道路交通指挥与调度系统分析

1、道路交通指挥与调度管理系统研究董苓 交通运输学院硕1204班 12121000摘 要：我国交通事故的死亡人数逐年增加，其中由于处理不及时造成的人员伤亡率居高不下，减少交通事故造成的人员伤亡已经成为了迫在眉睫的事情。本文研究了集通信、指挥、控制、信息于一体的道路交通指挥与调度管理系统，首先进行了系统需求分析，然后重点介绍了系统实现所需要的模型算法、道路交通指挥与调度管理系统数据分析，最后简单介绍了系统的结构功能。关键词：道路交通指挥与调度；交通运输；地理信息；Road traffic command and dispatch management system researchAbstract:

2、 Our country traffic accident death toll increases year by year, which caused as a result of treatment in personnel casualty rate remains high, reduce the number of traffic accidents caused casualties has become the urgent things. This paper studies the set communication, command, control, informati

3、on in the integration of road traffic command and dispatch management system, first of all the system requirements analysis, and then introduced the system implementation need model algorithm, road traffic command and dispatch management system data analysis, finally introduced the structure and fun

4、ction of the system.Key words: road traffic command and control; Transportation; Geographic information;1前言1.1 系统研究背景我国交通事故的死亡人数逐年增加，1997年已达7万多人，交通事故死亡率与国外发达国家相比是很高的，1988年3到6月发生重大交通事故161起，死亡16人，受伤35人，直接经济损失281万元。我国交通事故死亡率为什么高?究其原因很大一部分是因为救护、救援应急系统不完善，专业救援队伍更为缺乏。例如，1995年1月8日，京石高速公路发生多辆汽车高速相撞的惨剧。在几公里的

5、路段内，几十辆事故车辆首尾相接，支离破碎。闻讯而来的交通干警因缺乏必要的工具，只能眼看伤员在变形的车辆中呼救而无能为力，有一名伤员因失血过多而丧生，京石公路关闭48h。1995年1月31日，北京郊区某高速公路发生一起车祸。事故车辆严重变形，驾驶员的双腿被紧紧卡在座位与变形的车体之间，丝毫动弹不得。由于耽误了救援时间和救援人员未经过专业培训，致使伤员的双腿未能保住，造成终生残废。总之，我国较高的交通事故死亡事故极大地损害了我国交通的安全现象。根据大量的对交通死亡事故的调查表明，死亡人员中少数人除事故当场立即死亡外，大多数是重伤无法得到及时救护而死亡的。究其原因，没有很好的进行交通事故紧急救援的组

6、织和管理。根据法国民防部门统计，同样伤势的重伤员，在30min内获救，其生存率为80%，在60min内获救，生存率为40%，在90min内获救，其生存率仅为10%以下。根据卫生部提供的一份资料表明：在1000例交通事故伤害者中，只有14.3%是乘救护车到达医院。另外，在我国车祸死亡者中只有大约40%是当场死亡，60%的人死于医院或送往医院途中。其中约30%的受伤者因为抢救不及时而死亡。据统计，仅在事故现场实施及时正确的抢救这一项就可以使10%以上的受伤者得以生还和康复。由此可见，事故发生后的尽快施救，缩短被困伤员的获救时间，是减少事故死亡率的关键。但目前，绝大多数的事故现场救护仍是靠当事者的自

7、救和互救，或附近人员的帮助。这些自发的救护，确实挽救了不少人的生命，也使人们意识到现场救护是减少交通事故所造成的人员伤亡的一个有效途径。交通事故还会造成道路一段时间的拥堵甚至瘫痪，导致行车延误的增加。此时交通的恢复完全取决于事故现场的清理时间，交通事故的紧急救援能够在最短的时间内实现事故区域的正常通行。因此，对于道路交通指挥与调度管理系统的研究是十分必要的。自20世纪70年代，我国的研究人员已经意识到交通事故紧急救援的重要性并在不断进行探索。目前，我国部分高速公路、部分地区已建立了交通事故急救制度，如山东交通急救中心提出了责任制急救模式。越来越多的人士也认识到交通事故紧急救援的重要性。公安部和

