数控机床故障诊断与维修数控机床的安装调试与验收ppt课件

1、第第2章章 数控机床的安装、调试与验收数控机床的安装、调试与验收工程一工程一 数控机床的安装调试数控机床的安装调试工程二工程二 数控机床的验收数控机床的验收子工程一子工程一 数控机床精度检验数控机床精度检验子工程二子工程二 数控机床性能检验数控机床性能检验子工程三子工程三 数控机床系统功能检验数控机床系统功能检验工程一工程一 数控机床的安装调试数控机床的安装调试 数控机床安装调试的目的是使数控机床恢复和到达出厂时数控机床安装调试的目的是使数控机床恢复和到达出厂时的各项性能目的。的各项性能目的。前往下一页工程一工程一 数控机床的安装调试数控机床的安装调试一、安装的环境要求一、安装的环境要求 数控

2、机床安装的环境要求普通是指地基、数控机床安装的环境要求普通是指地基、环境温度和湿度、电网、地线和防止干扰环境温度和湿度、电网、地线和防止干扰等。等。 精细数控机床和重型数控机床需求稳定精细数控机床和重型数控机床需求稳定的机床根底，否那么数控机床的精度调整的机床根底，否那么数控机床的精度调整无法进展，也无法保证。用户要在机床安无法进展，也无法保证。用户要在机床安装之前做好机床地基，并且需求经过一段装之前做好机床地基，并且需求经过一段时间的保养使之稳定。普通的数控机床对时间的保养使之稳定。普通的数控机床对地基没有特殊要求。地基没有特殊要求。前往下一页上一页工程一工程一 数控机床的安装调试数控机床的

3、安装调试 精细数控机床有恒温要求，环境温度要适宜数控机床任务精细数控机床有恒温要求，环境温度要适宜数控机床任务要求。机床的安装位置应坚持空气流通和枯燥，潮湿的环境要求。机床的安装位置应坚持空气流通和枯燥，潮湿的环境会使印刷电路板和元器件锈蚀、机床电气缺点添加。机床要会使印刷电路板和元器件锈蚀、机床电气缺点添加。机床要防止阳光直接照射，要远离振动源和电磁干扰源。防止阳光直接照射，要远离振动源和电磁干扰源。 数控机床对电源供电的要求是较高的，电网动摇较大会引数控机床对电源供电的要求是较高的，电网动摇较大会引起多发缺点，电网质量不高要安装稳压器。为了平安和抗干起多发缺点，电网质量不高要安装稳压器。为

4、了平安和抗干扰，数控机床必需求接地线。地线普通采用一点接地方式，扰，数控机床必需求接地线。地线普通采用一点接地方式，地线电缆的截面积普通为地线电缆的截面积普通为5. 514 mm2。前往下一页上一页工程一工程一 数控机床的安装调试数控机床的安装调试二、数控机床的安装二、数控机床的安装 数控机床的安装包括根底施工、机床就数控机床的安装包括根底施工、机床就位、衔接组装和机床通电试车。位、衔接组装和机床通电试车。前往下一页上一页工程一工程一 数控机床的安装调试数控机床的安装调试 1.数控机床的安装前预备任务数控机床的安装前预备任务 数控机床的安装前预备任务包括两个方面数控机床的安装前预备任务包括两个

5、方面:根底施工和机根底施工和机床部件的就位。运用单位在机床未到之前，要按机床根底图床部件的就位。运用单位在机床未到之前，要按机床根底图做好机床根底。应在安装地脚螺栓的位置做出预留孔。机床做好机床根底。应在安装地脚螺栓的位置做出预留孔。机床到达后在地基附近拆箱，仔细清点技术文件和装箱单，按装到达后在地基附近拆箱，仔细清点技术文件和装箱单，按装箱单清点随机零部件和工具。按机床阐明书中的规定进展安箱单清点随机零部件和工具。按机床阐明书中的规定进展安装，在地基上放置多块垫铁用以调整机床程度，把机床的根装，在地基上放置多块垫铁用以调整机床程度，把机床的根底件吊装就位在地基上，地脚螺栓按要求放入预留孔内。

6、底件吊装就位在地基上，地脚螺栓按要求放入预留孔内。前往下一页上一页工程一工程一 数控机床的安装调试数控机床的安装调试 2.数控机床的衔接组装数控机床的衔接组装 数控机床的衔接组装是指将各分散的机床部件重新组装成数控机床的衔接组装是指将各分散的机床部件重新组装成整机的过程。机床衔接组装前先去除衔接面、导轨和各运动整机的过程。机床衔接组装前先去除衔接面、导轨和各运动面上的防锈涂料，清洗各部件外外表，再把清洗后的部件衔面上的防锈涂料，清洗各部件外外表，再把清洗后的部件衔接组装成整机。部件衔接定位要运用随机所带的定位销、定接组装成整机。部件衔接定位要运用随机所带的定位销、定位块，使各部件恢复到装配前的

