 车速/前轮转向角呼应型、o 车速/

33、前轮转向角/摇摆速度呼应型、o 机械液压型和电子液压型转向机构四种类型。 2.全电子式四轮转向系统是车速/前轮转向角/转向速度呼应型系统，o 系统构造如图4所示，该系统后轮的转动决议于车速、车轮前轮转向角和转向盘转动速率，由带球螺旋杆齿条机构的直流电机执行器控制，该系统可同时改善汽车高速稳定性、提高转向盘快速转动下的转向呼应并减小低速时的汽车转弯半径。 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室朱明工作室o 安装在大量消费车辆上的四轮转向控制系统，可以分成以下4类o 横向加速度车速感应型o 微小转角控制 前轮转角车速感应型o 前轮转角感应型o 大转角控制 前轮转角比例车速感应型授人以鱼不如授人以