8、卫生部已联合要求各地建立交通事故快速抢救机制，实现“110”、“122”与“120”急救信息服务通报和反馈制度，切实提高交通事故信息传递、现场急救和急救转运等综合反映能力。但是目前，我国道路交通事故的紧急救援水平还比较低，交通事故重伤者得到救护约在事故发生1小时左右，有的甚至超过2小时，这样的交通事故救援并非真正的交通事故紧急救援，仅仅是紧急救援的雏形。不仅要在事故发生后进行快速有效的紧急救援与车辆调度，在城市拥堵的道路上同样需要道路交通指挥与调度管理系统的支持。近年来，城市车辆高速增长、城市交通拥堵、交通事故频发、交通环境恶化以及能源短缺等成为当前世界各国面临的共同问题。无论是发达国家还是发

9、展中国家都承受着不断恶化的交通的困扰。利用最新的科技成果合理规划城市交通，提高道路通行能力，加强交通设施的管理，科学调度交通警力，提高对交通事故快速处理能力和交通保卫事件快速反应能力已成为城市交通管理部门面临的重要课题。道路交通指挥与调度管理系统作为交通管理部门提高交通管理水平和快速反应能力、协调能力、综合调度能力的现代化管理工具，在交通管理中发挥越来越重要的作用，并直接影响城市交通部门为公众服务的质量。道路交通指挥与调度管理系统的开发，不仅可以解决交通事故发生后的事故紧急救援中的车辆高效调度问题，还可以缓解由于各种原因造成的交通拥堵。1.2 系统简介道路交通指挥与调度管理系统是集通信、指挥、

10、控制、信息于一体的复杂系统，它将电子信息技术、计算机技术、图像技术、GPS和GIS等先进的科学技术应用到道路交通电视监控、交通信号控制、交通诱导、122接警处理等系统中，通过计算机网络和通信网络将功能独立的各子系统有机的集成在一起，实现信息共享，便于统一指挥、调度，形成一个“信息灵通、决策有力、调度及时、反应快捷、指挥高效、管理科学”的智能化交通指挥调度管理系统。道路交通指挥与调度管理系统具备各种道路交通状况和车辆信息数据采集处理能力、决策能力和组织协调能力，实现了对城市道理交通状况的有效监控，道路交通流量的自动调节，缓解交通拥堵，提高道路通行能力。同时，道路交通指挥与调度管理系统还具有如下特

11、点：信息丰富。指挥调度中心能掌握管辖区内的实时交通信息，又能查询辖区内多种地理信息、警力分部信息和车管所车辆管理信息等。有机集成。122接警工作站和指挥工作站均能进行接处警，进行图像切换和控制，查询有关资料，从而实现调度。信息共享。通过计算机网络，领导平时可以在自己的办公电脑上直接了解辖区内交通实况，而不必到指挥调度中心进行了解，遇到突发事故，通过122指挥调度机，直接进行多方通话，进行调度，还可以将实时交通监控图像传送到公安局，供110指挥中心使用。数字化。所有信息，包括监控图像、接处警对话，均实行数字化，便于存储、远传、检索、查询。网络化。一方面通过建立交通信息网站，可以将交通图像信息、交

12、通疏导信息进行网上发布，供市民了解交通状况。智能化。通过交通流量检测，可自动调节交通信号机时间；通过GPS可自动跟踪巡逻警车。2 系统需求分析2.1 功能需求交通警察的主要只能是维持城市交通秩序，了解各种道路信息、处理交通违章事件，疏导交通，并对各类车辆进行管理，提高城市道路的交通能力等。因此，道路交通指挥与调度管理系统的主要功能就是以专业化、综合性的地理信息为基础，将监控视频、交通控制信号、122交通事故接处警、警车GPS定位、交通违章监测等实时动态信息及警力分布、交通标志、停车场位置及容量等各种数据集成起来进行集中管理、分析，为各级交警支队、交警大队、交警中队提供快速、及时、可视化的交通管

13、理信息，以便交通管理人员能对各种交通事件做出快速反应并提供辅助决策支持。为了提高交通警察的快速反应和控制能力，缓解城市交通拥堵、保障交通，方便交通管理人员获取各种交通信息，提高工作效率，提高城市交通管理决策的有效性、正确性和效率，道路交通指挥与调度管理系统必须具备以下功能：交通专题信息查询检索；交通要道路况实时监控；道路与交通管理设施监管；交通诱导；停车引导；交通事故接警处理；事故预防和紧急救援；车辆调度；交通信息统计分析；交通组织信息管理与仿真评估等。交通专题信息查询检索主要是根据检索条件进行图形查属性、属性查图形双向查询以及模糊查询。可以快速查询道路交通设施分布、路段路口流量、高峰小时流量