7、位置和形状。位块，使各部件恢复到装配前的位置和形状。前往下一页上一页工程一工程一 数控机床的安装调试数控机床的安装调试 部件组装后要根据机床附带的电气接线图、液压接线图、部件组装后要根据机床附带的电气接线图、液压接线图、气路图及连线标志把电缆、油管和气管正确衔接，并检查衔气路图及连线标志把电缆、油管和气管正确衔接，并检查衔接部位有无松动和损坏，特别要留意接触的可靠性和密封性，接部位有无松动和损坏，特别要留意接触的可靠性和密封性，防止异物进入油管和气管。电缆、油管和气管衔接后要做好防止异物进入油管和气管。电缆、油管和气管衔接后要做好管线的就位固定任务。要检查系统柜和电气柜内元件和接插管线的就位固

8、定任务。要检查系统柜和电气柜内元件和接插件有无因运输呵斥的损坏，各接线端、衔接器和电路板有无件有无因运输呵斥的损坏，各接线端、衔接器和电路板有无松动，确保一切正常才干试车。松动，确保一切正常才干试车。前往下一页上一页工程一工程一 数控机床的安装调试数控机床的安装调试 3.机床通电试车机床通电试车 机床通电试车调整包括机床通电试运转和粗调机床的主要机床通电试车调整包括机床通电试运转和粗调机床的主要几何精度，其目的是考核机床安装能否稳定，各个传动、控几何精度，其目的是考核机床安装能否稳定，各个传动、控制、光滑、液压和气动系统能否正常可靠。通电试车之前，制、光滑、液压和气动系统能否正常可靠。通电试车

9、之前，按机床阐明书要求给机床光滑油箱和光滑点灌注规定的油液按机床阐明书要求给机床光滑油箱和光滑点灌注规定的油液和油脂，擦除各导轨及滑动面上的防锈涂料，涂上一层干净和油脂，擦除各导轨及滑动面上的防锈涂料，涂上一层干净的光滑油。清洗液压油箱内腔油池和过滤器，灌人规定标号的光滑油。清洗液压油箱内腔油池和过滤器，灌人规定标号的液压油，接通气动系统的输入气源。的液压油，接通气动系统的输入气源。前往下一页上一页工程一工程一 数控机床的安装调试数控机床的安装调试 根据数控机床总电源容量选择从配电柜衔接到机床电源开根据数控机床总电源容量选择从配电柜衔接到机床电源开关的动力电缆，并选择适宜的熔断器。检查供电电压

10、动摇范关的动力电缆，并选择适宜的熔断器。检查供电电压动摇范围，普通日本的数控系统要求电源动摇在围，普通日本的数控系统要求电源动摇在10%以内，欧、以内，欧、美产的数控系统要求电源动摇在美产的数控系统要求电源动摇在5%以内。要检查电源变压以内。要检查电源变压器和伺服变压器的绕组抽头连线能否正确，对于有电源相序器和伺服变压器的绕组抽头连线能否正确，对于有电源相序要求的数控系统，要用相序表检查接入数控系统的电源相序，要求的数控系统，要用相序表检查接入数控系统的电源相序，如有错误应及时倒换相序。如有错误应及时倒换相序。前往下一页上一页工程一工程一 数控机床的安装调试数控机床的安装调试 机床接通电源后要

11、采取各部件逐一供电实验，然后再进展总机床接通电源后要采取各部件逐一供电实验，然后再进展总供电实验。首先供电实验。首先CNC安装供电，供电前要检查安装供电，供电前要检查CNC安装与监视安装与监视器、器、MDI、机床操作面板、手摇脉冲发生器、电气柜的连线以、机床操作面板、手摇脉冲发生器、电气柜的连线以及与伺服电机的反响电缆线连线能否可靠。在供电后要及时检及与伺服电机的反响电缆线连线能否可靠。在供电后要及时检查各环节的输入、输出信号能否正常，各电路板上的指示灯能查各环节的输入、输出信号能否正常，各电路板上的指示灯能否正常显示为了平安，在通电的同时要做好按否正常显示为了平安，在通电的同时要做好按“急停

12、按钮的急停按钮的预备，以备随时切断电源。伺服电机初次通电瞬间，能够会有预备，以备随时切断电源。伺服电机初次通电瞬间，能够会有微小的抖动，伺服电机的零位漂移自动补偿功能会使电机轴立微小的抖动，伺服电机的零位漂移自动补偿功能会使电机轴立刻前往原位置，以后可以多次通、断电源，察看刻前往原位置，以后可以多次通、断电源，察看CNC安装和伺安装和伺服驱动系统能否有零位漂移自动补偿功能。服驱动系统能否有零位漂移自动补偿功能。前往下一页上一页工程一工程一 数控机床的安装调试数控机床的安装调试 机床其他各部分依次供电。利用手动进给或手轮挪动各坐机床其他各部分依次供电。利用手动进给或手轮挪动各坐标轴来检查各轴的运

13、动情况，察看有无缺点报警。假设有缺标轴来检查各轴的运动情况，察看有无缺点报警。假设有缺点报警，要按报警内容检查衔接线能否有问题、检查位置环点报警，要按报警内容检查衔接线能否有问题、检查位置环增益参数或反响参数等设定值能否正确并给予排除。随后再增益参数或反响参数等设定值能否正确并给予排除。随后再运用手动低速进给或手轮功能低速挪动各轴，检查超程限位运用手动低速进给或手轮功能低速挪动各轴，检查超程限位能否有效，超程时系统能否报警。进展前往基准点的操作，能否有效，超程时系统能否报警。进展前往基准点的操作，检查有无前往基准点功能以及每次前往基准点的位置能否一检查有无前往基准点功能以及每次前往基准点的位置

