实验一三维激光扫描仪数据采集

1、班级：测132学号：2013123025姓名：王秋瑾1#实验一三维激光扫描仪数据采集一、实验目的1 熟悉三维激光扫描仪结构与功能；2 掌握三维激光扫描仪作业模式；3 掌握三维激光扫描仪数据采集的方法。二、实验时间与地点时间：2016年4月8日地点：测绘楼停车场三、实验的仪器与工具徕卡C10扫描仪一套，球形标靶4个四、实验内容#(一)三维激光扫描仪主要部件(1)徕卡C10扫描文件仪(含电池)图4-1徕卡C10扫描文件仪(2)三角架图4-2三角架(4)电池充电器2个(3)球形标靶4个2#图4-3球形标靶图4-4 电池充电器#（5）电源线1个，外接电缆1个图4-5电源线和外接电缆（6）内置扫描软件图

2、4-6内置扫描软件3#（二）三维激光扫描仪数据采集的方法（1）选取合适的扫描对象测绘132第三组选取汽车作为扫描对象（2）扫描仪安置在【主菜单】中点击【状态】图标（图 4-7），在弹出的【状态菜单】中点 击【整平&激光对中】图标（图4-8 ），调节脚螺旋使圆水准器气泡居中（图4-9）， 在弹出的【整平&激光对中】菜单中将扫描仪对中并整平（图 4-10 ）。图4-8状态菜单图4-7主菜单图4-9圆水准器气泡居中图4-10对中整平菜单（3）新建工程文件在主菜单，点击【管理】图标，在弹出的【管理菜单】中点击【工程】图标（图4-11 ），在弹出的【工程】菜单中点击【新建】按钮来创建新的

3、工程文件。在【新建工程】菜单中输入名称：ch132，完成后点击回车按钮完成该项的输入（图 4-12），待所有的项目编辑完成之后点击【储存】按钮（图4-13 ）。图4-11管理菜单图4-12新建工程输入面板图4-13新建工程菜单（4）设置测站点在建立新的工程文件后在主菜单，点击【扫描】图标，在弹出的【开始扫描】 菜单中点击【新建站】按钮，由于是采用标靶测量，所以仪器自身设置测站号（5）目标物扫描在【主菜单】中点击【扫描】图标，在弹出的对话框中设置扫描参数信息，包括视场、分辨率、拍照控制、过滤器。1 ）视场设置。在【视场】的【预设值】选项中选择Quick Scan”选项（图4-14）。 点击【窗扫

4、描】按钮，在视频图像窗口中分别将十字丝移动至将要扫描对象的左 右两侧，退出视频窗口，记录下左右边界的数值（图4-与15图4-16 ）。在【预设值】选项中选择“用户自定义”模式，输入估计待扫描的角度值（图 4-17）图 4-14 Quick Sean 界面图4-15 左边界确定图4-16右边界确定图4-17用户自定义界面2）分辨率设置（图4-18 ）。图4-18分辨率设置首先选择低分辨，点击【扫描】按钮进行预扫描。扫描完成以后我们可以查 看获得的点云数据，如果扫描范围不合适，则重新进行视场设置，当范围满足要 求（图4-19）即可设置需要的分辨率后进行扫描（图 4-20）。图4-19预扫描结果 图

5、4-20高分辨率扫描图3）扫描标靶将要扫描的标靶放置好，然后编好号，选择菜单栏下面的标靶命令标靶， 输 入标靶号（图4-21），然后选择点选靶命令找到标靶（图 4-22 ）进行扫描，得 到符合要求的扫描结果（图 4-23），然后点击储存，按照样的步骤扫描其他标 靶图4-21设置标靶号图4-22 扫描标靶图-23标靶扫描结果4）换站测量到每一个新站，在同一个工程文件中，重复以上的步骤继续操作获取数据（注意: 在移动标靶时，至少保证有三个标靶与上一个测站点的位置相同 ，扫描标靶时按 照一定的顺序）5）导出数据到达实验室，打开仪器，准备导出数据，进入工作界面时，将U盘插入仪选择要传输的工程，点击确定

6、，则自动器，选择【工具】一【传输】（图4-24）传。（图 4-25）图4-24传输数据图4-25选择需要传输的工程8#（5）测站与标靶分布1）扫描对象（图4-26）和工作照片（图4-27）#图4-26扫描对象#图4-27工作照片2）测站与标靶分布图9五、实验心得很幸运选上了三维激光扫描这门课，在以前的学习中我们所接触到的测量仪器 都是很普通的水准仪、经纬仪，全站仪等，受地形天气等因素影响特别大，精度 也很低，这些仪器工作的时候很费时间，当然也有他们的优点，而三维激光扫描 仪突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势 三维激光扫描 技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率 的数字地形模型，可以通过扫描到的点云数据获得每个点的坐标。这次实验我们组选取得扫描对象是汽车， 实验时间是中午，所以仪器屏幕看不清 楚，拍的照片也不是很清楚，首先仪器的操作很简单，完全依靠内置软件来完成， 在扫描之前首先要确定扫描的视场范围，通过预扫描确定扫描三维上下左右范 围，这是采用低分辨率进行快速扫描， 然后在新建工程进行高分辨率的扫描， 在 设置好一站时，扫描仪就会自动扫描，然后在迁站，我们扫描汽车设了三站，总 共花了一个半小时，其