14、、公交线路、道路功能划分、停车场分布、交通组织情况等交通专题信息，并显示相应的空间图形、位置和相关信息。交通要道路况实时监控主要是对交通状况实时监测、监视，有效的组织调度交通流，提高行车速度，减少停车次数和停留时间，缩短平均行程时间，缓解交通拥堵。道路与交通管理设施监管主要是准确了解道路上的交通需求，优化交通信号灯的绿信比，提高行车速度，减少停车次数和停留时间，缩短平均行程时间，缓解交通拥堵。道路与交通管理设施监管主要是准确了解道路上的交通需求，优化交通信号灯的绿信比，提高交通绿灯的使用效率，控制交通阻塞的进一步发展与道路交通分配中的不平衡。交通诱导主要是使用可变信息板、移动信息板、广播/电视

15、、车辆终端、个人计算机等多媒体介质，发布或获取来自指挥调度中心的交通信息，使出行者了解道路的交通状况，适时地做出改变车速、绕道或者停车等反应。停车引导主要是通过多种方式向驾驶员提供停车场的位置、使用状况、路线以及相关道路交通状况等信息，引导驾驶员最有效地找到停车场。交通事故结晶处理主要是及时接收、受理交通事故报警电话和紧急电话，合理调度警力，进行紧急救援和路障清理，快速处理紧急交通事故和意外交通事件。事故预防和紧急救援主要是车辆发生突发事件或发生自然灾害时，能自动向指挥调度中心发出紧急事件警报，从而缩短救援时间，并诱导紧急救援车辆及救援行动尽快到达和实施。车辆调度主要是指挥调度中心的工作人员通

16、过电子地图为背景的LED显示屏，了解通信覆盖区域内所有受控目标的分布和运行情况，一旦受控目标发出报警，能够立即在指挥调度中心的显示屏中显示出来，指挥人员可以迅速调度距事发地点最近的车辆赶往事发地点。2.2 性能需求系统性能评判标准有七个方面：一是物理性能；二是逻辑性能；三是兼容性能；四是容错性能；五是操作性能；六是维护性能；七是安全性能。根据交通警察警务工作对系统性能的要求分析，道路交通指挥与调度管理系统除必须具备以上方面的良好性能外，还必须同时具有快速的响应性能。物理性能指系统的存储容量限制、数据访问速度、系统运行效率、响应时间、安全保密性等。逻辑性能指根据系统逻辑结构功能的实现情况。兼容性

17、能指系统软件与各种硬件设备的兼容性，与操作系统的兼容性以及与支撑软件的兼容性等。容错性能指系统应提供丰富的提示信息，指导操作人员的操作。操作人员出现错误操作时，能给与其纠错机会。使用系统级的错误处理机制，在系统发生错误时，自动保存错误现场，并给予操作人员详细的指导。操作性能指系统应安装简单、操作方便，具有良好的操作界面，符合用户日常工作的需要，使用户操作轻松愉快。维护性能指对系统硬件和软件进行日常维护的方便程度以及出现外界影响需要对系统进行维护更新是的复杂程度。安全性能指系统应具备自身安全机制和数据保 护机制，以确保数据的安全性。系统建成后，应建立一套完备的数据维护、备份管理机制，从系统运行机

18、制上保证数据的安全。快速响应性能指系统应能够提供高效的数据访问服务，当并发访问的用户数增加时，系统的响应时间能缓慢、平滑的上升，以保证系统面向全交管系统、甚至部分数据对全社会开放时，能够快速响应。3 系统功能实现所需的模型与算法3.1 最短路径分析模型随着计算机的普及以及地理信息科学的发展，GIS因其强大的功能得到日益广泛和深入的应用。网络分析作为GIS最重要的功能之一，在电子导航、交通旅游、城市规划以及电力、通信等各种管网、管线的布局设计中发挥了重要的作用，而网络分析中最基本最关键的问题是最短路径问题。不同的具体情况下，最短路径算法表现出多样性。根据不同的分类依据会得到不同的分类结果。一般的