14、能否一致。致。前往下一页上一页工程一工程一 数控机床的安装调试数控机床的安装调试 4.数控机床的精度调整数控机床的精度调整 粗调床身的程度度，调整机床的主要几何精度。调整组装粗调床身的程度度，调整机床的主要几何精度。调整组装后主要运动部件与主机的相对位置，如刀库、机械手与主机后主要运动部件与主机的相对位置，如刀库、机械手与主机换刀位置校正、任务台自动交换安装换刀位置校正、任务台自动交换安装( APC)的托盘站与机床的托盘站与机床任务台交换位置的找正等。任务台交换位置的找正等。 以上任务完成后，用水泥灌注主机和各附件的地脚螺栓，以上任务完成后，用水泥灌注主机和各附件的地脚螺栓，把各地脚预留孔灌平

15、，等水泥干结后就可以进展机床精调任把各地脚预留孔灌平，等水泥干结后就可以进展机床精调任务。务。前往下一页上一页工程一工程一 数控机床的安装调试数控机床的安装调试三、数控机床的调试三、数控机床的调试 数控机床的调试包括机床精度调整、机数控机床的调试包括机床精度调整、机床功能测试和机床试运转。床功能测试和机床试运转。前往下一页上一页工程一工程一 数控机床的安装调试数控机床的安装调试 1.精度调整精度调整 机床精度调整主要包括精调机床床身的程度和机床几何精机床精度调整主要包括精调机床床身的程度和机床几何精度。机床地基固化之后，利用地脚螺栓和垫铁精调机床床身度。机床地基固化之后，利用地脚螺栓和垫铁精调

16、机床床身的程度。挪动床身上各挪动部件，察看各坐标全行程内主机的程度。挪动床身上各挪动部件，察看各坐标全行程内主机的程度情况，并且相应调整机床几何精度，使之在允许的范的程度情况，并且相应调整机床几何精度，使之在允许的范围内。机床精度调整运用的检测工具主要有精细程度仪、规围内。机床精度调整运用的检测工具主要有精细程度仪、规范方尺、平尺、平行光管、千分表等。范方尺、平尺、平行光管、千分表等。前往下一页上一页工程一工程一 数控机床的安装调试数控机床的安装调试 对于带刀库、机械手的加工中心，必需准确校验换刀位置对于带刀库、机械手的加工中心，必需准确校验换刀位置和换刀动作。让机床自动运动到刀具交换位置，在

17、调整中运和换刀动作。让机床自动运动到刀具交换位置，在调整中运用校正芯棒进展检测。调整终了后紧固各调整螺栓及刀库地用校正芯棒进展检测。调整终了后紧固各调整螺栓及刀库地脚螺栓，然后装上几把规定分量的刀柄，进展从刀库到主轴脚螺栓，然后装上几把规定分量的刀柄，进展从刀库到主轴的多次往复自动交换，以动作准确无误、不撞击、不掉刀为的多次往复自动交换，以动作准确无误、不撞击、不掉刀为合格。合格。 对于带对于带APC交换任务台的机床，把任务台挪动到可交换的交换任务台的机床，把任务台挪动到可交换的位置上，调整托盘站与交换台面的相对位置，要求任务台自位置上，调整托盘站与交换台面的相对位置，要求任务台自动交换动作，

18、正确无误后紧固各有关螺栓。动交换动作，正确无误后紧固各有关螺栓。前往下一页上一页工程一工程一 数控机床的安装调试数控机床的安装调试 2.功能测试功能测试 机床功能测试是指机床试车调整后，测试机床各项功能的机床功能测试是指机床试车调整后，测试机床各项功能的过程。在机床功能测试之前，检查机床的数控系统参数和过程。在机床功能测试之前，检查机床的数控系统参数和PLC的设定参数能否符合机床附带资料中规定的数据，然后的设定参数能否符合机床附带资料中规定的数据，然后实验各种主要的操作动作、平安安装、常用指令的执行，例实验各种主要的操作动作、平安安装、常用指令的执行，例如手动、点动、数据输入、自动运转方式、主

19、轴挂挡指令、如手动、点动、数据输入、自动运转方式、主轴挂挡指令、各级转速指令能否正确等。各级转速指令能否正确等。前往下一页上一页工程一工程一 数控机床的安装调试数控机床的安装调试 3.机床试运转机床试运转 数控机床安装调试终了后，要求整机在带一定负载的条件数控机床安装调试终了后，要求整机在带一定负载的条件下自动运转一段时间，较全面地检查机床的功能及可靠性。下自动运转一段时间，较全面地检查机床的功能及可靠性。运转时间参照行业有关规范，普通采用每天运转运转时间参照行业有关规范，普通采用每天运转8h延续运转延续运转23天或者每天运转天或者每天运转24 h延续运转延续运转12天。这个过程被称为安天。这

20、个过程被称为安装后的试运转。装后的试运转。前往下一页上一页工程一工程一 数控机床的安装调试数控机床的安装调试 数控机床进展试运转时主要采用程序进展，此程序称考机数控机床进展试运转时主要采用程序进展，此程序称考机程序，可以采用机床消费厂商调试时运用的考机程序，也可程序，可以采用机床消费厂商调试时运用的考机程序，也可以自编考机程序。考机程序中应包括数控系统主要功能的运以自编考机程序。考机程序中应包括数控系统主要功能的运用、自动换取刀库中用、自动换取刀库中2/3以上数量的刀具、主轴的最高以上数量的刀具、主轴的最高(最低最低)及常用转速、快速和常用的进给速度、任务台面的自动交换、及常用转速、快速和常用

21、的进给速度、任务台面的自动交换、主要主要M指令的运用。试运转时，机床刀库的大部分刀架应装指令的运用。试运转时，机床刀库的大部分刀架应装上接近规定质量的刀具、交换任务台应装上一定载荷。在试上接近规定质量的刀具、交换任务台应装上一定载荷。在试运转过程中，除了操作失误引起的缺点外，不允许机床有其运转过程中，除了操作失误引起的缺点外，不允许机床有其他缺点出现，否那么表示机床的安装调整有问题或机床质量他缺点出现，否那么表示机床的安装调整有问题或机床质量有问题。有问题。前往上一页工程二工程二 数控机床的验收数控机床的验收 数控机床的全部检检验收任务是一项任务量和技术难度都数控机床的全部检检验收任务是一项任

22、务量和技术难度都很大的任务。它需求运用高精度检测仪器对数控机床的机、很大的任务。它需求运用高精度检测仪器对数控机床的机、电、液、气等各部分及整机进展综合性能和单项性能的检测，电、液、气等各部分及整机进展综合性能和单项性能的检测，其中包括进展刚度和热变形等一系列实验，最后得出对该机其中包括进展刚度和热变形等一系列实验，最后得出对该机床的综合评价。这项任务在行业内是由国家指定的机床检测床的综合评价。这项任务在行业内是由国家指定的机床检测中心进展，得出权威性的结论。所以这类验收任务普通适宜中心进展，得出权威性的结论。所以这类验收任务普通适宜于机床样机的鉴定检测或行业产品评选检验以及关键进口设于机床样

23、机的鉴定检测或行业产品评选检验以及关键进口设备的检验。备的检验。前往下一页工程二工程二 数控机床的验收数控机床的验收 对于普通的数控机床用户，其验收任务是根据机床出厂检对于普通的数控机床用户，其验收任务是根据机床出厂检验合格证上规定的验收技术目的和实践提供的检测手段，部验合格证上规定的验收技术目的和实践提供的检测手段，部分地或全部地测定机床合格证上的技术目的。假设各项数据分地或全部地测定机床合格证上的技术目的。假设各项数据都符合要求，用户应该将这些数据列入该设备进厂的原始技都符合要求，用户应该将这些数据列入该设备进厂的原始技术档案中，作为日后维修时的技术目的的根据。术档案中，作为日后维修时的技

24、术目的的根据。 数控机床验收主要包括以下三方面任务数控机床验收主要包括以下三方面任务:数控机床精度检数控机床精度检验、数控机床性能检验、数控机床系统功能检验验、数控机床性能检验、数控机床系统功能检验前往上一页子工程一子工程一 数控机床精度检验数控机床精度检验一、机床几何精度检验一、机床几何精度检验 1.概念概念 机床的几何精度检验也称为静态精度检机床的几何精度检验也称为静态精度检验，它能综合反映出该机床的关键零部件验，它能综合反映出该机床的关键零部件和其组装后的几何外形误差。和其组装后的几何外形误差。前往下一页子工程一子工程一 数控机床精度检验数控机床精度检验 2.检测条件检测条件 机床的几何

25、精度检验必需在地基和地脚螺栓的固定混凝土机床的几何精度检验必需在地基和地脚螺栓的固定混凝土完全固化后才干进展，新灌注的水泥地基要经过半年左右的完全固化后才干进展，新灌注的水泥地基要经过半年左右的时间才干到达稳定形状，因此机床的几何精度在机床运用半时间才干到达稳定形状，因此机床的几何精度在机床运用半年后要复校一次。年后要复校一次。前往下一页上一页子工程一子工程一 数控机床精度检验数控机床精度检验 机床的几何精度处在冷、热不同形状时的是不同的。按国机床的几何精度处在冷、热不同形状时的是不同的。按国家规范的规定，检验之前要使机床预热，机床通电后挪动各家规范的规定，检验之前要使机床预热，机床通电后挪动