19、，按照网络特性和求解技术对算法进行分类。最短路径算法的实现方法，Dijkstra算法，其基本思路是：假设每一个点都有一对标号（dj ，pj ），其中dj 是从起源点s到j的最短路径的长度从顶点到其本身的最短路径是零路（没有弧的路），其长度等于零；pj 则是从s到j的最短路径中j点的前一点。求解从起源点s到点j的最短路径算法的基本过程如下：初始化，起源点设置为： ds =0，ps 为空； 所有其他点：di =，pi =？； 标记起源点s，记k=s，其他所有点设为未标记的。检验从所标记的点k到其直接连接的未标记的点j的距离，并设置：Dj =mindj ，dk +lkj式中，lkj 为从k到j的直接

20、连接距离。选取下一个点，从所有未标记的结点中，选取dj 中最小的一个i：dj =mindj ，所有未标记的点j，点i就被选为最短路径中的一点，并设为已标记。找到点i的前一点。从已标记的点中找到直接连接到点i的点j，作为前一点，设置：i=j 。如果所有点已标记，则算法完全推出，否则，记k=i，转为第二步再继续。例如图3.1表示了一个带权的有向图以及其邻接矩阵。采用Dijkstra算法的计算结果见表3.2图3.1带权的有向图表3.2 用Dijkstra算法计算得结果最短路径的计算假设我们把某一个医院、事故发生地点和交叉路口看作节点，道路为边，可以作出一个从医院起点到事故发生地重点的有向图。路段旅行

21、时间是该有向图中的权，该时间的确定不仅仅依赖于道路的长度，还依赖于道路状况及交通流情况。第一步：确定有向图的权设每条边的权即旅行时间，相应的边长为，速度，车流密度，路段单方向交通流量为，根据流量速度关系有： （1）其中，为车流密度趋于零时车辆平均行驶速度，是车速为零时的车流阻塞密度，则 （2）设及公式得 （3）当路段拥挤时取 （） （4）当路段不拥挤时取 （5）公式（4）和（5）中的、和路段拥挤状况的判别取决于交通安全地理信息系统。值得注意的是，式（1）是根据格林希尔茨（Greenshields）公式和流量、行车速度、车流密度关系公式推导得出。第二步：运用标号法求出从医院到事故地点的最短路径（

22、如下图）。3.2 网络流与设施定位模型网络流问题关注网络中物质和信息如何能够高效的流动和转移，主要讨论在网络的承载能力下流量最大和流量消耗最小两个方面的内容，也就是最大流和最小费用问题。设施定位和资源配置问题研究在网络中如何合理的对资源和设施进行布局，确定最佳的资源和设施的空间分布形态，其实质利用对象和约束来解决供与求的最佳匹配问题，具有明确的现实意义。例如，市区范围内，响应时间尽可能短、服务范围尽可能大的消防站、救护中心位置的分布问题，公共设施选址等等问题。解决定位和配置问题最常用的两个模型是最小距离模型和最大覆盖率模型。P-中值模型要求所需点到最近的共给点的总行程最小，如食物配给、图书馆等

23、公共设施定位等。最大覆盖模型是在指定的时间或距离内达到需求覆盖的最大化，例如，救护、消防服务机构的位置分布。在我们的日常生活中有大量的网络，如电网、水管网、交通运输网。通信网、生产管理网等。近年来，网络流理论及其应用起着很大的作用。在实际问题中，人们不仅考虑流量的大小，还要考虑输送这些流量所需的费用、代价等。设一个网络G（V，E），E中每条边（i，j）对应一个容量c（i，j）（如最大输送能力），以及一个a（i，j）表示输送单位流量所需的费用。如果有一个运输方案（可行流），流量为f（i，j），则最小费用最大流问题就是求下面的极值问题。式中，F为G的最大流的集合，即在最大流中寻找一个费用最小的最大

24、流。确定最小费用流的基本思想是从零流为初始可行流开始，在每次迭代过程中对每条边赋予与c（i，j）（容量）、a（i，j）（单位流量运输费用）、f（i，j）（现有流的流量）有关的权数w（i，j），以形成一个有向的赋权图。再求最短路的方法确定由s到s、 的费用最小的非饱和路，沿着该路增加流量，得到相应的新流。经过多次迭代，直至达到最大流为止（图3.3）。图3.3 初始网络图3.3 空间重力模型 空间重力模型也称之为空间交互模型，用来表达不同地理对象之间的相互作用的程度。例如，乡镇和城市相比，城市由于能够提供更多的就业、购物和娱乐机会，因为能吸引更多的投资商和游客。空间重力模型的建立借助了天文学研究中