26、各坐标轴在全行程内往复运动几次，主轴按中等的转速运转十坐标轴在全行程内往复运动几次，主轴按中等的转速运转十几分钟后进展几何精度检验。详细要求如下几分钟后进展几何精度检验。详细要求如下: (1)必需在地基及地脚螺栓固定在混凝土上完全固化后才干必需在地基及地脚螺栓固定在混凝土上完全固化后才干进展。进展。 (2)应在精调后一气呵成地完成检测。应在精调后一气呵成地完成检测。 (3)应尽能够地消除检测器具和检测方法的误差。应尽能够地消除检测器具和检测方法的误差。 (4)应在机床稍有预热的形状下进展。应在机床稍有预热的形状下进展。前往下一页上一页子工程一子工程一 数控机床精度检验数控机床精度检验 3.检测

27、工具检测工具 检验机床几何精度的常用检验工具有精细程度仪、直角尺、检验机床几何精度的常用检验工具有精细程度仪、直角尺、精细方箱、平尺、平行光管、千分表或测微仪、高精度主轴精细方箱、平尺、平行光管、千分表或测微仪、高精度主轴芯棒及一些刚性较好的千分表杆等，如图芯棒及一些刚性较好的千分表杆等，如图2-1所示。检验工所示。检验工具的精度必需比所检测的几何精度高出一个数量等级。具的精度必需比所检测的几何精度高出一个数量等级。前往下一页上一页子工程一子工程一 数控机床精度检验数控机床精度检验 4.检测内容检测内容 下面是一台普通立式加工中心的几何精度检验内容下面是一台普通立式加工中心的几何精度检验内容:

28、 (1)任务台面的平面度。任务台面的平面度。 (2)各坐标方向挪动时任务台面的平行度。各坐标方向挪动时任务台面的平行度。 (3) X, Y坐标方向挪动时任务台面的平行度。坐标方向挪动时任务台面的平行度。 (4) X坐标方向挪动时任务台面坐标方向挪动时任务台面T形槽侧面的平行度。形槽侧面的平行度。 (5)主轴的轴向窜动。主轴的轴向窜动。前往下一页上一页子工程一子工程一 数控机床精度检验数控机床精度检验 (6)主轴孔的径向跳动。主轴孔的径向跳动。 (7)主轴箱沿主轴箱沿Z坐标方向挪动时主轴轴心线的平行度。坐标方向挪动时主轴轴心线的平行度。 (8)主轴回转轴线对任务台面的垂直度。主轴回转轴线对任务台

29、面的垂直度。 (9)主轴箱在主轴箱在Z坐标方向挪动的直线度。坐标方向挪动的直线度。前往下一页上一页子工程一子工程一 数控机床精度检验数控机床精度检验 从上面各项几何精度的检验要求可以看出，一类是机床各从上面各项几何精度的检验要求可以看出，一类是机床各大部件如床身、立柱、溜板、主轴箱等运动的直线度、平行大部件如床身、立柱、溜板、主轴箱等运动的直线度、平行度、垂直度的精度要求度、垂直度的精度要求;另一类是参与切削运动的主要部件另一类是参与切削运动的主要部件如主轴的本身回转精度、各坐标轴直线运动的精度要求。这如主轴的本身回转精度、各坐标轴直线运动的精度要求。这些几何精度综合反映了该机床的机械坐标系的

30、几何精度或工些几何精度综合反映了该机床的机械坐标系的几何精度或工件夹具的定位基准，任务台面和件夹具的定位基准，任务台面和T形槽相对机械坐标系的几形槽相对机械坐标系的几何精度要求，反映了数控机床加工过程中的工件坐标系相对何精度要求，反映了数控机床加工过程中的工件坐标系相对机械系统的几何关系。机械系统的几何关系。前往下一页上一页子工程一子工程一 数控机床精度检验数控机床精度检验二、机床定位精度的检验二、机床定位精度的检验 1.概念概念 数控机床的定位精度是机床各坐标轴在数控机床的定位精度是机床各坐标轴在数控系统控制下所能到达的位置精度。根数控系统控制下所能到达的位置精度。根据实测的定位精度数值，可

31、以判别机床在据实测的定位精度数值，可以判别机床在自动加工中能到达的最好的加工精度。自动加工中能到达的最好的加工精度。前往下一页上一页子工程一子工程一 数控机床精度检验数控机床精度检验 2.检测条件检测条件 数控机床的定位精度检验必需在机床几何精度检验完成的数控机床的定位精度检验必需在机床几何精度检验完成的根底上进展，检验前所检的数控机床也必需进展预热。根底上进展，检验前所检的数控机床也必需进展预热。 3.检测工具检测工具 检测工具有测微仪、成组块规、规范长度刻线尺、光学读检测工具有测微仪、成组块规、规范长度刻线尺、光学读数显微镜和双频激光干涉仪等。规范长度的检测以双频激光数显微镜和双频激光干涉

32、仪等。规范长度的检测以双频激光干涉仪为准。回转运动检测工具普通有干涉仪为准。回转运动检测工具普通有36齿准确分度的规范齿准确分度的规范转台、角度多面体、高精度圆光栅等。转台、角度多面体、高精度圆光栅等。前往下一页上一页子工程一子工程一 数控机床精度检验数控机床精度检验 4.检测内容检测内容 普通情况下定位精度主要检验的内容有普通情况下定位精度主要检验的内容有:直线运动定位精直线运动定位精度度(X、Y、 Z、U、V、W轴轴)、直线运动反复定位精度、直、直线运动反复定位精度、直线运动轴机械原点的前往精度、直线运动失动量测定、回转线运动轴机械原点的前往精度、直线运动失动量测定、回转运动定位精度运动定