25、的天体之间引力的思路，即物体越大，其对周围物体的吸引力就越大。在GIS中，这些天体就是网络中的结点，结点与结点之间的影响程度可以用以下简单的公式表达：式中，为结点i和结点j之间的相互作用力；为结点i的大小；为j的大小，结点大小取决于研究内容，如货物需求量、景区能接纳的游客能力、购物中心的销售量等；d为两个结点之间的距离；K为常数，与研究对象的性质（如人口数量，地理位置等）有关。重力模型的基本假设是：交通区i到交通区j的交通分布量与交通区i的交通产生量、交通区j的交通引力量成正比，与交通区i和j之间的交通阻抗系数，如两区重心间交通的距离、时间或费用等成反比。根据对约束条件的满足情况，重力模型可分

26、为以下几类：无重力约束模型、单约束重力模型和双约束重力模型等。在GIS-T中，空间重力模型常常用来进行交通分步预测，也就是通过所预测的各个交通区发生、吸引量及交通分担量，通过空间重力模型确定各个交通区之间的公路交通流量、流向，即出行矩阵（OD矩阵）。当然考虑因素和数学机理的不同，可能导致不同的重力模型，例如增长系数模型、插入机会模型、熵模型等。3.3.1 无约束重力模型无约束重力模型，其模型形式为 （3-3-1）式中，为交通区i到交通区j的交通分布量；为交通区i的交通产生量；为交通区j的交通吸引量；为交通区i与交通区j之间的交通阻抗参数（时间、距离费用或它们的组合）；其他为待定参数。无约束重力

27、模型预测未来OD交通量的步骤是：首先将预测未来交通产生量和交通吸引量以及根据未来交通网络确定的交通阻抗参数带入模型（3-4-1）中计算，由于其不满足约束条件，还应用增长率法进行迭代计算，使满足约束条件，例如，可以用平均增长率法进行迭代计算，其公式为： （3-3-2）将前一轮计算得代替用式（3-4-2）进行反复计算，直到和接近1，此时的即为预测交通分布量。3.3.2 单约束重力模型 伍尔希斯重力模型，模型形式为： （3-3-3）式中，为交通阻抗参数，包括、等形式，其中为最常用的形式；其他为待定系数。待定系数根据现状OD调查资料拟合确定。 美国公路局重力模型，模型形式为： （3-3-4）式中，为交

28、通调整系数。与伍尔希斯重力模型相比，此模型引入了交通调整系数。模型中待定系数及的确定方法是：先令=1，此时式（3-3-4）即同式（3-3-3），用同上述伍尔希斯重力模型相同的方法试算得出待定系数，并计算。再将计算所得的和调查所得的带入下式中计算： （3-3-5）式中，为调查所得的与计算所得的之比；为交通区i到交通区j出行量占i区出行产生总量的比例，。4 道路交通指挥与调度管理系统数据分析在道路交通指挥与调度管理系统中，最主要的就是对各种交通管理信息进行有效的管理和应用。交通管理信息是对交通管理对象、道路设施、交通参与者等交通管理中客观要素的描述。交通管理信息主要包括静态信息和动态信息。4.1

29、静态信息静态信息包括道路网信息、交通设施信息、交通管理者信息。 道路网信息是城市道路交通管理的基础，几何连接关系是路网表达的最基本的内容，同时它还反应交通流方向的空间拓扑关系，是其他信息赖以存在于道路交通指挥与调度管理系统中的基石。道路网信息不但能对道路、桥梁的空间分布、长度、宽度、线性等几何特征有清楚的描述，而且还应对路网的性质、设计车速、容量等相关内容作恰当的表征。此外，由于公安交通管理的需要，在道路网信息中还应包括停车场、客运交通路线、站点的设置、社会单位班车路线及站点以及一些大型的公共建筑和客货交通枢纽等信息。交通设施直接参与城市交通管理活动，它主要包括交通信号灯的设置地点、具体构成、

30、控制策略和配时、交通流量、意外事故检测器的类别和地点、各类交通标志、交通监控电视以及交通违章检测仪的安装地点和状态等。交通管理者信息必须能够准确描述城市行政区域的划分，交通管理各行政部门的管界以及警力的驻地、警车、装备等。4.2 动态信息动态信息是道路交通指挥与调度管理系统进行管理决策的重要依据。它主要包括以下几个方面的内容：道路交通信息：主要表达道路的交通流量、车道占有率、平均车速以及道路拥堵的分布和程度、交通事故信息等，接处警信息：表达各类意外事故的发生、报警和处置情况。警力、警车信息：主要包括GPS巡逻警车在道路中的实时分布。交通分布信息：交通分部信息主要包括通过局域网、广域网、广播、电

31、视等向各相关管理部门或公众发布的实时交通信息；在给定行车对象位置的条件下，LED显示屏发布的行车方向前方各方向上的流量状态和拥挤程度等信息。图4-1 道路交通指挥与调度管理系统信息处理流程图5 道路交通指挥与调度管理系统结构功能设计5.1 系统网络结构智能化的道路交通指挥与调度管理系统不是各子系统在物理上的堆砌，而是技术上的集成，各子系统分工协作，资源共享，共同服务于整个交通指挥与调度管理系统，交通地理信息系统为整个系统集成提供了软硬件的技术平台。指挥调度中心设备的电脑化、网络化、程控化，为网络平台的设立提供了条件。采用全面交换百兆以太网功能，支持Intranet应用。网络协议采用TCP/IP

32、，网管协议采用简单网络管理协议（SNMP），信源端采用固定IP地址。道路交通指挥与调度管理系统网络结构组成并不复杂。5.2 系统层次结构根据系统功能需求的分析，道路交通指挥与调度管理系统由三层结构组成：交通动态信息采集层、决策及指挥调度层、执行层。 决策及指挥调度层决策及指挥调度层是道路交通指挥与调度管理系统的核心部分。它由信息显示子系统、地理信息子系统、交通管理子系统、交通辅助决策子系统、局域网、广域网等部分组成。 动态信息采集层动态信息采集层主要用于采集市区内的实时交通信息。由现场采集设备获得相关交通管理信息，经传输信道传输到指挥调度中心，由计算机进行处理后，作为决策、调度的依据。根据功能

33、来划分，动态信息采集层主要由电视监控子系统、122接处警子系统、交通流量监测子系统、交通违章自动记录子系统、GPS车辆卫星定位子系统等几个子系统组成。采集的动态信息需要存储到系统数据库中，系统数据库是道路交通指挥与调度管理系统的基础，系统数据库主要由空间地理数据、空间属性数据、交通动态数据、交通历史数据、交通接处警数据、交通设施数据、交通统计数据、交通专家知识数据、交通模型、交通文档数据以及交通数据字典等组成。交通管理信息数据库包括动态交通信息数据库和静态交通信息数据库两部分，两者通过数据融合构成统一的交通信息数据库。动态交通信息数据库存储动态交通信息属性数据；静态交通信息数据库存储静态交通信

34、息的空间数据以及与空间数据相关联的属性数据。动态交通信息主要指实时信息（如交通流量数据、交通设施数据、路口阻塞信息）、历史信息（如交通统计数据、接处警数据等）、衍生信息（如信号灯色、用不同颜色实时显示道路交通流量等）和决策信息等。静态交通信息主要是指地理信息数据、交通标示、道路监控点分布、交通信号控制系统分布、交通违章自动检测系统分布、警力分布、巡逻车分布等信息。交通管理信息数据结构对于提高系统的开发效率和维护性非常重要。因此，在交通管理信息数据库设计中，应综合考虑静态交通信息和动态交通信息在数据库中的平衡分配，并据此进行数据结构设计。数据库的数据结构应与特定的系统功能相关联，将较稳定的属性数据存储到GIS的地图数据表结构中。然后在数据库系统中分市局、分局两级为每一种特定系统功能建立扩展属性数据表，并随着数据资源的增加，不断完备现有数据。执行层主要由交通信号控制子系统、交通诱导子系统、停车诱导子系统、应急管理子系统等组成。5.3 系统功能结构道路交通指挥与调度管理系统以地理信息系统为基础平台，集成了交通电子监视子系统、交通流量监测子系统、交通信号控制子系统、交通违章自动记录子系统。交通卫星定位子系统、交通通信子系统、交通诱导显示子系统、停车诱导子系统及应急管理子系统等组成。以停车诱导子系统为例来说明，道路交通指挥与调度管理系统的核心功能简介如下：停车诱导子系统以