33、位精度(A、 B、C轴轴)、回转运动反复定位精度、回转、回转运动反复定位精度、回转轴原点前往精度、回转运动失动量等。轴原点前往精度、回转运动失动量等。前往下一页上一页子工程一子工程一 数控机床精度检验数控机床精度检验 (1)直线运动定位精度。直线运动定位精度的检验普通是在直线运动定位精度。直线运动定位精度的检验普通是在空载的条件下进展。按国际规范化组织空载的条件下进展。按国际规范化组织(ISO)规定和国家规规定和国家规范规定，对数控机床的直线运动定位精度的检验应该以激光范规定，对数控机床的直线运动定位精度的检验应该以激光检测为准。假设没有激光检测的条件，能够用规范长度刻线检测为准。假设没有激光

34、检测的条件，能够用规范长度刻线尺进展比较丈量。尺进展比较丈量。前往下一页上一页子工程一子工程一 数控机床精度检验数控机床精度检验 视机床规格选择每视机床规格选择每20 mm、50 mm或或100 mm的间距，用数的间距，用数据输入法作正向和反向快速挪动定位，测出实践值和指令值据输入法作正向和反向快速挪动定位，测出实践值和指令值的离差。为反映多次定位中的全部误差，国际规范化组织规的离差。为反映多次定位中的全部误差，国际规范化组织规定每一个定位点进展定每一个定位点进展5次数据丈量，计算出均方根值和平均次数据丈量，计算出均方根值和平均离差离差3构成的定位点离散误差带。构成的定位点离散误差带。 定位精

35、度是以快速挪动定位丈量的。对一些进给传动链刚定位精度是以快速挪动定位丈量的。对一些进给传动链刚度不太好的数控机床，采用各种进给速度定位时会得到不同度不太好的数控机床，采用各种进给速度定位时会得到不同的定位精度曲线和不同的反向间隙。因此，质量不高的数控的定位精度曲线和不同的反向间隙。因此，质量不高的数控机床不能够加工出高精度的零件。机床不能够加工出高精度的零件。前往下一页上一页子工程一子工程一 数控机床精度检验数控机床精度检验 (2)直线运动反复定位精度。直线运动反复定位精度是反映直线运动反复定位精度。直线运动反复定位精度是反映坐标轴运动稳定性的根本目的，机床运动精度的稳定性决议坐标轴运动稳定性

36、的根本目的，机床运动精度的稳定性决议了加工零件质量的稳定性和误差的一致性。了加工零件质量的稳定性和误差的一致性。前往下一页上一页子工程一子工程一 数控机床精度检验数控机床精度检验 反复定位精度的检验所运用的检测仪器与检验定位精度所反复定位精度的检验所运用的检测仪器与检验定位精度所用的仪器一样。检验方法是在接近被测坐标行程的中点及两用的仪器一样。检验方法是在接近被测坐标行程的中点及两端选择恣意两个位置，每个位置用数据输入方式进展快速定端选择恣意两个位置，每个位置用数据输入方式进展快速定位，在一样的条件下反复位，在一样的条件下反复7次，测得停顿位置的实践值与指次，测得停顿位置的实践值与指令值的差值

37、并计算规范偏向，取最大规范偏向令值的差值并计算规范偏向，取最大规范偏向1/2，加上正负，加上正负符号即为该点的反复定位精度。取每个轴的三个位置中最大符号即为该点的反复定位精度。取每个轴的三个位置中最大的规范偏向的二分之一，加上正负符号后就该坐标轴的反复的规范偏向的二分之一，加上正负符号后就该坐标轴的反复定位精度。定位精度。前往下一页上一页子工程一子工程一 数控机床精度检验数控机床精度检验 (3)直线运动的回零精度。数控机床的每个坐标轴都需求有直线运动的回零精度。数控机床的每个坐标轴都需求有准确的定位起点，这个称为坐标轴的原点或参考点。它与程准确的定位起点，这个称为坐标轴的原点或参考点。它与程序

38、编制中运用的任务坐标系、夹具安装基准有直接关系。序编制中运用的任务坐标系、夹具安装基准有直接关系。 数控机床每次开机时回零精度要一致，因此要求原点的定数控机床每次开机时回零精度要一致，因此要求原点的定位精度比坐标轴上恣意点的反复定位精度要高。位精度比坐标轴上恣意点的反复定位精度要高。 进展直线运动的回零精度检验的目的一个是检测坐标轴的进展直线运动的回零精度检验的目的一个是检测坐标轴的回零精度，另一个检测各轴回零的稳定性。回零精度，另一个检测各轴回零的稳定性。前往下一页上一页子工程一子工程一 数控机床精度检验数控机床精度检验 (4)直线运动失动量。坐标轴直线运动失动量又称直线运动直线运动失动量。

39、坐标轴直线运动失动量又称直线运动反向差，简称反向间隙。反向差，简称反向间隙。 失动量的检验方法是在所检测的坐标轴的行程内，预先正失动量的检验方法是在所检测的坐标轴的行程内，预先正向或反向挪动一段间隔后停顿，并且以停顿位置作为基准，向或反向挪动一段间隔后停顿，并且以停顿位置作为基准，再在同一方向给坐标轴一个挪动指令值，使之挪动一段间隔，再在同一方向给坐标轴一个挪动指令值，使之挪动一段间隔，然后向反方向挪动一样的间隔，检测停顿位置与基准位置之然后向反方向挪动一样的间隔，检测停顿位置与基准位置之差。在接近行程的中点及两端的三个位置上分别进展多次测差。在接近行程的中点及两端的三个位置上分别进展多次测定

40、，求出各个位置上的平均值，以所得平均值中最大的值为定，求出各个位置上的平均值，以所得平均值中最大的值为失动量的检验值。失动量的检验值。前往下一页上一页子工程一子工程一 数控机床精度检验数控机床精度检验 坐标轴的直线运动失动量是进给轴传动链上驱动元件的反坐标轴的直线运动失动量是进给轴传动链上驱动元件的反向死区以及机械传动副的反向间隙和弹性变形等误差的综合向死区以及机械传动副的反向间隙和弹性变形等误差的综合反映。该误差越大，那么定位精度和反复定位精度就越差。反映。该误差越大，那么定位精度和反复定位精度就越差。假设失动量在全行程范围内均匀，可以经过数控系统的反向假设失动量在全行程范围内均匀，可以经过

41、数控系统的反向间隙补偿功能给予修正，但是补偿值越大，就阐明影响该坐间隙补偿功能给予修正，但是补偿值越大，就阐明影响该坐标轴定位误差的要素越多。标轴定位误差的要素越多。前往下一页上一页子工程一子工程一 数控机床精度检验数控机床精度检验 (5)回转轴运动精度。回转轴运动精度的检验方法与直线运回转轴运动精度。回转轴运动精度的检验方法与直线运动精度的测定方法一样，检测仪器是规范转台、平行光管、动精度的测定方法一样，检测仪器是规范转台、平行光管、精细圆光栅。检测时要对精细圆光栅。检测时要对0、90、180、270重点丈量，要重点丈量，要求这些角度的精度比其他角度的精度高一个数量级。求这些角度的精度比其他

42、角度的精度高一个数量级。前往下一页上一页子工程一子工程一 数控机床精度检验数控机床精度检验三、切削精度检验三、切削精度检验 1.概念概念 数控机床的切削精度检验又称为动态精数控机床的切削精度检验又称为动态精度检验，是对机床几何精度和定位精度在度检验，是对机床几何精度和定位精度在切削加工条件下的一次综合考核。切削精切削加工条件下的一次综合考核。切削精度检验分单项加工精度检验和加工一个规度检验分单项加工精度检验和加工一个规范的综合性试件的精度检验。范的综合性试件的精度检验。 数控机床切削精度的检验所需检测工具数控机床切削精度的检验所需检测工具与几何精度检测一样。与几何精度检测一样。前往下一页上一页

43、子工程一子工程一 数控机床精度检验数控机床精度检验 2.检测内容检测内容 对数控车床常以削一个包含圆柱面、锥面、球面、倒角和对数控车床常以削一个包含圆柱面、锥面、球面、倒角和割槽等多种开头的棒料试件作为数控车床的切削精度的检测割槽等多种开头的棒料试件作为数控车床的切削精度的检测对象，数控车床的切削精度检验的检测对象还有螺纹加工试对象，数控车床的切削精度检验的检测对象还有螺纹加工试件。件。前往下一页上一页子工程一子工程一 数控机床精度检验数控机床精度检验 以镗铣为主的切削机床的主要单项精度有以镗铣为主的切削机床的主要单项精度有: (1)镗孔精度。镗孔精度。 (2)端铣刀铣削平面精度端铣刀铣削平面

44、精度(X一一Y平面平面)。 (3)镗孔的孔距精度和孔径分散度。镗孔的孔距精度和孔径分散度。 (4)直角的直线铣削精度。直角的直线铣削精度。 (5)斜线铣削精度。斜线铣削精度。前往下一页上一页子工程一子工程一 数控机床精度检验数控机床精度检验 (6)圆弧铣削精度。圆弧铣削精度。 (7)箱体掉头镗孔同轴度箱体掉头镗孔同轴度(对卧式机床对卧式机床)。 (8)程度转台回转精度。程度转台回转精度。 对有高效切削要求的机床，要做检测单位时间金属切削量对有高效切削要求的机床，要做检测单位时间金属切削量的实验，切削资料普通用的实验，切削资料普通用1级铸铁，运用硬质合金刀按规范级铸铁，运用硬质合金刀按规范切削量

45、切削。切削量切削。前往上一页子工程二子工程二 数控机床性能检验数控机床性能检验 数控机床性能直接反映了数控机床各个性能目的，它的好数控机床性能直接反映了数控机床各个性能目的，它的好坏将影响到机床运转的可靠性和正确性，对此方面的检验要坏将影响到机床运转的可靠性和正确性，对此方面的检验要全面、细致。全面、细致。前往下一页子工程二子工程二 数控机床性能检验数控机床性能检验一、机床外观检查一、机床外观检查 数控机床外观质量检验可参照通用机床数控机床外观质量检验可参照通用机床的有关规范。如各种防护油漆质量、机床的有关规范。如各种防护油漆质量、机床照明、电气走线、油管走线、切屑处置、照明、电气走线、油管走

46、线、切屑处置、附件等。附件等。前往下一页上一页子工程二子工程二 数控机床性能检验数控机床性能检验二、数控机床性能检验二、数控机床性能检验 1.主轴系统主轴系统 在手动方式下进展，分别选择高、中、在手动方式下进展，分别选择高、中、低三种主轴转速，延续进展低三种主轴转速，延续进展5次正转和反次正转和反转的启动和停顿动作，检验主轴动作的灵转的启动和停顿动作，检验主轴动作的灵敏性和可靠性。敏性和可靠性。前往下一页上一页子工程二子工程二 数控机床性能检验数控机床性能检验 在数据输入方式下，使主轴转速从最低速逐渐提高到最高在数据输入方式下，使主轴转速从最低速逐渐提高到最高速，检验各级转速值，转速允差为设定

47、值的速，检验各级转速值，转速允差为设定值的 10%，同时察，同时察看机床的振动情况。看机床的振动情况。 主轴在延续主轴在延续2h高速运转后允许温升不超越高速运转后允许温升不超越15。 主轴准停安装延续操作主轴准停安装延续操作5次，检验准停动作的可靠性和灵次，检验准停动作的可靠性和灵敏性。敏性。前往下一页上一页子工程二子工程二 数控机床性能检验数控机床性能检验 2.进给系统进给系统 在手动方式下进展，检验各坐标轴正转和反转的低、中、在手动方式下进展，检验各坐标轴正转和反转的低、中、高速进给和快速挪动的启动、停顿、点动等动作的平稳性和高速进给和快速挪动的启动、停顿、点动等动作的平稳性和可靠性。可靠

48、性。 在数据输入方式下，检验在数据输入方式下，检验G00指令速度和指令速度和G01指令各种进指令各种进给速度，允差为设定值的给速度，允差为设定值的 5% 。 除此之外，进给系统的检测还要检查各坐标轴的软硬限位除此之外，进给系统的检测还要检查各坐标轴的软硬限位的可靠性及其回原点的稳定性。的可靠性及其回原点的稳定性。前往下一页上一页子工程二子工程二 数控机床性能检验数控机床性能检验 3.自动换刀系统自动换刀系统 在刀库装满刀柄的满载条件下，经过手动操作和自动运转，在刀库装满刀柄的满载条件下，经过手动操作和自动运转，检验刀具自动交换的可靠性、灵敏性和平稳性检验刀具自动交换的可靠性、灵敏性和平稳性;检

49、测机械手检测机械手抓取最大允许分量刀柄的可靠性，刀号选择的正确性抓取最大允许分量刀柄的可靠性，刀号选择的正确性;同时同时测定自动交换刀具的时间。测定自动交换刀具的时间。 4.数控安装数控安装 检查数控安装的各种指示灯、操作面板等功能和动作的正检查数控安装的各种指示灯、操作面板等功能和动作的正确性和可靠性，数控安装的密封性，数控安装与伺服驱动单确性和可靠性，数控安装的密封性，数控安装与伺服驱动单元的衔接电缆的可靠性。元的衔接电缆的可靠性。前往下一页上一页子工程二子工程二 数控机床性能检验数控机床性能检验 5.电气安装电气安装 在数控机床试运转前后分别对机床电气安装进展一次绝缘在数控机床试运转前后

50、分别对机床电气安装进展一次绝缘检验。测定数控安装和电气柜的接地质量、绝缘的可靠性。检验。测定数控安装和电气柜的接地质量、绝缘的可靠性。检查数控安装和电气柜内的通风散热条件和清洁情况。检查数控安装和电气柜内的通风散热条件和清洁情况。 6.气、液安装气、液安装 检验机床紧缩空气源、气路有无走漏以及任务的可靠性。检验机床紧缩空气源、气路有无走漏以及任务的可靠性。如气压太低时有无报警显示，气压表和油水分别安装能否完如气压太低时有无报警显示，气压表和油水分别安装能否完好等。检验液压系统油路密封的可靠性。好等。检验液压系统油路密封的可靠性。前往下一页上一页子工程二子工程二 数控机床性能检验数控机床性能检验 7.光滑安装光滑安装 检验自动光滑油路任务的可靠性。如定光阴滑能否正常，检验自动光滑油路任务的可靠性。如定光阴滑能否正常，分配到各光滑点的油量能否均匀，光滑能否到位，油路各接分配到各光滑点的油量能否均匀，光滑能否到位，油路各接头有无渗漏等。头有无渗漏等。 8.平安安装平安安装 检验机床对操作者的平安性以及机床维护功能的可靠性。检验机床对操作者的平安性以及机床维护功能的可靠性。如各种平安防罩，各坐标行程限位维护功能，各种过流、过如各种平安防罩，各坐标行程限位维护功能，各种过流、过压、过热、过载和紧急停顿等功能。压、过